菜鳥無人車小Gplus暴力路測

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一輛灰黃紫三色相間的小車，萌萌地出現(xiàn)在阿里巴巴西溪園區(qū)附近近文一西路的非機動車路上。遇到突然出現(xiàn)的行人、自行車或三輪車，它緊急制動，還認得交通信號燈。

今天，菜鳥第一次向媒體開放了無人車的路測實況，并對外發(fā)布一段暴力路測視頻。據(jù)菜鳥ET物流實驗室算法團隊負責人陳俊波透露，菜鳥無人車量產商用在即，年內將全面進入末端進行配送。

 

遇到突然超上去的自行車，小車自動停止前進。

菜鳥首次公開無人車暴力路測

會讓車輛行人 認得紅綠燈

今天下午出現(xiàn)在文一西路上的這輛菜鳥無人車叫小Gplus。它半身人高，一路慢吞吞地在非機動車道的車流里行駛；遇到紅燈會自動停下來，等到綠燈打開，又開始上路了。

今天的路測，屬于無人車的暴力路測。從文一西路阿里巴巴大門的非機動車道出發(fā)，直到位于西溪首座的菜鳥辦公所在地，大概四五公里的路程。

 

小Gplus行駛在真實路況中，旁邊有二三十個跟拍的媒體記者，以及其他行人和模擬的不遵守交通規(guī)則的非機動車。

 

年內實現(xiàn)量產商用

六七年后可能替代半數(shù)快遞小哥

去年的云棲大會上，阿里巴巴董事局主席馬云預測，一天10億包裹數(shù)量，不會超過8年，估計在六七年就能實現(xiàn)。而將來，可能50%的包裹由智能配送機器人完成。

事實上，這不是小Gplus的第一次公開亮相。去年雙11期間，它曾在浙大紫金港校區(qū)里進行過快遞配送測試。

 

 

陳俊波透露，無人車將在年內實現(xiàn)量產商用，首批無人車可能會在大學校園及社區(qū)的菜鳥驛站里使用。不過，很細致的活還是需要人工來完成。“比如無人車沒有機器臂，把快遞放入無人車還是需要快遞小哥來完成”。

陳俊波說，從目前的測試來看，一輛無人車送件的數(shù)量和一個快遞小哥的數(shù)量相當。從行業(yè)的平均水平來看，一個快遞小哥平均每天送包裹的量在150件左右。“未來，最后一公里的配送將由無人車跟快遞小哥協(xié)作完成”。

業(yè)內人士分析認為，菜鳥大舉布局無人駕駛，正是依托新技術，引領行業(yè)全面進入新物流時代。

公開信息顯示，阿里巴巴集團CEO、菜鳥網(wǎng)絡董事長張勇今年3月曾表示，菜鳥網(wǎng)絡將在新零售趨勢上，加快開辟新的物流賽道，加大技術前瞻性投入。菜鳥網(wǎng)絡總裁萬霖也提出，菜鳥要做好賦能者的角色，通過技術創(chuàng)新，成為行業(yè)數(shù)字化轉型的引擎。

 

由菜鳥領銜，阿里的物流無人駕駛技術研發(fā)進展迅速。從早期的末端配送機器人小G，到小G2代，再到此番在開放道路路測的小Gplus，菜鳥低速末端無人駕駛產品歷經(jīng)多次迭代。

小G在阿里巴巴西溪園區(qū)參與送件，不僅會避讓行人，準確將包裹送到收件人手上，還會跟人類一起擠電梯。“如果一起進電梯的人太多，小G會等下一趟。”菜鳥的工作人員說。

 

菜鳥方面有知情人士證實，菜鳥ET物流實驗室目前由張春暉領銜，張春暉曾長期擔任阿里YunOS總裁，一手打造了互聯(lián)網(wǎng)汽車，具有造車基因。

 

巨頭紛紛布局無人駕駛

阿里曾拿下三項無人駕駛世界第一

無人駕駛技術近年來備受關注，百度進入無人駕駛乘用車領域比較早，菜鳥則從物流領域切入，被認為是無人駕駛領域的一匹黑馬。

今年3月，菜鳥被曝出正在開放道路路測無人車。陳俊波說，目前菜鳥無人車路測已將近兩個月，無人車運行順利。而有消息顯示，菜鳥還在布局無人駕駛大卡車，用于高速公路運輸，滿足干線運輸場景的需求。

事實上，早在年初，阿里拿下了三項無人駕駛相關的世界第一。而菜鳥無人車成為阿里內部首個公開的跟無人駕駛相關的項目。

 

公開的數(shù)據(jù)顯示，該實驗室在全球最權威、最具影響力的自動駕駛算法公開排行榜KITTI評測數(shù)據(jù)集上長期位居多目標跟蹤精度這一項目的第一名。

據(jù)悉，KITTI由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集。這一排行榜上不乏斯坦福大學等知名機構。

菜鳥ET物流實驗室所獲得的排名，意味著菜鳥在無人駕駛多目標跟蹤精度上全球領先。這一指標表明菜鳥的無人車在行駛過程中，可以識別周邊多個目標，并進行跟蹤定位，掌握對方的運動軌跡，預判對方的動態(tài)，從而及時調整自身的運動路線。

“簡單點來說，不管周圍環(huán)境多復雜，無人車得隨時判斷周圍情況，該停得停，該避讓得避讓。”陳俊波介紹。

官方發(fā)布的暴力路測視頻

從路測的情況看，只要行人、自行車或三輪車切入到菜鳥無人車前面，它都會采取緊急制動，避免撞擊。

陳俊波介紹，菜鳥無人車定位在末端配送，車速最高控制在15km/小時。運行過程中，它只要檢測到周邊行人車輛較多，會自動降速到10km/小時。而車輛制動距離可以控制在0.3-0.5米。也就是說，哪怕突然竄出來的目標，只要自身不撞上無人車，無人車都可緊急制動，防止撞擊，確保安全。

 

行人迎面走來，無人車立即剎車。

在陳俊波看來，無人車上路挑戰(zhàn)很大。路面狀況千變萬化，畢竟不是人人都遵守交通規(guī)則。

尤其在一些低速場景下，車輛行人不按規(guī)則出牌，隨便亂竄的情況隨時可能出現(xiàn)。菜鳥無人車既要能識別紅綠燈、交通標線，又必須具備應對突發(fā)狀況的能力。而今天的暴力路測顯示，菜鳥無人車足以應對突發(fā)狀況。

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