人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái),人工智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái),人工智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
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一、人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái),人工智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)AI核心
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU :4核cortex-A57處理器
內(nèi)存:4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力:472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計(jì)算能力,系統(tǒng)內(nèi)核是一個(gè)小巧卻功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī),它可以讓你并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對(duì)象檢測(cè)、分割和語音處理等應(yīng)用程序, 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器,128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存,帶來足夠的Al計(jì)算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法,比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
二、人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái),人工智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)框架與AI框架
1. 系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng),所有環(huán)境代碼庫(kù)文件均已安裝,開機(jī)即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計(jì)算領(lǐng)域效率極高,特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲(chǔ)密集型和計(jì)算密集型任務(wù)。Ubuntun 長(zhǎng)期支持版本可以獲得 Canonical 官方長(zhǎng)達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15,其中包含針對(duì) Spectre 和 Meltdown 錯(cuò)誤的修復(fù)程序。
2. 提供詳細(xì)的python開源范例程序
根據(jù)TIOBE最新排名 ,Python已超越C#,與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語言。國(guó)內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java,與C++,即將成為國(guó)內(nèi)最受歡迎的開發(fā)語言。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算,圖形開發(fā)等領(lǐng)域;Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫(kù)支持等各個(gè)方面均處于先進(jìn)地位。python具有 簡(jiǎn)單、易學(xué)、免費(fèi)、開源、可移植、可擴(kuò)展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn),它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底;
3. JupyterLab編程
JupyterLab是一個(gè)基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境,用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面,以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)、科學(xué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫插件,添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
4. 多種AI框架
OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫(kù),TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架等
三、人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái),人工智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1. 雙色LED實(shí)驗(yàn)
2. 繼電器實(shí)驗(yàn)
3. 輕觸開關(guān)按鍵實(shí)驗(yàn)
4. U型光電傳感器實(shí)驗(yàn)
5. PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
6. PS2操縱桿實(shí)驗(yàn)
7. 電位器實(shí)驗(yàn)
8. 模擬霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)
9. 模擬溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
10. 火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)
11. 煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)
12. 觸摸開關(guān)實(shí)驗(yàn)
13. 超聲波傳感器距離檢測(cè)
14. 旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
15. 紅外避障傳感器實(shí)驗(yàn)
16. BMP180氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)
17. MPU6050陀螺儀加速度傳感器
18. 循跡傳感器實(shí)驗(yàn)
19. 直流電機(jī)風(fēng)扇模塊實(shí)驗(yàn)
20. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)
四、人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái),人工智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)AI視覺
1. 球體追蹤
2. 人臉識(shí)別追蹤
3. 二維碼識(shí)別
4. 汽車/行人檢測(cè)
5. 人體追蹤
6. 基于Dlib實(shí)現(xiàn)人臉身份識(shí)別
7. 車牌識(shí)別
8. 自定義物體識(shí)別
9. 基于Pytorch的手勢(shì)識(shí)別
10. AI人工智能臉部特征識(shí)別
11. 顏色識(shí)別追蹤
12. 顏色抓取
13. 顏色互動(dòng)
14. 模型訓(xùn)練-機(jī)械手垃圾分揀
15. 人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)互動(dòng)(識(shí)別多種手勢(shì)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作)
16. 人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)抓。ㄗR(shí)別數(shù)字手勢(shì),堆疊層數(shù),并在拳頭手勢(shì)下推倒)
17. 人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手人臉識(shí)別追蹤(檢測(cè)人臉,識(shí)別后跟蹤移動(dòng))
五、AI聽覺
1. 在線語音合成實(shí)驗(yàn)(將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放)
2. 語音聽寫流式實(shí)驗(yàn)(會(huì)將語音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出)
3. 圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)(輸入對(duì)話內(nèi)容后,機(jī)器人將回復(fù)對(duì)話的內(nèi)容)
4. AIUI實(shí)驗(yàn)(科大訊飛推出的自然語言理解為核心的全鏈路人機(jī)交互語音解決方案)
5. VAD實(shí)驗(yàn)(語音活動(dòng)檢測(cè)(Voice Activity Detection,VAD)又稱語音端點(diǎn)檢測(cè),語音邊界檢測(cè))
6. 小薇機(jī)器人語音對(duì)話實(shí)驗(yàn)(運(yùn)行程序?qū)⑦M(jìn)入對(duì)話狀態(tài))
7. Snowboy語音喚醒實(shí)驗(yàn)(KITT.AI開發(fā)的人工智能軟件工具包。通過Snowboy軟件,開發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語音熱詞探測(cè)” 功能讓用戶通過與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)話,“喚醒” 或 “命令” 它們?nèi)プ鲆恍┦虑。在這個(gè)過程中,設(shè)備會(huì)通過主人的 “語音控制” 變身為一個(gè)智能化機(jī)器人。)
六、機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)與ROS機(jī)器人
1. 手機(jī)APP控制機(jī)械臂(IO/安卓)
2. FPV第一視角控制
3. 6自由度機(jī)械臂
4. 智能串行總線舵機(jī)
5. PC上位機(jī)控制
a) 上位機(jī)除了FPV攝像頭畫面外還新增了機(jī)械臂3D仿真模型
b) 3D模型和實(shí)體同步轉(zhuǎn)動(dòng),讓機(jī)械臂控制理論和實(shí)際相結(jié)合
6. 機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動(dòng)作組
a) 進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后可通過讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)并重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作組
7. 趣味固定動(dòng)作組
a) APP中提供8種固定動(dòng)作組,可點(diǎn)擊序號(hào)進(jìn)行預(yù)覽,點(diǎn)擊運(yùn)行后開始執(zhí)行。
8. 機(jī)械臂同步示教(需2臺(tái))
a) 讀取主機(jī)端的關(guān)節(jié)角度,實(shí)時(shí)傳輸至從機(jī)端,讓從機(jī)根據(jù)主機(jī)姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動(dòng)
9. 6自由度逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制
a) 分解機(jī)械臂6個(gè)自由度的舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,通過輸入目標(biāo)坐標(biāo)計(jì)算各舵機(jī)的理論運(yùn)動(dòng)角度,結(jié)合舵機(jī)控制協(xié)議同時(shí)控制各個(gè)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)
10. ROS操作系統(tǒng)
a) ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是工具、庫(kù)和協(xié)議的集合,旨在簡(jiǎn)化機(jī)器人平臺(tái),構(gòu)建復(fù)雜而強(qiáng)大的機(jī)器人
七、云物聯(lián)網(wǎng)
1. 基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
2. 基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
3. 基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
4. 微信小程序的結(jié)構(gòu)
5. 基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實(shí)驗(yàn)
6. 物聯(lián)網(wǎng)智能燈實(shí)驗(yàn)
7. 物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)
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