伺服電機(jī)常見故障維修

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【伺服電機(jī)】是根據(jù)客戶需求而寫的，非常具有代表性，在客戶搜索【伺服電機(jī)】時(shí)，都能通過我們來了解相關(guān)資訊，而且【伺服電機(jī)】在客戶有需求時(shí)提供參考意見。

 

1.1，失電狀態(tài)下滾動(dòng)伺服電機(jī)，正反向工作靈敏無卡滯。

 

1.2，問詢客戶廠長是否查看了伺服電機(jī)與減速機(jī)銜接軸，答復(fù)現(xiàn)已查看，無缺。

 

1.3，置疑負(fù)載過大，低速下導(dǎo)致顫動(dòng)。查看負(fù)載各軸承溫度正常，其它負(fù)荷難以判別。斷開一根負(fù)載銜接軸，完全堵截，帶50%負(fù)載，毛病依然。

 

1.4，置疑體系剛性缺乏，查看機(jī)械各個(gè)銜接部位未發(fā)現(xiàn)異常，各銜接皮帶進(jìn)一步加大張力。毛病照舊。

 

1.5，示波表測驗(yàn)伺服電機(jī)速度給定0—5V模仿信號(hào)，發(fā)現(xiàn)有210Hz正弦信號(hào)疊加，很嚴(yán)重。外接各容量電容，希望濾出攪擾，未果。

 

1.6，置疑F/V板電路自激，查看F/V板上各電容，當(dāng)從頭安裝一個(gè)電容后自激消失，電機(jī)噪音消除，低速安穩(wěn)性顯著有較大好轉(zhuǎn)。

 

持續(xù)工作若干天，低速顫動(dòng)又惡化，又開端影響出產(chǎn)質(zhì)量。

 

2.1置疑F/V板給定模仿速度信號(hào)低速不安穩(wěn)，對(duì)換F/V板，依然照舊。

 

2.2，用示波器對(duì)伺服器輸入速度模仿信號(hào)錄波，調(diào)查減速信號(hào)沒有發(fā)現(xiàn)問題。

 

2.3，對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器鼓勵(lì)和反饋信號(hào)測驗(yàn)，沒有發(fā)現(xiàn)問題。

 

2.4，置疑伺服參數(shù)有誤，調(diào)整對(duì)應(yīng)參數(shù)，依然照舊。

 

2.5，對(duì)換一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，毛病現(xiàn)象依然照舊。

 

2.6，最終沒有辦法，準(zhǔn)備對(duì)換伺服電機(jī)，一拆除伺服電機(jī)問題就清楚了。

 

伺服電機(jī)軸申端鍵槽現(xiàn)已損壞得不成姿態(tài)，鍵銷現(xiàn)已磨變形。

 

處理方法：把伺服電機(jī)軸申端和減速機(jī)從頭加工鍵槽，鍵銷。

 

處理結(jié)果：伺服電機(jī)、負(fù)載低速工作安穩(wěn)，無顫動(dòng)，出產(chǎn)康復(fù)正常。

 

毛病原因剖析：由于伺服電機(jī)現(xiàn)已工作20年，軸申端與減速機(jī)鍵槽呈現(xiàn)磨損，有松動(dòng)。F/V板呈現(xiàn)210Hz自激后，也就是每秒鐘都有210次的加、減速?zèng)_擊進(jìn)程（電機(jī)端能聽到這個(gè)噪音），加快銜接鍵槽磨損。自激消除后低速抖度有緩解，但隨后幾天鍵槽銜接狀況加快惡化，最終關(guān)于伺服電機(jī)來說，就是負(fù)載剛性缺乏，導(dǎo)致低速顫動(dòng)。高速時(shí)由于速度快，負(fù)載滾動(dòng)慣量大，這種顫動(dòng)對(duì)出產(chǎn)影響較小，不易發(fā)覺。

伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備推薦
一、概述
PLC•步進(jìn)•伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
 1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
 3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫
5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-JE-20A伺服驅(qū)動(dòng)器及HG-KN23J-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
★7、電氣控制仿真軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測。
★8、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)現(xiàn)場演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5）短信報(bào)警6）微信報(bào)警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
（1）云平臺(tái)包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理

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本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)

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