三菱可編程控制器的常見問題
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在梯形圖程序中,定時器當(dāng)前值是如何表示的?
答:在程序中,定時器的當(dāng)前值正要是作為功能指令的操作數(shù)出現(xiàn)的。其表示為定時器的編址。例如:
RST 248 將定時器T248當(dāng)前值復(fù)位
MOV T10 D0把定時器T10當(dāng)前值傳送到D0中去
把定時器復(fù)位,定時器發(fā)生了哪些變化?
答:定時器復(fù)位,主要產(chǎn)生下面?zhèn)動作。
1、定時器的當(dāng)前值變?yōu)?
2、定時器的觸點(diǎn)恢復(fù)為最初的狀態(tài)(即常開為常開,常閉為常閉)
請教前輩,當(dāng)定時器計(jì)時達(dá)到設(shè)定值后,如果驅(qū)動條件仍然成立,定時器會繼續(xù)計(jì)時嗎?
答當(dāng)定時器定時達(dá)到設(shè)定值后,如果驅(qū)動條件仍然成立,定時器的當(dāng)前值不再發(fā)生變化,保持設(shè)定值不變。不會繼續(xù)計(jì)時。等待定時器復(fù)位。
為什么定時器T0 K40000,輸入時會發(fā)生輸入不進(jìn)去的錯誤?
答:定時器的設(shè)定值寄存器是一個16位的數(shù)據(jù)寄存器,其最大值為K32767。而K40000已經(jīng)超過了這個最大值,所以不能輸入梯形圖。
老師,T0 K-500的定時時間設(shè)定值是多少?
答:定時器的定時值不能設(shè)定為負(fù)值,如果設(shè)定為負(fù)值,則規(guī)定它的定時時間設(shè)定為0秒。
老師,我不懂程序中T10 K100V0的定時時間設(shè)定值是多少?能給我說一下嗎?
答:T0 K100V0為定時器的變址設(shè)定。其定時值與V0的數(shù)值有關(guān),定時值為K100+(V0),例如,(v0)=k10,則定時值為K100+(V0),而定時時間值為11秒。
老師,我看大一臺設(shè)備上有兩個數(shù)字開關(guān),工人告訴我說,這是用來修改時間設(shè)定的,我想弄明白,它是如何改變時間設(shè)定的?
答:利用數(shù)字開關(guān)可以從外部改變定時器設(shè)定值。其設(shè)定步驟是:
1、利用B1N指令將外部數(shù)字開關(guān)的8421BCD碼轉(zhuǎn)換成而進(jìn)制數(shù)并傳送一個數(shù)據(jù)寄存器存儲起來,例如D10
2、將D10設(shè)定為定時器的設(shè)定值例如T0 D10,
3、這樣,改變數(shù)字開關(guān)的值,就等于改變PLC內(nèi)定時器的設(shè)定值。
老師,我不想用觸摸屏改變定時器的設(shè)定值,因?yàn)樘F,能不能給我介紹一下其他方法從外部改變定時器的設(shè)定值。
答:除了用文本顯示器和觸摸屏來改變定時器的設(shè)定值之外,早期的PLC的定時器設(shè)定值是通過輸入端外接各種開關(guān)來改變設(shè)定值的,這些方法簡單,實(shí)用,成本低,缺點(diǎn)是占用輸入外接各種開關(guān)來改變設(shè)定值的,這些方法簡單,實(shí)用,成本低,缺點(diǎn)是占用輸入口比較多,現(xiàn)介紹如下:
1、外接按鈕輸入:設(shè)計(jì)程序。使用按鈕每按1下增加或減少定時時間(0.1秒或1秒),這樣通過兩個按鈕動作次數(shù)就可以基本估計(jì)定時時間的多少。
2、外接開關(guān)輸入:設(shè)計(jì)程序,利用開關(guān)的不同組態(tài)輸入預(yù)光設(shè)定的定時時間。
3、外接一組撥碼開關(guān);撥碼開關(guān)可以組成一組二進(jìn)制數(shù)(N為開關(guān)個數(shù)),PLC通過指令把該N位二進(jìn)制數(shù)送入內(nèi)存,作為定時器的設(shè)定值。這就是PLC早期人機(jī)對話方式,比較上面三種方法,撥碼開關(guān)程序設(shè)計(jì)簡單,設(shè)定值準(zhǔn)確。
4、外接數(shù)字開關(guān);程序中使用功能指令BIN直接把數(shù)字開關(guān)的十進(jìn)制值送入PLC的內(nèi)存作為定時器的設(shè)定值。這是目前仍然在大量使用的一種方法。
5、外接按鈕輸入:在輸入端按入10個按鍵(常復(fù)位)的開關(guān)。通過功能指令TKY講外部按鍵輸入順序送入PLC內(nèi)存作為定時器的設(shè)定值。
上訴幾種方法的講解、外部接線和程序編制詳見李金城老師編著《三菱FX3U PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程入門》一書第4章
我的控制對象是以小時延時控制的,如果用多個定時器接力方式完成,又感到太復(fù)雜,有沒有其他的方式呢?
答多個定時器按理可以延長定時時間,但用到的定時器較多。還要進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。如果只是精確到小時,可以利用計(jì)時器指令HOUR,它的基本功能是當(dāng)驅(qū)動條件成立后,對驅(qū)動條件的閉合時間進(jìn)行累加檢測,當(dāng)時間到達(dá)設(shè)定時間時,驅(qū)動事先設(shè)定的指令,HOUR指令的設(shè)定時間總以小時計(jì)。
實(shí)訓(xùn)班老師說,計(jì)數(shù)器在使用前一定要清零,為什么?
答:是的。程序中使用某個計(jì)數(shù)器前,必須先對它清零,因?yàn)橛?jì)數(shù)器在上一次使用后其殘留的計(jì)數(shù)值不會自動清除,一定要通過RST指令進(jìn)行清零,否則必然會影響后面計(jì)數(shù)。
我用指令MOV C210 D0將C210的當(dāng)前值傳送到D0中去,發(fā)送傳送結(jié)果不對,為什么?
答:C210是32位加減計(jì)數(shù)器,應(yīng)用DMOVC210 D0才對。用16位指令MOV肯定會發(fā)生錯誤。
當(dāng)我用X0驅(qū)動計(jì)數(shù)器C0 K100時,為什么X0斷開時,計(jì)數(shù)器并不復(fù)位?
答:這是學(xué)員利用定時器概念來理解計(jì)數(shù)器是所產(chǎn)生的問題。定時器的驅(qū)動條件也是定時器復(fù)位的條件,定時器不論是在運(yùn)行中還是計(jì)數(shù)到設(shè)定值后,只要驅(qū)動條件一斷開,定時器就復(fù)位。而計(jì)時器的驅(qū)動條件是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)對象。即驅(qū)動條件通斷一次,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。而計(jì)時器的復(fù)位必須用RST指令進(jìn)行。
當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值后,如果仍然有脈沖信號輸入,其當(dāng)前值會變化嗎?
答:當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值后,如果仍然有脈沖輸入,增量式計(jì)數(shù)器則保持當(dāng)前設(shè)定值不變,而32位加減計(jì)數(shù)器仍然發(fā)生計(jì)數(shù)變化。
計(jì)數(shù)器對技術(shù)脈沖波形有什么要求嗎?如圖兩種脈沖波形都能計(jì)數(shù)嗎?
答:計(jì)數(shù)器對計(jì)數(shù)脈沖波形沒有任何要求,與脈沖波形是不是周期脈沖,脈沖周期的大小均沒有任何關(guān)系。它只對輸入驅(qū)動條件的ON/OFF進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而已。
老師,我用一個計(jì)數(shù)器C10對一個開孔碼盤進(jìn)行計(jì)數(shù),可是當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)快時,發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)很不準(zhǔn)確,為什么?
答:PLC是采用循環(huán)掃描工作方式,對PLC外部端口的狀態(tài),一個掃描周期集中采集一次。因此,在用戶程序執(zhí)行過程中。如果外部端口狀態(tài)發(fā)生了變化,PLC是不會理會的。如果使用計(jì)數(shù)器對外部輸入的變化使不能被計(jì)時器能接受。這就產(chǎn)生了計(jì)數(shù)誤差。你能提到的碼盤速度較快時。脈沖輸入的時間已經(jīng)短過PLC的掃描時間,許多脈沖已不能被計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)。產(chǎn)生了計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
PLC的計(jì)數(shù)器對輸入脈沖的快慢和多少有要求嗎?
答:三菱FX PLC的計(jì)數(shù)器對脈沖輸入的頻率是有要求的。對內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器來說,要求脈沖信號的周期要大于2倍PLC掃描周期。例如一個掃描周期為50ms的PLC,其輸入端口的脈沖輸入頻率應(yīng)不超過10HZ。對于高速計(jì)數(shù)器,它是采用中斷方式工作的,與PLC的掃描周期無關(guān),因此,它的輸入脈沖頻率大小由硬件和軟件濾波的影響,一般可達(dá)到幾十KHZ
老師,什么叫環(huán)形計(jì)數(shù)器?
答:所謂環(huán)形計(jì)數(shù)器是指計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時無止境的,可以不斷地計(jì)數(shù)下去,不過這種計(jì)數(shù)是沿著一定的計(jì)數(shù)方式循環(huán)計(jì)數(shù)的,即叫環(huán)形計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)當(dāng)前值不斷地增加,當(dāng)增加到32767時(16位計(jì)數(shù)器),如果在增加一次脈沖,當(dāng)前值不是32768而變成了-32768.繼續(xù)計(jì)數(shù),就會由-32768變?yōu)?,在繼續(xù)由0變?yōu)?2767.如此循環(huán),永無止境。減法計(jì)數(shù)則相反。環(huán)形計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)如下圖所示。
我的一個學(xué)友說,計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以設(shè)定為負(fù)數(shù),是嗎?那設(shè)置為負(fù)數(shù)是什么意思?
答:當(dāng)計(jì)數(shù)器為32位加減計(jì)數(shù)器時,其設(shè)定值可以設(shè)置為負(fù)數(shù),加減計(jì)數(shù)器時一個環(huán)形計(jì)數(shù)器,其當(dāng)前值在到達(dá)預(yù)置設(shè)定值后,仍然會發(fā)生變化,是按照環(huán)形計(jì)數(shù)方式進(jìn)行的?梢杂(jì)數(shù)到負(fù)值。因此,加減計(jì)數(shù)器是可以設(shè)定為負(fù)值的。設(shè)定值為負(fù)值僅僅是一個計(jì)數(shù)比較設(shè)置點(diǎn)而已。沒有特別的含義。
計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中,突然改變了計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,計(jì)數(shù)器會如何繼續(xù)工作?
答:計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中,突然改變了當(dāng)前值,則會對計(jì)數(shù)過程產(chǎn)生一定的影響。對增量計(jì)數(shù)器來說,如果改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去。如果改變后的當(dāng)前值大于設(shè)定值,則當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,且觸點(diǎn)也馬上動作。對32位加減計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器會在改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去,觸點(diǎn)不會動作,觸點(diǎn)動作的時間仍按原有規(guī)定執(zhí)行。
計(jì)數(shù)器一定用RST指令復(fù)位嗎?
答:所有計(jì)數(shù)器必須用RST指令對其進(jìn)行復(fù)位。另外,增量計(jì)數(shù)器在斷電后會自動復(fù)位。
計(jì)數(shù)器的預(yù)置設(shè)定值是不是輸入動作脈沖到了設(shè)定值后,其觸點(diǎn)就動作?
答:對增量計(jì)數(shù)器來說,一般是這樣理解的,即計(jì)數(shù)從0開始,到達(dá)設(shè)定值后觸點(diǎn)動作,可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。但對于32位加減計(jì)數(shù)器來說。其設(shè)定值實(shí)際上是一個比較值,計(jì)數(shù)中間可以任意改變其方向,形成加減計(jì)數(shù)器。當(dāng)前值達(dá)到比較設(shè)定值時,觸點(diǎn)才按規(guī)定執(zhí)行動作。
對于增量計(jì)數(shù)器,他的設(shè)定值是與觸點(diǎn)動作的關(guān)系,我感覺很清楚,可是對于32位加減計(jì)數(shù)器,我始終弄不懂觸點(diǎn)動作的規(guī)律,老師,你能給我講一下嗎?
答:的確,32位加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作手冊上寫的不是很清楚,其動作規(guī)律也的確復(fù)雜一些,加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作分為加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)到達(dá)的不同,觸點(diǎn)動作對常開觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn)相反)來說,在加計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時,觸點(diǎn)動作,由OFF變?yōu)镺N,如果原來為ON,則保持為ON。在減計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時,觸點(diǎn)由ON變?yōu)镺FF,如果原來為OFF,則保持為OFF。無論是在加計(jì)數(shù)還是在減計(jì)數(shù)。如果給計(jì)數(shù)器RST信號,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值馬上復(fù)位為0,期觸點(diǎn)也恢復(fù)原態(tài)。
我想在程序中20個地方使用定時器的常開觸點(diǎn)可以嗎?如果定時器定時時間到,這20個常開觸點(diǎn)是一起動作嗎?
答:可以,因?yàn)槎〞r器的觸點(diǎn)(常開或常閉)是一個編程軟元件。它可以在程序中使用無限次。相當(dāng)于有無線個觸點(diǎn)供你使用。這20個觸點(diǎn)不是一起動作的。PLC的程序運(yùn)行是逐行逐行掃描執(zhí)行的,掃描到那一行,那一行的觸點(diǎn)才動作。因此,嚴(yán)格地講,這20個觸點(diǎn)是動作有限有后的,不是一起動作的。
書上說,定時器只有通電延時觸點(diǎn),我想用斷電延時觸點(diǎn)怎么辦?
答:定時器只有通電延時觸點(diǎn),如果想使用斷電延時觸點(diǎn),只有通過編制斷電延時程序才能做到,下圖為一斷電延時斷開的程序,供參考。
我在他人程序中看到T5 D100,我不明白這個T5的定時時間設(shè)定值到底是多少?
答:定時器T5 D100的定時器時間設(shè)定值就是數(shù)據(jù)寄存器D100的值。這是定時器定時時間間接設(shè)定方式。間接設(shè)定的好處是只要改變D100的值,就等于改變了定時器定時設(shè)定值。
定時器的當(dāng)前值指什么?當(dāng)前值有什么用?
答:當(dāng)定時器被驅(qū)動開始計(jì)時后,其數(shù)值是從0開始變化,一直變化到設(shè)定值為止,這個不停變化的值就叫做定時器的當(dāng)前值。當(dāng)前值給用戶提供了一種定時器的使用功能,即與觸點(diǎn)比較指令相配合,可以在設(shè)定值范圍內(nèi)任一時間點(diǎn)對輸出進(jìn)行控制。
如何提高定時器的定時精度?
答:定時器根據(jù)計(jì)數(shù)時鐘分為100ms,10ms和1ms三種,它們的區(qū)別在于定時時間的程序不同。100ms定時器是按照0.1s的程序變化的,而1ms定時器是按照0.001s的程序變化的。如果要提高定時器的精度,就選用1ms定時器。
定時器的三要素指什么?
答:定時器的三要素是指定時器的啟動、觸點(diǎn)動作和復(fù)位。
7、我一直不明白為什么在子程序中,要使用T192-T199定時器?難道使用其他定時器不行嗎?
答:在子程序中,既可以使用普通定時器,也可以使用子程序?qū)S枚〞r器T192-T199。他們兩者的區(qū)別是普通定時器僅在執(zhí)行子程序是才計(jì)時,如果不執(zhí)行子程序,計(jì)時會中斷。這樣,就影響了計(jì)時的準(zhǔn)確性,發(fā)生計(jì)時誤差。而T192-T199則不會。在子程序中啟動了專用定時器,即使子程序不執(zhí)行了。定時器仍然繼續(xù)計(jì)時,這樣就保證了計(jì)時的準(zhǔn)確性。
什么是積算型定時器?他和通用定時器的差別哪里?
答:積算型定時器又叫斷電保持型定時器,這和通用定時器的區(qū)別在于積算型定時器在定時過程中,如果驅(qū)動條件斷開或斷電引起計(jì)時停止時,能保持計(jì)時當(dāng)前值。而等到驅(qū)動條件接通或上電后,會在原來計(jì)時基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時,直到計(jì)時達(dá)到設(shè)定值為止。
老師,請你詳細(xì)介紹一下如何使定時器的復(fù)位知識?
答:定時器復(fù)位根據(jù)其復(fù)位方式不同而不同,對通用型定時器來說,其啟動和復(fù)位均由驅(qū)動條件來決定。驅(qū)動條件由導(dǎo)道變?yōu)閺?fù)位時,定時器馬上復(fù)位。另外,當(dāng)PLC發(fā)生斷電時,定時器也自動復(fù)位。對積算型定時器來說,其不因驅(qū)動條件斷開或斷電而復(fù)位,必須使用RST指令復(fù)位。當(dāng)然,普通定時器也可以用RST指令復(fù)位。
請問定時器T5 K10是不是它的定時設(shè)定值為10S?
答:定時器的定時設(shè)定值是設(shè)定值乘以定時器的時鐘脈沖的時鐘脈沖周期。不同編址的定時器其時鐘脈沖周期是不一樣的。所有定時器分為100ms,10ms和1ms三種時鐘脈沖周期。同樣的設(shè)定值,但因編址不同因定時時間設(shè)定值而不同,例如:
T5 k10定時時間為1s
T243 K10定時時間為0.1s
T275 K10定時時間為0.01s
定時器編址與時鐘脈沖周期關(guān)系可查資料或手冊
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