機電液氣多工位柔性系統(tǒng)設計實訓臺
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ZRQPL-01B氣動PLC控制實驗臺(PLC+組態(tài))
一、概述
氣動實驗臺是根據(jù)《與氣壓傳動》、《氣動控制技術》等通用教材內容要求,參考廣大師生的建議,精心設計而成。該系統(tǒng)除了可以進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外,還可進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計,以及序控制器 (PLC)學習及其基本應用實驗等,是機電完美結合的典型實驗設備。氣動實訓設備適應于大中專院校、技校、職業(yè)學校中的機械工程、機電一體化、自動化專業(yè)開設《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》、《 PLC可編程序控制器原理及應用》等相關課程的教學實驗,同時也可作為機、電、氣一體化的綜合實驗臺。學生通過實際操作實驗及課程設計,可以準確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結構、氣動回路的控制原理及設計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
二、實驗臺主要特點
1.實驗氣動元件均裝有帶彈性插腳的底板,實驗時組裝實驗回路快捷、方便;實驗回路清晰、明了。2.實驗電氣控制采用低壓直流24V電源;實驗回路、控制電路安全可靠。
3.電氣主控制單元采用PLC可編程序控制器控制,可與PLC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制。同時,還可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制器控制的優(yōu)越性,加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
4.該系統(tǒng)是典型的機、電、氣一體化的綜合實驗設備,功能強、適用范圍廣。
基本結構組成:
氣動PLC控制實驗臺主要由實驗桌及實驗支架、氣動元器件、電氣控制器件等組成。
氣動元器件配備:空氣壓縮機,空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件,減壓閥,手動換向閥,電磁換向閥,氣控換向閥,行程閥,單向閥,節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥,或門型梭閥,單作用氣缸,雙作用氣 缸、旋轉氣缸.....
電氣控制器件:直流24V(3A)電源單元,PLC可編程序控制器西門子,PLC電氣控制輸入單元, PLC電氣控制輸出單元,繼電器控制單元,行程開關(常閉、常開)。
三、主要技術參數(shù)
1.PLC可編程序控制器:西門子S7-200CNCPU224CN14入10出(繼電器輸出方式)。2.直流電源:輸入AC 220V 輸出:DC 24V/3A
3.實驗臺外形尺寸:1500mm×700mm×1800mm
4.空氣壓縮機(基本配置小型機-雙頭)
電源: AC220V
功率:360W
最高壓力:1.3mp
排氣量:0.039m3/min
溫度:90度
潤滑油:10#變壓機油
噪音:<65Dbca
儲氣容積:10L
凈重:21kg
四、實驗項目類型
(一)、氣動基本控制回路實驗(二)、單回路作用缸自動控制
(三)、多回路作用缸自動控制
(四)、PLC控 制技術的應用
(五)、繼電器控制技術應用
(六)、其它綜合、擴展性實驗 等類型的氣動回路
實驗項目類型
(一)、氣動基本控制回路實驗(二)、單回路作用缸自動控制
(三)、多回路作用缸自動控制
(四)、PLC控 制技術的應用
(五)、繼電器控制技術應用
(六)、其它綜合、擴展性實驗 等類型的氣動回路
氣動基本實驗回路舉例:
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調速回路
5.雙作用氣缸雙向調速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉換回路
10.計數(shù)回路
11.延時回路
12.過載保護回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復控制回路
15.單缸連續(xù)往復動作回路
16.直線缸、旋轉缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路
18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯(lián)動回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應用回路
22.快速排氣閥應用回路
五、可視化氣動仿真控制回路實驗
可視化氣動仿真控制回路基于組態(tài)王而開發(fā)的氣壓仿真控制系統(tǒng),包含了10余個液壓典型氣動演示與控制,很形象的把氣各種氣閥內部閥芯的工作狀態(tài)、氣缸的工作過程等在畫面上顯示,其中多個可以直接與硬件相連接,可以在軟件界面上直接控制硬件工作,同時硬件也可將信息反饋給軟件,實現(xiàn)軟件與硬件的自動同步工作,可視化氣動仿真控制回路包含有(具體回路有差異以最新標準為準):單作用氣缸的電磁閥換向回路;
雙作用氣缸的電磁閥換向回路;
雙作用氣缸的氣控閥換向回路;
單作用氣缸的單向速度調節(jié)回路;
單作用氣缸的雙向速度調節(jié)回路;
雙作用氣缸的進口調節(jié)速度調節(jié)回路;
互鎖回路;
雙缸連續(xù)往復控制回路;
用行程閥雙缸順序動作回路;
用電氣開關雙缸順序動作回路等。
六、氣動PLC控制實驗臺配置清單
序號 | 分 類 | 項 目 | 型 號 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 氣 源 | 壓縮機 | 1只 | ||
2 | 實驗臺 | 實驗臺 | 1臺 | ||
3 | 實驗臺 | 實驗板 | 1幅 | ||
4 | 實驗臺 | 元件固定板 | 3塊 | ||
5 | 接插元件 | 單作用缸 | QGX25×100 | 1只 | |
6 | 接插元件 | 雙作用缸 | QGX25×100 | 2只 | |
7 | 接插元件 | 旋轉氣缸 | MSQB20A-F9B | 1只 | |
8 | 接插元件 | 三聯(lián)件 | AC2000三聯(lián)件 | 1只 | |
9 | 接插元件 | 減壓閥(帶壓力表) | AR2000 | 1只 | |
10 | 接插元件 | 手動換向閥 | 4H210-08 | 1只 | |
11 | 接插元件 | 單電磁換向閥(二位五通) | 4V210-08 | 2只 | |
12 | 接插元件 | 雙電磁換向閥(二位五通) | 4V220-08 | 1只 | |
13 | 接插元件 | 雙電磁換向閥(三位五通) | 4V230-08 | 1只 | |
14 | 接插元件 | 單氣控換向閥(二位五通) | 4A210-08 | 2只 | |
15 | 接插元件 | 雙氣控換向閥(二位五通) | 4A220-08 | 2只 | |
16 | 接插元件 | 行程閥(機控) | MOV-2 | 2只 | |
17 | 接插元件 | 行程閥(按鈕) | MOV-3A | 1只 | |
18 | 接插元件 | 或門型梭閥 | ST-02 | 2只 | |
19 | 接插元件 | 快速排氣閥1/4” | QE-02 | 2只 | |
20 | 接插元件 | 單向節(jié)流閥 | RE-02 | 2只 | |
21 | 接插元件 | 單向節(jié)流閥 | JSC601 | 7只 | |
22 | 接插元件 | 單向閥 | 1/4” | 2只 | |
23 | 接插元件 | 順序閥 | 2只 | ||
24 | 接插元件 | 氣容 | 1只 | ||
25 | 接插元件 | 六通(有機玻璃) | 2只 | ||
26 | 電器 | 行程開關 | 4只 | ||
27 | 電器 | 直流開關電源單元(DC:24V) | 1個 | ||
28 | 電器 | PLC編程器控制器 | 西門子 | 1個 | |
29 | 電器 | PLC電器輸入單元 | 1個 | ||
30 | 電器 | PLC電器輸出單元 | 1個 | ||
31 | 電器 | 繼電器控制單元 | 1個 | ||
32 | 電器 | 單元電器連接電纜 | 4條 | ||
33 | 資料 | 實驗指導書 | 1冊 | ||
34 | 資料 | 軟件光盤 | 編程軟件及程序 | 1碟 | |
35 | 附件 | 內六角扳手 | 2把 | ||
36 | 附件 | 螺絲刀 | 2把 | ||
37 | 附件 | 活動扳手 | 150×19 | 1把 | |
38 | 附件 | 尖嘴鉗 | 1把 | ||
39 | 附件 | 剪刀 | 1把 | ||
40 | 附件 | 三通(T型三通) | Ø6 | 4只 | |
41 | 附件 | 三通(Y型減徑三通) | Ø8—Ø6 | 1只 | |
42 | 附件 | 四通 | Ø6 | 2只 | |
43 | 附件 | 氣孔塞頭 | Ø6 | 25只 | |
44 | 附件 | 生料帶 | 1個 | ||
45 | 附件 | 行程開關 | 2只 | ||
46 | 附件 | 按鈕開關 | 3只 | ||
47 | 附件 | 氣管 | PU氣管6×4 | 100米 | |
48 | 附件 | 編程電纜線 | 西門子 | 1條 |
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