三菱可編程控制器的常見問題

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在梯形圖程序中，定時器當(dāng)前值是如何表示的？

答：在程序中，定時器的當(dāng)前值正要是作為功能指令的操作數(shù)出現(xiàn)的。其表示為定時器的編址。例如：

RST  248 將定時器T248當(dāng)前值復(fù)位

MOV  T10  D0把定時器T10當(dāng)前值傳送到D0中去

 

把定時器復(fù)位，定時器發(fā)生了哪些變化？

答：定時器復(fù)位，主要產(chǎn)生下面?zhèn)�動作。

1、定時器的當(dāng)前值變?yōu)?

2、定時器的觸點(diǎn)恢復(fù)為最初的狀態(tài)（即常開為常開，常閉為常閉）

 

請教前輩，當(dāng)定時器計(jì)時達(dá)到設(shè)定值后，如果驅(qū)動條件仍然成立，定時器會繼續(xù)計(jì)時嗎？

答當(dāng)定時器定時達(dá)到設(shè)定值后，如果驅(qū)動條件仍然成立，定時器的當(dāng)前值不再發(fā)生變化，保持設(shè)定值不變。不會繼續(xù)計(jì)時。等待定時器復(fù)位。

 

為什么定時器T0 K40000，輸入時會發(fā)生輸入不進(jìn)去的錯誤？

答：定時器的設(shè)定值寄存器是一個16位的數(shù)據(jù)寄存器，其最大值為K32767。而K40000已經(jīng)超過了這個最大值，所以不能輸入梯形圖。

 

老師，T0 K-500的定時時間設(shè)定值是多少？

答：定時器的定時值不能設(shè)定為負(fù)值，如果設(shè)定為負(fù)值，則規(guī)定它的定時時間設(shè)定為0秒。

 

老師，我不懂程序中T10 K100V0的定時時間設(shè)定值是多少？能給我說一下嗎？

答：T0 K100V0為定時器的變址設(shè)定。其定時值與V0的數(shù)值有關(guān)，定時值為K100+（V0），例如，（v0）=k10，則定時值為K100+（V0），而定時時間值為11秒。

 

老師，我看大一臺設(shè)備上有兩個數(shù)字開關(guān)，工人告訴我說，這是用來修改時間設(shè)定的，我想弄明白，它是如何改變時間設(shè)定的？

答：利用數(shù)字開關(guān)可以從外部改變定時器設(shè)定值。其設(shè)定步驟是：

1、利用B1N指令將外部數(shù)字開關(guān)的8421BCD碼轉(zhuǎn)換成而進(jìn)制數(shù)并傳送一個數(shù)據(jù)寄存器存儲起來，例如D10

2、將D10設(shè)定為定時器的設(shè)定值例如T0 D10，

3、這樣，改變數(shù)字開關(guān)的值，就等于改變PLC內(nèi)定時器的設(shè)定值。

 

老師，我不想用觸摸屏改變定時器的設(shè)定值，因?yàn)樘�貴，能不能給我介紹一下其他方法從外部改變定時器的設(shè)定值。

答：除了用文本顯示器和觸摸屏來改變定時器的設(shè)定值之外，早期的PLC的定時器設(shè)定值是通過輸入端外接各種開關(guān)來改變設(shè)定值的，這些方法簡單，實(shí)用，成本低，缺點(diǎn)是占用輸入外接各種開關(guān)來改變設(shè)定值的，這些方法簡單，實(shí)用，成本低，缺點(diǎn)是占用輸入口比較多，現(xiàn)介紹如下：

1、外接按鈕輸入：設(shè)計(jì)程序。使用按鈕每按1下增加或減少定時時間（0.1秒或1秒），這樣通過兩個按鈕動作次數(shù)就可以基本估計(jì)定時時間的多少。

2、外接開關(guān)輸入：設(shè)計(jì)程序，利用開關(guān)的不同組態(tài)輸入預(yù)光設(shè)定的定時時間。

3、外接一組撥碼開關(guān)；撥碼開關(guān)可以組成一組二進(jìn)制數(shù)（N為開關(guān)個數(shù)），PLC通過指令把該N位二進(jìn)制數(shù)送入內(nèi)存，作為定時器的設(shè)定值。這就是PLC早期人機(jī)對話方式，比較上面三種方法，撥碼開關(guān)程序設(shè)計(jì)簡單，設(shè)定值準(zhǔn)確。

4、外接數(shù)字開關(guān)；程序中使用功能指令BIN直接把數(shù)字開關(guān)的十進(jìn)制值送入PLC的內(nèi)存作為定時器的設(shè)定值。這是目前仍然在大量使用的一種方法。

5、外接按鈕輸入：在輸入端按入10個按鍵（常復(fù)位）的開關(guān)。通過功能指令TKY講外部按鍵輸入順序送入PLC內(nèi)存作為定時器的設(shè)定值。

上訴幾種方法的講解、外部接線和程序編制詳見李金城老師編著《三菱FX3U PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程入門》一書第4章

 

我的控制對象是以小時延時控制的，如果用多個定時器接力方式完成，又感到太復(fù)雜，有沒有其他的方式呢？

答多個定時器按理可以延長定時時間，但用到的定時器較多。還要進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。如果只是精確到小時，可以利用計(jì)時器指令HOUR，它的基本功能是當(dāng)驅(qū)動條件成立后，對驅(qū)動條件的閉合時間進(jìn)行累加檢測，當(dāng)時間到達(dá)設(shè)定時間時，驅(qū)動事先設(shè)定的指令，HOUR指令的設(shè)定時間總以小時計(jì)。

 

實(shí)訓(xùn)班老師說，計(jì)數(shù)器在使用前一定要清零，為什么？

答：是的。程序中使用某個計(jì)數(shù)器前，必須先對它清零，因?yàn)橛?jì)數(shù)器在上一次使用后其殘留的計(jì)數(shù)值不會自動清除，一定要通過RST指令進(jìn)行清零，否則必然會影響后面計(jì)數(shù)。

 

我用指令MOV C210 D0將C210的當(dāng)前值傳送到D0中去，發(fā)送傳送結(jié)果不對，為什么？

答：C210是32位加減計(jì)數(shù)器，應(yīng)用DMOVC210 D0才對。用16位指令MOV肯定會發(fā)生錯誤。

 

當(dāng)我用X0驅(qū)動計(jì)數(shù)器C0 K100時，為什么X0斷開時，計(jì)數(shù)器并不復(fù)位？

答：這是學(xué)員利用定時器概念來理解計(jì)數(shù)器是所產(chǎn)生的問題。定時器的驅(qū)動條件也是定時器復(fù)位的條件，定時器不論是在運(yùn)行中還是計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，只要驅(qū)動條件一斷開，定時器就復(fù)位。而計(jì)時器的驅(qū)動條件是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)對象。即驅(qū)動條件通斷一次，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。而計(jì)時器的復(fù)位必須用RST指令進(jìn)行。

 

 

當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值后，如果仍然有脈沖信號輸入，其當(dāng)前值會變化嗎？

答：當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值后，如果仍然有脈沖輸入，增量式計(jì)數(shù)器則保持當(dāng)前設(shè)定值不變，而32位加減計(jì)數(shù)器仍然發(fā)生計(jì)數(shù)變化。

 

計(jì)數(shù)器對技術(shù)脈沖波形有什么要求嗎？如圖兩種脈沖波形都能計(jì)數(shù)嗎？

答：計(jì)數(shù)器對計(jì)數(shù)脈沖波形沒有任何要求，與脈沖波形是不是周期脈沖，脈沖周期的大小均沒有任何關(guān)系。它只對輸入驅(qū)動條件的ON/OFF進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而已。
 

老師，我用一個計(jì)數(shù)器C10對一個開孔碼盤進(jìn)行計(jì)數(shù)，可是當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)快時，發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)很不準(zhǔn)確，為什么？

答：PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，對PLC外部端口的狀態(tài)，一個掃描周期集中采集一次。因此，在用戶程序執(zhí)行過程中。如果外部端口狀態(tài)發(fā)生了變化，PLC是不會理會的。如果使用計(jì)數(shù)器對外部輸入的變化使不能被計(jì)時器能接受。這就產(chǎn)生了計(jì)數(shù)誤差。你能提到的碼盤速度較快時。脈沖輸入的時間已經(jīng)短過PLC的掃描時間，許多脈沖已不能被計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)。產(chǎn)生了計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

 

PLC的計(jì)數(shù)器對輸入脈沖的快慢和多少有要求嗎？

答：三菱FX PLC的計(jì)數(shù)器對脈沖輸入的頻率是有要求的。對內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器來說，要求脈沖信號的周期要大于2倍PLC掃描周期。例如一個掃描周期為50ms的PLC，其輸入端口的脈沖輸入頻率應(yīng)不超過10HZ。對于高速計(jì)數(shù)器，它是采用中斷方式工作的，與PLC的掃描周期無關(guān)，因此，它的輸入脈沖頻率大小由硬件和軟件濾波的影響，一般可達(dá)到幾十KHZ

 

老師，什么叫環(huán)形計(jì)數(shù)器？

答：所謂環(huán)形計(jì)數(shù)器是指計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時無止境的，可以不斷地計(jì)數(shù)下去，不過這種計(jì)數(shù)是沿著一定的計(jì)數(shù)方式循環(huán)計(jì)數(shù)的，即叫環(huán)形計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)當(dāng)前值不斷地增加，當(dāng)增加到32767時（16位計(jì)數(shù)器），如果在增加一次脈沖，當(dāng)前值不是32768而變成了-32768.繼續(xù)計(jì)數(shù)，就會由-32768變?yōu)?，在繼續(xù)由0變?yōu)?2767.如此循環(huán)，永無止境。減法計(jì)數(shù)則相反。環(huán)形計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)如下圖所示。

 

我的一個學(xué)友說，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以設(shè)定為負(fù)數(shù)，是嗎？那設(shè)置為負(fù)數(shù)是什么意思？

答：當(dāng)計(jì)數(shù)器為32位加減計(jì)數(shù)器時，其設(shè)定值可以設(shè)置為負(fù)數(shù)，加減計(jì)數(shù)器時一個環(huán)形計(jì)數(shù)器，其當(dāng)前值在到達(dá)預(yù)置設(shè)定值后，仍然會發(fā)生變化，是按照環(huán)形計(jì)數(shù)方式進(jìn)行的�？梢杂�(jì)數(shù)到負(fù)值。因此，加減計(jì)數(shù)器是可以設(shè)定為負(fù)值的。設(shè)定值為負(fù)值僅僅是一個計(jì)數(shù)比較設(shè)置點(diǎn)而已。沒有特別的含義。

 

計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中，突然改變了計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，計(jì)數(shù)器會如何繼續(xù)工作？

答：計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中，突然改變了當(dāng)前值，則會對計(jì)數(shù)過程產(chǎn)生一定的影響。對增量計(jì)數(shù)器來說，如果改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去。如果改變后的當(dāng)前值大于設(shè)定值，則當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值，且觸點(diǎn)也馬上動作。對32位加減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器會在改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去，觸點(diǎn)不會動作，觸點(diǎn)動作的時間仍按原有規(guī)定執(zhí)行。

 

計(jì)數(shù)器一定用RST指令復(fù)位嗎？

答：所有計(jì)數(shù)器必須用RST指令對其進(jìn)行復(fù)位。另外，增量計(jì)數(shù)器在斷電后會自動復(fù)位。

 

計(jì)數(shù)器的預(yù)置設(shè)定值是不是輸入動作脈沖到了設(shè)定值后，其觸點(diǎn)就動作？

答：對增量計(jì)數(shù)器來說，一般是這樣理解的，即計(jì)數(shù)從0開始，到達(dá)設(shè)定值后觸點(diǎn)動作，可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。但對于32位加減計(jì)數(shù)器來說。其設(shè)定值實(shí)際上是一個比較值，計(jì)數(shù)中間可以任意改變其方向，形成加減計(jì)數(shù)器。當(dāng)前值達(dá)到比較設(shè)定值時，觸點(diǎn)才按規(guī)定執(zhí)行動作。

 

對于增量計(jì)數(shù)器，他的設(shè)定值是與觸點(diǎn)動作的關(guān)系，我感覺很清楚，可是對于32位加減計(jì)數(shù)器，我始終弄不懂觸點(diǎn)動作的規(guī)律，老師，你能給我講一下嗎？

答：的確，32位加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作手冊上寫的不是很清楚，其動作規(guī)律也的確復(fù)雜一些，加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作分為加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)到達(dá)的不同，觸點(diǎn)動作對常開觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)相反）來說，在加計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時，觸點(diǎn)動作，由OFF變?yōu)镺N，如果原來為ON，則保持為ON。在減計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時，觸點(diǎn)由ON變?yōu)镺FF，如果原來為OFF，則保持為OFF。無論是在加計(jì)數(shù)還是在減計(jì)數(shù)。如果給計(jì)數(shù)器RST信號，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值馬上復(fù)位為0，期觸點(diǎn)也恢復(fù)原態(tài)。

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