位移傳感器一般在什么行業(yè)里應(yīng)用
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位移傳感器一般在什么行業(yè)里應(yīng)用
一、位移傳感器在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的應(yīng)用
1、機(jī)械設(shè)備制造與加工行業(yè)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。隨著社會(huì)的發(fā)展,傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)漸漸趨于沒(méi)落,智能化設(shè)備制造技術(shù)作為主力軍為經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展提供源源不斷的新動(dòng)力。位移傳感器在智能化機(jī)械設(shè)備中主要用于位移測(cè)量與位置定位;也可以通過(guò)在線監(jiān)測(cè)指示程度,例如LVDT位移傳感器、電渦流傳感器在特殊機(jī)械設(shè)備中的振動(dòng)、漲差或者偏心性能監(jiān)測(cè),可在設(shè)備出現(xiàn)異常狀況時(shí)提前預(yù)警并傳輸給控制系統(tǒng)做出相應(yīng)的關(guān)聯(lián)操作;還可以用作限位傳感器、速度或者加速度的測(cè)量、計(jì)數(shù)器等。
2、位移傳感器是自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)不可缺少的一部分,傳感器性能的優(yōu)劣直接決定了設(shè)備控制效果的好壞。最經(jīng)典應(yīng)用就是位移傳感器在電液伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過(guò)內(nèi)置或者外置位移傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓缸氣缸的活塞位置,將其轉(zhuǎn)換為成比例關(guān)系的電信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),經(jīng)過(guò)系統(tǒng)修正與運(yùn)算后在傳輸給設(shè)備驅(qū)動(dòng)器與執(zhí)行器,完成閉環(huán)控制操作。
二、位移傳感器在汽車(chē)制造業(yè)中的應(yīng)用
1、汽車(chē)行業(yè)是智能化、集成化程度較高的特殊產(chǎn)業(yè),傳感器技術(shù)在此領(lǐng)域的應(yīng)用歷久而彌新,各種各樣微型化、多功能化、集成化和智能化傳感器是汽車(chē)或者汽車(chē)加工設(shè)備不可缺少的重要零配件。
2、位移傳感器在汽車(chē)領(lǐng)域的主要應(yīng)用是對(duì)汽車(chē)零部件的尺寸檢測(cè)與組裝中的位置定位。為了滿足汽車(chē)行業(yè)的高精準(zhǔn)的檢測(cè),LVDT位移傳感器等高精度傳感器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)的零部件加工、發(fā)動(dòng)機(jī)制造、整車(chē)廠的沖壓、涂裝、焊裝、總裝等自動(dòng)化生產(chǎn)中的各種位置檢測(cè)。
三、位移傳感器在電子制造業(yè)中的應(yīng)用
消費(fèi)電子類(lèi)產(chǎn)品的普及使電子制造業(yè)得到了迅速發(fā)展。在電子制造生產(chǎn)線,無(wú)論是自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、工業(yè)機(jī)器人、還是電子元件的在線與離線檢測(cè),常常需要位移傳感器的參與。傳感器技術(shù)的進(jìn)步直接推動(dòng)了電子制造業(yè)機(jī)械設(shè)備不斷更新,更多高效率、高成品率、高安全性智能設(shè)備在電子產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用,全面提升了整體行業(yè)的生產(chǎn)能力與生產(chǎn)效率。
四、位移傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人性能的提升與制造成本的降低,使現(xiàn)代化企業(yè)機(jī)器換人成為熱潮。工業(yè)機(jī)器人常需要集成大量的位移傳感器、角度傳感器、力覺(jué)傳感器、接近度傳感器等,提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力與作業(yè)精度。為了保障作業(yè)人員的安全,工業(yè)機(jī)器人還需要安裝安全傳感器,在機(jī)器人感知到異常的狀況時(shí),能夠觸發(fā)緊急停止,確保作業(yè)人員的人身安全。
位移傳感器參數(shù)指標(biāo)
1、靈敏度方面的技術(shù)指標(biāo):對(duì)于一個(gè)儀器來(lái)說(shuō),一般都是靈敏度越高越好的,因?yàn)樵届`敏,對(duì)周?chē)h(huán)境發(fā)生的加速度的變化就越容易感受到,加速度變化大,很自然地,輸出的電壓的變化相應(yīng)地也變大,這樣測(cè)量就比較容易方便,而測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)也會(huì)比較精確的。
2、零點(diǎn)溫漂:環(huán)境溫度的變化引起的零點(diǎn)平衡變化。一般以溫度每變化10℃時(shí),引起的零點(diǎn)平衡變化量對(duì)額定輸出的百分比來(lái)表示,即傳感器不受壓時(shí)的輸入由溫度變更引起的漂移。
3、帶寬方面的技術(shù)指標(biāo):帶寬指的的是傳感器可以測(cè)量的有效的頻帶,比如,一個(gè)傳感器有上百HZ帶寬的就可以測(cè)量振動(dòng)了,一個(gè)具有五十HZ帶寬的傳感器就可以有效測(cè)量?jī)A角了。
4、輸出方式的技術(shù)指標(biāo):數(shù)字輸出和模擬輸出兩種方式。數(shù)字式傳感器向儀表輸入的是數(shù)字信號(hào),如數(shù)量、重量等;模擬式傳感器向儀表輸入的是模擬量信號(hào),如電壓、電流等。
5、量程方面的技術(shù)指標(biāo):測(cè)量不一樣的事物的運(yùn)動(dòng)所需要的量程都是不一樣的,要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)衡量。
6、極限過(guò)載:傳感器能承受的不使其喪失工作能力的最大負(fù)荷。意思是當(dāng)工作超過(guò)此值時(shí),傳感器將會(huì)受到永久損壞。
7、傳感器增益:就是傳感器的原始信號(hào)輸出放大倍率。
位移傳感器的安裝要點(diǎn)
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了,而且密封已經(jīng)老化,同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì),而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的,這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,需要更換。
2、若電源的容量很小,就會(huì)出現(xiàn)很多情況的,所以,供電電源需要有充分的容量。那么,容量不足,就會(huì)造成如下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,更容易出現(xiàn)以上的情況,情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開(kāi)線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架,而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了,只要一短接起來(lái),靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來(lái)驗(yàn)證是不是高頻干擾的。
4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過(guò)程當(dāng)中,在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),或者是沒(méi)有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候,出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
5、供電的電壓一定要穩(wěn)定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,例如,基準(zhǔn)電壓是10V的話,就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化,如果不是的話,就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒(méi)有超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話,那么電子尺就是正常的了。
6、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
7、在連接的過(guò)程當(dāng)中,一定要多加注意,電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。
位移傳感器減少損壞的方法
1、首先,位移傳感器在使用的時(shí)候會(huì)很輕易的就會(huì)導(dǎo)致線路老化,并且因?yàn)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)磨損。與此同時(shí),在使用的過(guò)程當(dāng)中還容易進(jìn)入很多的雜質(zhì)水混合物以及油,這些都會(huì)對(duì)電刷的接觸電阻產(chǎn)生非常嚴(yán)重的影響。經(jīng)常出現(xiàn)的狀況就是傳感器輸出的數(shù)據(jù)不是很穩(wěn)定,數(shù)顯的數(shù)字還會(huì)頻繁出現(xiàn)跳動(dòng)。
2、其次,電源的問(wèn)題,這里要排除掉那些不需要自主供電的位移傳感器。普通的位移傳感器供電都是24伏,如果電源容量變小,那么溶膠的運(yùn)動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致合模電子尺的顯示出現(xiàn)變動(dòng)或者是波動(dòng),還可能會(huì)出現(xiàn)合模運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致射膠位移傳感器出現(xiàn)波動(dòng),導(dǎo)致測(cè)量的結(jié)果有比較大的誤差。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源和直線位移傳感器的驅(qū)動(dòng)電源都在一塊,就會(huì)非常容易有這些情況出現(xiàn)。如果情況非常嚴(yán)重,那么用萬(wàn)用表都可以測(cè)試到電壓的波動(dòng)。
3、最后,調(diào)頻的干擾以及靜電干擾。要將位移傳感器的信號(hào)線和設(shè)備的強(qiáng)電線區(qū)分開(kāi),位移傳感器要用接地支架,并且其外殼要和地面進(jìn)行接觸。要想檢驗(yàn)位移傳感器是不是出現(xiàn)靜電干擾,不妨用電源線將位移傳感器上面的封蓋螺絲和設(shè)備上的某些金屬段連接起來(lái),只要一連接起來(lái),靜電干擾就會(huì)消失。
位移傳感器的使用方法和種類(lèi)
一、根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式
1、直線位移傳感器:
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào),為了達(dá)到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過(guò)微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比,將傳感器用作分壓器可最大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
2、角度位移傳感器:
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了。
二、根據(jù)材質(zhì)
1、霍耳式位移傳感器:
它的測(cè)量原理是保持霍耳元件(見(jiàn)半導(dǎo)體磁敏元件)的激勵(lì)電流不變,并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng),則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì)。磁場(chǎng)梯度越大,靈敏度越高;梯度變化越均勻,霍耳電勢(shì)與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統(tǒng):a系統(tǒng)的線性范圍窄,位移Z=0時(shí),霍耳電勢(shì)≠0;b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性,Z=0時(shí),霍耳電勢(shì)=0;c系統(tǒng)的靈敏度高,測(cè)量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極;舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長(zhǎng),因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測(cè)量的場(chǎng)合。
2、光電式位移傳感器:
它根據(jù)被測(cè)對(duì)象阻擋光通量的多少來(lái)測(cè)量對(duì)象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測(cè)量,并可進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測(cè)量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。
位移傳感器的使用方法
1、直線位移傳感器的使用:
①美國(guó)tom公司生產(chǎn)的精密直線位移傳感器,是帶有一個(gè)長(zhǎng)的持續(xù)傳導(dǎo)軌跡分壓計(jì)型傳感器,在控制和測(cè)量運(yùn)用中,適合于絕對(duì)位移傳感,其線性精度為士0.05%。具有移動(dòng)快,壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),符合龍門(mén)式精密油壓機(jī)的控制要求。
②根據(jù)實(shí)際要求在油壓機(jī)的主缸、液壓墊上分別安裝kl下滑板式、ktc拉桿式直線位移傳感器。在一個(gè)半自動(dòng)工作過(guò)程中,油壓機(jī)的主缸、液壓墊分別 帶動(dòng)兩只直線位移傳感器移動(dòng),將采集到的兩點(diǎn)模擬量值輸入到fx2n-8ad,fx2n-8ad將此模擬輸入數(shù)值(此時(shí)是電壓輸入),轉(zhuǎn)換成數(shù)字值,并且 把他們傳輸?shù)?plc主單元。主缸、液壓墊選用直線位移傳感器的有效測(cè)量長(zhǎng)度為500mm、400mm。
2、磁致伸縮位移傳感器使用中的注意事項(xiàng):
磁致伸縮位移(液位)傳感器,通過(guò)內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。
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