螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺
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零差速雙流傳動綜合實驗臺
一、實驗臺簡介車輛傳動系統(tǒng)是車輛總體的重要組成部分，結(jié)構(gòu)復雜，形式多樣。特別是現(xiàn)代典型的雙流傳動系統(tǒng)，如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理，作為坦克、農(nóng)用和工程用的履帶式車輛有別于輪式車輛的特色，是理解履帶式車輛行駛原理和傳動系統(tǒng)設(shè)計思想的關(guān)鍵，僅靠課堂學習，內(nèi)容抽象，不利于學生的深入理解和掌握。通過本實驗臺建設(shè)，加強對學生履帶式車輛傳動系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計和實驗等實踐環(huán)節(jié)的訓練，培養(yǎng)學生的實踐能力和創(chuàng)新意識，同時加深學生理解履帶式車輛傳動系統(tǒng)的設(shè)計和原理。
該實驗臺的功能主要是為學生提供了零差速雙流傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制的實訓平臺，讓學生熟練掌握雙流傳動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和控制方案的設(shè)計，包括分流/匯流機構(gòu)方案、變速機構(gòu)方案、轉(zhuǎn)向機構(gòu)方案等。
二、實驗臺結(jié)構(gòu)
1—轉(zhuǎn)向電機、2—左角位移傳感器、3—左車輪、4—左車輪旁減速齒輪、5—左轉(zhuǎn)向差動輪系、6—變速換擋齒輪機構(gòu)、7—右轉(zhuǎn)向差動輪系、8—右車輪旁減速齒輪、9—右車輪、
10—右角位移傳感器、11—主電機、12—主傳動帶、13—主角位移傳感器、14—轉(zhuǎn)向角位移傳感器、15—轉(zhuǎn)向傳動帶、16—控制面板、17—底座
該實驗臺主要由底座、變速換擋齒輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、零差速分流/匯流機構(gòu)和左右車輪傳動系統(tǒng)組成。車輪的轉(zhuǎn)動主要由主電機11驅(qū)動，通過變速換擋齒輪機構(gòu)6實現(xiàn)模擬車輛的變速；轉(zhuǎn)向電機1通過左右轉(zhuǎn)向差動輪系5和7使左右車輪3和9的轉(zhuǎn)速不一樣，從而實現(xiàn)模擬車輛的轉(zhuǎn)彎。
同時零差速雙流傳動教學實驗平臺在主傳動帶輪12上、轉(zhuǎn)向傳動帶15上、左右車輪3和9上安裝了角位移傳感器，并配備了控制檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學生可通過測控軟件或控制面板控制左右車輪的變速和轉(zhuǎn)向。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、供電電源：220V/50HZ；
2、主電機功率：245W，主電機轉(zhuǎn)速： 0-1500r/min；
3、轉(zhuǎn)向電機功率：125W，轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—1500r/min；
4、角位移傳感器（4個）：脈沖數(shù)500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
四、性能特點
1．該實驗臺采用離合器控制變速換擋齒輪機構(gòu)，可平穩(wěn)快速地實現(xiàn)模擬車輛的變速；
2. 該實驗臺采用能無極調(diào)速的轉(zhuǎn)向電機1控制模擬車輛的轉(zhuǎn)彎，可得到任意轉(zhuǎn)彎半徑；
3、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的AVR系列單片機系統(tǒng)，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
4、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實驗臺介紹、車輛的虛擬運動、車輛運動檢測、車輛運動仿真、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點。
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