物料循環(huán)自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

欄目分類:產(chǎn)品總目錄   發(fā)布日期:2021-09-04   瀏覽次數(shù):
物料循環(huán)自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)物料自動線實(shí)訓(xùn)裝置氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的。

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ZRGJD-06物料循環(huán)自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)物料自動線實(shí)訓(xùn)裝置
物料循環(huán)自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)物料自動線實(shí)訓(xùn)裝置

概述

往返機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元及返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動控制、氣動控制、、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

1、技術(shù)指標(biāo)

(1)輸入電源:單相三線~2200V±5%  50Hz
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
(3)裝置容量:<1.5kVA
(4)外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm     
(5)安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

2、功能要求

(1)整體結(jié)構(gòu):
采用由整套鋁合金實(shí)訓(xùn)臺拼裝組合而成,根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容復(fù)雜程度不同,可選用其中一張或者兩張實(shí)訓(xùn)桌,模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
    PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
  (2)各個(gè)功能模塊要求:
    1)模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。
2)電源模塊:包括三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);按鈕模塊:24 V/6 A、;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只。
    3)一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
4)上料裝置:光電傳感器、單桿氣、調(diào)速閥、磁性開關(guān)、單控電磁閥、物料庫、推塊、物料檔塊、氣缸支架等組成。將料塊推送到分揀裝置上。
    5)物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過傳感器檢測物料。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。端頭帶旋轉(zhuǎn)編碼器。
    6)搬運(yùn)裝置:三自由度氣動機(jī)械手,整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成三個(gè)自由度動作,手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。提升采用帶導(dǎo)桿的滑臺,旋轉(zhuǎn)采用角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
7)傳送檢測裝置:該傳送裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、同步帶、同步輪、物料托盤,通過同步帶運(yùn)動將托盤輸送到指定位置進(jìn)行物料分檢。
    8)返回裝置:伺服電機(jī)及驅(qū)動器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。負(fù)責(zé)將分揀后的物料快返回到上料端。
    9)設(shè)備臺架:采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺,桌面型材采用截面為20mm*80mm的高級鋁型材,采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu),PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為: 1200mm×800mm×800mm。

3、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

    任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝
(4)氣動機(jī)械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
(4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
(5)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
(6)步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
(7)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
(8)伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型
(9)伺服電機(jī)的控制回路連接
(10)伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)上料單元的安裝與調(diào)試
(2)交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
(3)工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
(4)物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
(5)氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(6)步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
(7)伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
(9)觸摸屏的安裝與調(diào)試
(10)機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
(11)自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
(4)皮帶輸送檢測程序編寫
(5)氣動順序動作控制程序編寫
(6)氣動機(jī)械手控制程序編寫
(7)步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
(8)伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
(9)觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
(10)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(11)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機(jī)械手的自動控制
(4)物料返回單元的自動控制
(5)機(jī)電一體化的自動控制
(6)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(7)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分三種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
(1)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
(2)區(qū)分三種物料的程序編寫

4、配置清單

序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注
1 工作實(shí)訓(xùn)臺 1200mm×800mm×800mm 1臺  
2 電氣控制柜   1臺  
3 PLC實(shí)訓(xùn)模塊 PLC主機(jī)CPU226(晶體管輸出) 1件 西門子
4 變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 變頻器MM440,AC220V  0.75KW 1件 西門子
5 伺服電機(jī)、控制器   1套  
6 電源模塊 電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,電源插座2個(gè) 1件  
7 按鈕模塊 開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各1只 1件  
8 上料單元 光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè) 1件  
9 皮帶輸送檢測單元 三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺,傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 1件  
10 氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元 薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只 1件  
11 物料傳送倉儲單元 同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只,調(diào)試閥2只 1件  
12 物料返回單元 伺服電機(jī)及驅(qū)動器各1只、同步帶1根、同步輪1個(gè)、氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè) 1件  
13 觸摸屏 SMART700 IE帶以太網(wǎng) 1件  
14 接線端子排 接線端子和安全插座 1套  
15 物料 金屬(鋁、鐵)各2個(gè),紅、黃尼龍各2個(gè) 6個(gè)  
16 安全插線   1套  
17 氣管 Ф4/Ф6若干 1套  
18 PLC編程電纜 PC/PPI 1條  
19 PLC編程軟件   1套  
20 配套工具 工具:中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手 1套  
21 產(chǎn)品配套光盤 (使用手冊、配套程序等) 1套  
22 空氣壓縮機(jī) 0.6~0.8MPa 1臺  
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常見問題:

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