電梯模型仿真

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ZRLYT-38五層電梯模型

一、技術(shù)參數(shù)：

1）外形尺寸：約長*寬*高=700*700*2500

2）凈重量：150kg    載重量：5kg

3）輸入電壓：220V

4）輸入頻率：50Hz

5）額定電流：2.5A

6）功 率：0.4KW

7）曳引機(jī)速比：1:15 模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)

8）曳引電動(dòng)機(jī)型號：YS-5634W  

9）功率：0.18KW   電壓：220V

10）轉(zhuǎn)速：1400 rpm

11）調(diào)速方式：交流

12）結(jié)構(gòu)形式：五層站（分別為轎廂底層、1F、2F、3F、4F）

13）電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器永磁感應(yīng)器

二、設(shè)備功能：

A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng)：當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪嚙合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。

B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置：緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

C. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)：在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。

D. 門安全觸板保護(hù)裝置：在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

E. 門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置：門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí)，就增加了關(guān)門力矩，于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開，從而避免事故發(fā)生。

F、廳門自動(dòng)閉合裝置：電梯層門的開與關(guān)，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時(shí)層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。

G.消防電梯模型的消防控制與迫降功能：消防電梯的控制分為兩個(gè)階段：1、消防電梯的優(yōu)先召回（及消防迫降）2、在消防員控制下消防電梯的使用。

從消防狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)：1、消防電梯必須先回到消防員入口層（本教學(xué)電梯設(shè)為1層）2、應(yīng)先斷開外部消防觸發(fā)信號，或消防報(bào)警開關(guān)信號3、將消防員轎內(nèi)控制開關(guān)被轉(zhuǎn)換到位置“0”，并超過6秒時(shí)間。

H、井道照明系統(tǒng)：在井道中配有照明燈，可通過照明開關(guān)進(jìn)行照明控制。

I、底層虛擬水泵系統(tǒng)

J、消防排水裝置

K、轎廂底層裝置

L、消防擋水裝置

三、主要的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)   

2、信號指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)      

3、轎廂平層控制實(shí)訓(xùn)  

4、轎廂照明控制實(shí)訓(xùn)   

5、轎廂門開、并控制實(shí)訓(xùn)

6、電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)   

7、終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)  

8、電梯控制編程實(shí)訓(xùn)

9、限速保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)  

10、電梯程序運(yùn)行與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 

四、電梯電氣部分

采用三菱FR-D720S-0.4變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、流、過載、失速等有保護(hù)功能。

采用此套設(shè)備進(jìn)行配套教學(xué)，使廣大師生對電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí)，易于加深對電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外，通過使用FPWINGR軟件，直接在PC機(jī)上用梯形圖編程，并進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)際操作調(diào)試，對學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。

電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機(jī)），PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機(jī)上配有的RS422或RS232接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的通訊。使用GX-Developer軟件，可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試，直觀易學(xué)，便于初學(xué)者掌握；此外也可用FP編程器II進(jìn)行指令編程，現(xiàn)場直接調(diào)試。  

五、電梯模型結(jié)構(gòu)：
1. 機(jī)房部分：包括曳引減速機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。

2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對重機(jī)構(gòu)、轎廂（門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器（計(jì)數(shù)復(fù)位）、上（下）限位開關(guān)、上（下）極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。

3.電氣控制部分：電源空氣開關(guān)（漏電脫扣器）、DC12V驅(qū)動(dòng)電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘、消防開關(guān)等。  

電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，同時(shí)也便于檢修。

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