直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

欄目分類(lèi):產(chǎn)品總目錄   發(fā)布日期:2019-10-15   瀏覽次數(shù):
直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機(jī)的接線開(kāi)放,安裝尺寸完全一致,可做到電機(jī)互換,控制電平一致。咨詢(xún)熱線13122891392

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ZRGJD-09直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

 

1. 觸模屏實(shí)訓(xùn)
Ø 觸模屏與PLC之間的通訊
Ø 觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)
Ø 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步進(jìn)驅(qū)動(dòng))方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
Ø 基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
2. PLC訓(xùn)練
Ø 基本指令編程練習(xí)
Ø 高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)
Ø PID控制指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
Ø 利用PLC控制(脈沖、模擬量),步進(jìn)電機(jī)、變頻器、伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)
Ø 用PLC采集各種傳感器信號(hào)
Ø PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)
3. 三相異步電機(jī)
Ø 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
Ø 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
Ø 多段速度選擇變頻調(diào)速
Ø 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
Ø 控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
Ø 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
Ø 外部模擬量(電壓/電流)變頻調(diào)速
Ø 三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4. 步進(jìn)電機(jī)
Ø 啟動(dòng)特性的研究:通過(guò)PLC修改頻率,運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度,觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
Ø 細(xì)分特性研究:通過(guò)細(xì)分拔碼開(kāi)關(guān)改變細(xì)分,觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化,掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角
Ø 脫機(jī)信號(hào)作用研究
Ø 驅(qū)動(dòng)電壓的影響
Ø 驅(qū)動(dòng)電流的影響
5. 伺服電機(jī)
Ø 位置模式:通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率,運(yùn)行頻率,加減速時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度,觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性
Ø 速度模式1:將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行,學(xué)會(huì)如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過(guò)編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2:將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換,通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
Ø 位置速度模式:將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式,通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換,通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系,通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
6. 直流無(wú)刷電機(jī)
Ø 內(nèi)部電位器調(diào)速:調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性,比較與變頻、伺服的區(qū)別
Ø 模擬量調(diào)速:PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度,編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答,?shí)現(xiàn)低精度的定位。通過(guò)正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7. 各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)
Ø 光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用
Ø 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
8. 皮帶輸送帶電機(jī)綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、編碼盤(pán))
9. 絲杠傳動(dòng)綜合控制(PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī))
10. 轉(zhuǎn)動(dòng)擺臺(tái)定位控制(PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī))

組合式機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無(wú)刷電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)。
2. 整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能,可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲,能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué);能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊,具有很強(qiáng)的重組性,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊,非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)訓(xùn)需求。
3. 用于實(shí)訓(xùn)教學(xué),可按工作過(guò)程導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng),可完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
4. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

表1:基本配置表(標(biāo)配西門(mén)子系統(tǒng))

序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
工作臺(tái) 1200mm×800mm×800mm 1  
西門(mén)子PLC CPU ST30(DC/DC/DC) 18路數(shù)字量輸入/12路晶體管輸出,EM AM06 4路模擬量輸入/2路模擬量輸出 臺(tái)  
西門(mén)子變頻器 MM420 功率≥0.75kW 臺(tái)  
電源模塊 三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座2個(gè)、安全插座5個(gè) 1  
按鈕模塊 開(kāi)關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只、復(fù)位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 1  
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 相數(shù):2,步距角: 1.8,靜態(tài)電流:2.8A,相電阻:0.8Ω,相電感:1.2mH,保持轉(zhuǎn)矩:0.9N·m 1  
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 額定功率:200W,額定轉(zhuǎn)矩:0.64N·m,額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,額定電流:1.6A 1  
直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 額定功率:150W,額定電壓:AC220V
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min,額定轉(zhuǎn)矩:0.955N·m,額定電流:0.945
1  
觸摸屏模塊 7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 1  
10  皮帶輸送帶單元 由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵組成。傳輸帶行程:460mm。 1  
11  滾珠絲桿單元 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動(dòng)導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移:270mm,重復(fù)精度:0.1mm 1  
12  蝸輪蝸桿減速機(jī)單元 由蝸輪蝸桿減速機(jī)、刻度裝置等組成。超低噪聲,體積小,傳遞功率為90-120W,主要可以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位控制。 1  
13  接線端子排 本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元,并配備配套實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。 1  
14  工件 含金屬、塑料工件 1  
15  電源線 單相三芯電源線 2  
16  實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線 1  
17  PLC編程電纜 PC/PPI 2  
18  配套光盤(pán) PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊(cè)、程序等 1  
19  配套工具 工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀、大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗(yàn)電筆,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手 1  

技術(shù)性能

 

1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.0kVA
4. 結(jié)構(gòu)尺寸:1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品概述

電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流電機(jī)及單元、觸摸屏單元、及A/D D/A單元、及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件,所有、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放,培訓(xùn)內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)(皮、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng))技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機(jī)的接線開(kāi)放,安裝尺寸完全一致,可做到電機(jī)互換,控制電平一致。
熱門(mén)實(shí)訓(xùn)室:教學(xué)設(shè)備



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常見(jiàn)問(wèn)題:

問(wèn)題①:你們公司都有什么資質(zhì)?

答:我們中人公司是國(guó)家注冊(cè)的生產(chǎn)商,具有專(zhuān)利證書(shū)、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置】都是100%測(cè)試才允許出廠的。

問(wèn)題②:如果我們單位購(gòu)買(mǎi)【直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)?

答:我們所有設(shè)備如果沒(méi)有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣(舉例:【直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置】不含安裝調(diào)試培訓(xùn),含運(yùn)費(fèi)。),都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。

問(wèn)題③:你們能提供【直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置】的整體實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎?

答:如果您對(duì)我們的【直流、步進(jìn)、伺服電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置】有意向,可以來(lái)電咨詢(xún)或者咨詢(xún)企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個(gè)方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時(shí)需要您留下貴單位的全稱(chēng),方便我們做報(bào)告。

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