了解PLC的點點滴滴
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了解PLC的點點滴滴
PLC是以微處理器為核心,綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,具有可靠性高、體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優(yōu)點,因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應用,成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一。根據(jù)PLC的特點,可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。
PLC功能描述
(1)開關(guān)量邏輯控制
PLC具有強大的邏輯運算能力,可以實現(xiàn)各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC的最基本也最廣泛的應用領(lǐng)域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。
(2)模擬量控制
PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量,再經(jīng)PLC中的微處理器進行處理(微處理器處理的只能是是數(shù)字量),然后進行控制;或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量,然后控制被控對象,這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。
(3)過程控制
現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊,可進行閉環(huán)過程控制。當控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PLC能按照PID算法計算出正確的輸出,進而控制調(diào)整生產(chǎn)過程,把變量保持在整定值上。目前,許多小型PLC也具有PID控制功能。
(4)定時和計數(shù)控制
PLC具有很強的定時和計數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設(shè)定,進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù),可以選擇高速計數(shù)模塊。
(5)順序控制
在工業(yè)控制中,可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現(xiàn)順序控制。
(6)數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作,而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等,它具有很強的數(shù)據(jù)處理能力。
(7)通信和聯(lián)網(wǎng)
現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術(shù),有RS-232或RS-485接口,可進行遠程I/O控制。多臺PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng)、通信,外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換,如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或?qū)S械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。
教學設(shè)備上也經(jīng)常用到plc,比如plc實驗臺,可編程控制器實驗裝置,柔性制造系統(tǒng)等都集成有plc。
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