光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
一、 產(chǎn)品功能要求：
實(shí)訓(xùn)裝置由工業(yè)鋁型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含物料傳送機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手、皮帶輸送機(jī)、物件分揀等）、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其它生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
二、產(chǎn)品技術(shù)要求
該裝置融典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件安裝、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC 編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)和競賽的需要；
該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC 模塊I/O 端子、變頻器接線端子、各常用模塊與 PLC 連接端子，均采用安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
配套教材齊全：為了增強(qiáng)教學(xué)效果及保障實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目順利開展，提供配套本設(shè)備使用的正規(guī)出版社出版《機(jī)電一體化技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》等教材。
規(guī)范性高：為了防止出現(xiàn)“三無產(chǎn)品”，交貨時提供設(shè)備制造廠商名稱、商標(biāo)及出廠合格證等齊全的相關(guān)信息。三、 技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)四、 實(shí)訓(xùn)工作任務(wù)
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
電氣控制電路的安裝和PLC 編程
機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試
自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試五、 實(shí)訓(xùn)考核裝置基本配置
1.工作臺：1200mm×800mm×840mm
觸摸屏模塊：7 英寸 彩色觸摸屏
PLC 實(shí)訓(xùn)模塊：數(shù)字量輸入 24 點(diǎn)。繼電器輸出 24 點(diǎn)；模塊材料采用金屬外殼、機(jī)構(gòu)牢固，面板是鋁面板，凹字爛板工藝，圖案、文字符號清晰，永不褪色。尺寸：300×298mm
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊： 三相輸入，≥0.75KW，模塊材料采用金屬外殼、機(jī)構(gòu)牢固，面板是鋁面板，凹字爛板工藝，圖案、文字符號清晰，永不褪色。尺寸：300×298mm
電源模塊 ： 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個
按鈕模塊： 開關(guān)電源 24V/6A、12V/2A、急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、
綠、紅各 1 只，24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只
物料傳送機(jī)部件： 直流減速電機(jī)（24V、輸出 6r/min）1 臺，送料盤 1 個，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只
搬運(yùn)機(jī)械手部件 ： 單出雙桿氣缸 1 只，單出桿氣缸 1 只，氣爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，電感式接近開關(guān) 2 只，磁性開關(guān) 5 只，緩
沖閥 2 只，螺絲 2 只，雙控電磁換向閥 4 只
皮帶輸送機(jī)部件： 三相交流減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min）1 臺，傳輸帶 1500×67×2mm 1 條
物件分揀部件 ： 單出桿氣缸 3 只，電感傳感器 1 只，光傳感器 2 只，磁性開關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個，單控電磁換向閥 3 只
接線端子排： 接線端子和安全插座
物料：金屬 6 個，尼龍黑白各 6 個配件及工具：安全插線、氣管、PLC 編程電纜、配套工具、掛線架、空氣壓縮機(jī)
光機(jī)電一體化仿真實(shí)訓(xùn)軟件：軟件功能:采用 3D 技術(shù)與交互式動畫相結(jié)合的方式，模擬實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場光機(jī)電一體化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)以下功能：自動上料裝置仿真、機(jī)械手搬運(yùn)裝置仿真、材料檢測分揀機(jī)構(gòu)仿真、光機(jī)電一體化設(shè)備綜合運(yùn)行仿真。
罐裝生產(chǎn)線虛擬車間仿真教學(xué)軟件：軟件采用 3D（三維）技術(shù)，通過對真實(shí)完整的飲料罐裝生產(chǎn)線進(jìn)行建模，包含了空瓶清洗、空瓶檢測、飲料灌裝、瓶體封蓋、成品檢測、瓶體貼標(biāo)、成品入庫單元七個仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。其中每個虛擬場景單元均可以單獨(dú)進(jìn)行操作和控制，完整展示了飲料灌裝生產(chǎn)線的實(shí)際工藝流程和整體布局。軟件系統(tǒng)設(shè)有 3 種視角方式進(jìn)行，分別為角色視角，全景視角、漫游視角，可以在飲料罐裝生產(chǎn)線中自由穿梭，同時進(jìn)行虛擬控制，除此之外還可以進(jìn)行地圖導(dǎo)航，任務(wù)模式等方式配合工程實(shí)踐項(xiàng)目。
16.PLC 技術(shù)AR 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)APP 軟件：本軟件具有實(shí)時交互性，在手機(jī)上打開本軟件，將攝像頭對準(zhǔn)到特定物體上（圖片/實(shí)物）， 然后增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以在它上面展示出以下功能：PLC 技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置的動畫演示；可編程控制器的介紹；變頻器的介紹；工業(yè) 觸摸屏的介紹；PLC 控制LED 仿真實(shí)訓(xùn)；PLC 控制繼電接觸電路仿真實(shí)訓(xùn)；PLC 控制變頻調(diào)速仿真實(shí)訓(xùn)；軟件內(nèi)置AI 智能語音助手，點(diǎn) 擊相應(yīng)位置，自動語音講解其功能。
傳感器技術(shù)AR 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué) APP 軟件：軟件具有實(shí)時交互性，在手機(jī)上打開本軟件，將攝像頭對準(zhǔn)到特性物體上（實(shí)物或圖片），然后增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以在它上面展示出以下功能：原理展示：通過位移測量、振動測量、轉(zhuǎn)速測量、環(huán)境測量等具體應(yīng)用實(shí)例來展示傳感器的基本原理，并可動態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果。零件展示：單獨(dú)展示傳感器的各個組成元件，觀察零件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)以及材質(zhì)類型。裝配演示：以 3D 仿真的形式展示傳感器的裝配過程，讓學(xué)生直觀了解傳感器的組成結(jié)構(gòu)和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)視圖等功能。支持霍爾位移傳感器、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動電容傳感器、差動變壓器、金屬箔應(yīng)變傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉(zhuǎn)速傳感器、集成溫度傳感器、K 型熱電偶、E 型熱電偶、PT100 鉑電阻等 17 個常用傳感器。內(nèi)置AI 智能語音助手，點(diǎn)擊相應(yīng)位置，自動語音講解其功能。
多種電機(jī)在環(huán)實(shí)時仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：軟件包含 3D 電機(jī)結(jié)構(gòu)展示；軟件可利用有限元分析軟件準(zhǔn)確計(jì)算電機(jī)內(nèi)部磁場和磁勢分布圖； 電機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)的電機(jī)類型包含最常見的幾類電機(jī)：直流電機(jī)、異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)，對于電機(jī)運(yùn)用等效電路的方式給出了工作特性曲線和機(jī)械特性曲線。對每一種電機(jī)均給出了電氣和機(jī)械參數(shù)。學(xué)生可以通過選擇對應(yīng)的電機(jī)與運(yùn)行方式獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等信息。暫停/停止后會自動顯示游標(biāo)，挪動游標(biāo)可以在右側(cè)獲取當(dāng)前點(diǎn)的值，有助于后續(xù)的計(jì)算與分析。可完成直流電機(jī)、異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)工作特性和機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)、起動、調(diào)速、制動實(shí)驗(yàn)。
三維工業(yè)自動化設(shè)計(jì)軟件：正版三維一體化設(shè)計(jì)軟件，提供真正的 3D 模型設(shè)計(jì)、先進(jìn)的鈑金設(shè)計(jì)、完整的 2D+3D 一體化設(shè)計(jì)等全面效率工具，同時在一個軟件上集成了PLC 3D 仿真功能、電機(jī)仿真功能。軟件具備強(qiáng)大的兼容性和擴(kuò)展性，支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的導(dǎo)入，支持與Solidedge 商業(yè)版軟件文件格式的互通，并可對數(shù)據(jù)進(jìn)行直接編輯進(jìn)行設(shè)計(jì)變更。可導(dǎo)出各環(huán)節(jié)所需的 3D 及 2D 數(shù)據(jù)，支持與主流的PLM/PDM 系統(tǒng)的集成，3D 數(shù)據(jù)應(yīng)用于產(chǎn)品全生命周期。具備智能參數(shù)建模技術(shù)；支持百萬級零件的大型裝配體；基于 Windows 操作環(huán)境開發(fā)；基于 3D 模型快速生成符合國標(biāo)的 2D 工程圖， 快速完善圖紙信息；3D 數(shù)據(jù)的變更直接關(guān)聯(lián)到工程圖；集成PLC 3D 仿真功能，支持利用采集卡采集 PLC 的輸入輸出信號，實(shí)現(xiàn)PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，從而控制軟件中的 3D 模型的動作；支持離線仿真；以狀態(tài)方程形式對電機(jī)建模，支持自定義電機(jī)，并包含不少于20 臺直流電機(jī)和 20 臺異步電機(jī)型號供用戶選擇；支持自底向上或自頂向下的裝配體建模方式，可快速檢測修復(fù)零部件之間的沖突問題；除了基本的折彎和沖孔，還具有特定于鈑金的特征；在 3D 模型中直接賦予產(chǎn)品制造信息，生成易于傳播的 3D PDF ，通過直觀的可交互文檔查看制造數(shù)據(jù)。
人工智能開發(fā)系統(tǒng)（整個實(shí)訓(xùn)室配備 1 套）:
內(nèi)置主頻為1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核處理器;集成32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps編解碼 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM，8G Emmc;HDMI 2.0 高清輸出接口；1 個千兆以太網(wǎng)接口；2*USB3.0 接口 2 個串口；DC12V 電源接口；內(nèi)置支持人臉識別；內(nèi)置人臉/人頭/人體/骨骼關(guān)鍵點(diǎn)/年齡性別；支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植；完整的 SDK 能力，編解碼，http 接口，流推理框架；支持 HDMI2.0， 最大支持 1080P@60fps 輸出；電源輸入：DC12V@1A；網(wǎng)絡(luò)接口：千兆網(wǎng)；HDMI 輸出接口：支持 1080P60；USB3.0 接口：device 模式；
21.無線電能傳輸實(shí)驗(yàn)組件（實(shí)驗(yàn)室共配 1 套）：
本實(shí)驗(yàn)組件主要分為發(fā)射端、接收端、智能人機(jī)交互界面和上位機(jī)監(jiān)控軟件。發(fā)射端主要包括發(fā)射線圈，控制器，高頻逆變器，電流電壓反饋電路，電壓表與電流表等；接收端主要包含接收線圈，電壓調(diào)節(jié)電路，控制器以及負(fù)載等�？刂破鞯奶幚砥鞑捎� TI 公司TMS320F2812 芯片；高頻逆變器采用三菱 IPM 模塊PM25RLA120；智能人機(jī)交互界面采用 7 寸觸摸屏，可以設(shè)置頻率、啟停等，顯示當(dāng)前日期、時間。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用 LABVIEW 編寫，實(shí)時顯示輸入、輸出電壓電流波形，實(shí)時顯示電能傳輸效率。最大功率 120W， 額定功率 100W。發(fā)射、接收線圈有效外徑 305mm，有效內(nèi)徑 105mm，均固定在燕尾槽結(jié)構(gòu)的鋁型材導(dǎo)軌上，有效行程 0～200mm。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：（1）搭建無線電能傳輸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；（2）傳輸效率與相對位置的關(guān)系實(shí)驗(yàn)；（3）傳輸效率與頻率的關(guān)系實(shí)驗(yàn)。