液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),液壓氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是專門為用戶解決疑難問(wèn)題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),液壓氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
一、 液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),液壓氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品概述
本裝置既可以完成常規(guī)的液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)，又可開(kāi)展基于全自動(dòng)軋鋼沖壓仿真生產(chǎn)線的項(xiàng)目式實(shí)訓(xùn)。使學(xué)生熟悉典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、控制及原理，培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用能力和自主學(xué)習(xí)能力。
本試驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，液壓泵站，液壓控制元件模塊，液壓聯(lián)接模塊機(jī)，電器控制模塊，液壓檢測(cè)模塊及PLC控制模塊構(gòu)成，組成了一套典型機(jī)電液氣綜合系統(tǒng)。可完成各類液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制實(shí)驗(yàn)。
二、液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),液壓氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)
（一）系統(tǒng)安裝臺(tái)架
1、液壓系統(tǒng)安裝
本裝置設(shè)置了專門的鋁合金安裝型材，液壓控制元件可以通過(guò)油路塊將液壓閥。油路塊使用螺栓及四方螺母將油路塊安裝在鋁型材的T型安裝槽內(nèi)。
液壓元件之間的聯(lián)接:
液壓控制元件之間的連接有以下幾種方式：
1、通過(guò)油路塊內(nèi)部的管路進(jìn)行連接。
2、通過(guò)液壓油管和液壓快速接頭進(jìn)行連接。
3、疊加閥之間直接通過(guò)螺栓壓緊連接。
4、閥與油路塊之間直接通過(guò)螺栓壓緊連接
使用者可根據(jù)油路的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)的需要，選擇連接方式。
2、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝
本裝置設(shè)置了專門的鋁合金安裝型材，氣動(dòng)控制元件可以通過(guò)安裝塊將氣動(dòng)控制元件安裝在平臺(tái)上。氣動(dòng)安裝塊使用螺栓及四方螺母將油路塊安裝在鋁型材的T型安裝槽內(nèi)。
3、軋鋼模擬系統(tǒng)安裝
軋鋼模擬系統(tǒng)由上料模塊，推料模塊，生產(chǎn)線傳送模塊，雙軋棍軋鋼模塊，鋼料沖壓模塊，搬料模塊及下料模塊組成。
氣動(dòng)上料、推料模塊：
主要由井式上料機(jī)架、頂料機(jī)構(gòu)、推料氣缸組成,完成鋼材板料軋制的進(jìn)料工藝過(guò)程。即板料由料庫(kù)移出，然后推至傳動(dòng)輥道。
生產(chǎn)線傳送模塊：
采用齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由擺線液壓馬達(dá)、輥?zhàn)渔溳�、滾筒，基座等部件組成，完成板料的整個(gè)傳輸工藝過(guò)程。動(dòng)力由液壓馬達(dá)提供。
雙軋棍軋鋼模塊：
主要由軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥?zhàn)�、輥�(zhàn)渔溳�、同步液壓缸、直線位移傳感器等部件組成，完成板料的定厚度軋制工藝過(guò)程。
沖壓模塊：
主要由沖壓實(shí)訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸等部件組成，完成板料升起，夾緊及表面的定制標(biāo)志的沖壓工藝過(guò)程。
搬料模塊及下料模塊：
主要由真空吸盤，無(wú)桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等部件組成，完成板料的下料，堆碼工藝過(guò)程。
（二）液壓控制系統(tǒng)組成
1、動(dòng)力泵站：
該動(dòng)力泵站為雙泵泵站，為自動(dòng)軋鋼系統(tǒng)提供動(dòng)力支持。
主要包括以下部件：
（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.5KW 2臺(tái)
(2) 液壓泵：葉片泵 1套
柱塞泵 1套
（3）油箱組件：油箱，油標(biāo)，進(jìn)油口組件，油表
（4）控制組件：溢流閥，三位四通電磁換向閥
2、液壓回路控制閥
由各類液壓控制閥組成,主要有以下種類：
1）三位四通方向閥（O型）
2）三位四通方向閥（H型）
2）二位四通電磁換向閥
3）手動(dòng)溢流閥
4）減壓閥
5）節(jié)流閥
6） 蓄能器
9 ）雙作用液壓缸
10） 二位三通電磁換向閥
11）單向閥
12）液控單向閥
13）單向節(jié)流閥
13 ）二通流量閥（調(diào)速閥）
14）直動(dòng)式溢流閥
15）直動(dòng)式順序閥
16）直動(dòng)式減壓閥
17）壓力繼電器
18）比例節(jié)流閥
19）比例換向閥
20）比例溢流閥
21）伺服閥
3、液壓執(zhí)行模塊
1)雙向油缸
模擬液壓系統(tǒng)工作狀況，為液壓測(cè)試提供對(duì)象。
2）液壓齒輪馬達(dá)
作為機(jī)械旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置.
（三）氣動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1、動(dòng)力模塊
空氣壓縮機(jī)：公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa
2、氣動(dòng)元件
1） 單電控二位三通閥
2） 單電控二位三通閥
3） 單電控二位五通閥
4） 雙電控二位五通閥
5） 三位五通電磁換向閥
6） 單氣控二位五通閥
7） 單氣控二位三通閥
8） 單氣控二位三通閥
9） 雙氣控二位五通閥
10） 氣控延時(shí)閥
11） 單向節(jié)流閥
12） 快速排氣閥
13） 梭閥
14） 真空吸盤
15） 無(wú)桿氣缸
3、執(zhí)行模塊
氣缸：本系統(tǒng)提供了有桿雙向氣缸，無(wú)杠雙向氣缸等氣缸執(zhí)行件，作為本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象。
三、液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),液壓氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制系統(tǒng)
（一）硬件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一臺(tái)電氣控制柜，含電機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)等，可完成液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)軋鋼系統(tǒng)的控制和檢測(cè)的功能。
系統(tǒng)控制檢測(cè)系統(tǒng)有以下各部分組成：
1、液壓參數(shù)監(jiān)測(cè)模塊
系統(tǒng)配備以下檢測(cè)儀表
（1）壓力表：配備10MPa高精度壓力表 , 測(cè)試精度0.1%，
（2）數(shù)顯流量傳感器：信號(hào)輸出0-5V模擬量信號(hào)，測(cè)試精度1%，最大測(cè)試流量150升/min
2、泵站電機(jī)控制模塊
接觸器組: 380V交流接觸器 中間繼電器
3、液壓閥電氣控制模塊
（1）繼電器組
本設(shè)備配有模塊化繼電器組，電磁閥線圈通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)接入繼電器組，即可控制電磁閥的開(kāi)關(guān)，進(jìn)而控制液壓系統(tǒng)工作。
（2）時(shí)間繼電器
可以完成對(duì)某一路繼電器進(jìn)行定時(shí)控制。
4、PLC控制檢測(cè)系統(tǒng)
三菱3U型PLC,并使用了8路數(shù)字量輸出模塊及4路模擬量輸入模塊。
（二）軟件系統(tǒng)
1、PLC控制軟件
使用系統(tǒng)提供的PLC控制器專用開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件（見(jiàn)程序代碼）
2、基于組態(tài)王的仿真控制軟件
推料-------控制推料氣缸將條形鋼料推入傳輸輥道
馬達(dá)-------控制輥道驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)啟停
壓輥上-------控制軋輥驅(qū)動(dòng)液壓缸往上運(yùn)動(dòng)
壓輥下-------控制軋輥驅(qū)動(dòng)液壓缸往下運(yùn)動(dòng)
沖壓-------控制沖壓氣缸完成將條形鋼料沖壓動(dòng)作
抬料-------控制抬料氣缸完成頂料動(dòng)作
夾料-------控制夾料氣缸完成夾料動(dòng)作
吸盤-------控制吸料盤完成吸料動(dòng)作
去吸料-------控制無(wú)桿氣缸完成左移料動(dòng)作
去出料-------控制無(wú)桿氣缸完成右移料動(dòng)作
吸盤上-------控制吸盤固定氣缸完成吸盤上移料動(dòng)作
吸盤下-------控制吸盤固定氣缸完成吸盤下移料動(dòng)作
壓輪設(shè)定-------設(shè)定軋輥間距
流量閥-------調(diào)整比例流量閥流量，控制軋機(jī)傳輸輥道運(yùn)行速度。
“manual”----轉(zhuǎn)入手動(dòng)人工調(diào)試
“automatic”---自動(dòng)完成以下軋機(jī)工作流程（五塊模擬工件完成軋制生產(chǎn)過(guò)程）
“stop”---控制系統(tǒng)停止工作
四、液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),液壓氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一、雙泵液壓站安裝與調(diào)試
定量泵-溢流閥調(diào)壓回路
變量泵-安全閥調(diào)壓回路
雙泵并聯(lián)供油回路
液壓油液冷卻回路
換向閥中位保壓回路
項(xiàng)目二、基本液壓回路搭建與調(diào)試
壓力調(diào)節(jié)回路
簡(jiǎn)單的壓力調(diào)節(jié)回路
采用換向閥卸荷回路
二級(jí)調(diào)壓回路
減壓閥的減壓回路
換向閥的中位卸荷回路
先導(dǎo)式溢流閥的遙控口卸荷回路
順序閥的平衡回路
蓄能器穩(wěn)壓回路
液壓缸加載回路
速度調(diào)節(jié)回路
節(jié)流調(diào)速回路
調(diào)速閥的調(diào)速回路
快速運(yùn)動(dòng)回路
速度轉(zhuǎn)換回路
方向控制回路
采用電磁換向閥的換向回路
采用手動(dòng)閥的換向回路
采用液控單向閥的鎖緊回路
用順序閥控制的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試
采用疊加閥的壓力控制回路
采用疊加閥的速度控制回路
采用疊加式順序閥的順序動(dòng)作回路
采用疊加式減壓閥的減壓回路
采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動(dòng)作的液壓系統(tǒng)
項(xiàng)目四、比例調(diào)速閥綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
比例調(diào)速閥控制的液壓馬達(dá)調(diào)速回路
比例調(diào)速閥控制的液壓缸調(diào)速回路
PLC控制比例調(diào)速閥調(diào)速控制回路
項(xiàng)目五、氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
氣源壓力控制回路
氣源壓力延時(shí)輸出回路
工作壓力控制回路
高低壓轉(zhuǎn)換回路
雙壓驅(qū)動(dòng)回路
利用“或”門型梭閥控制的換向回路
雙作用氣缸換向回路
雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路
行程閥控制的往復(fù)動(dòng)作回路
壓力控制的往復(fù)動(dòng)作回路
順序動(dòng)作回路
用磁性開(kāi)關(guān)的位置控制回路
項(xiàng)目六、氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目七、氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目八、傳送裝置（液壓馬達(dá)控制）回路搭建與調(diào)試
采用電磁閥控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)回路
采用電磁閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)浮動(dòng)回路
采用節(jié)流調(diào)速的馬達(dá)調(diào)速回路
項(xiàng)目九、采用疊加閥搭建模擬主機(jī)（壓機(jī)、組合機(jī)床等）的液壓系統(tǒng)并完成調(diào)試
項(xiàng)目十、模擬軋鋼機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試
采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統(tǒng)
雙缸機(jī)械同步控制回路
項(xiàng)目十一、雙缸同步回路
用調(diào)速閥控制的雙缸同步回路
用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路
五、 全自動(dòng)軋鋼沖壓生產(chǎn)線模擬系統(tǒng)工作流程如下：
1、通過(guò)氣動(dòng)上料氣缸將物料推送至料庫(kù)頂部。
2、傳感器檢測(cè)到物料后由推料氣缸將物料推送至傳送輥道上。
3、位置傳感器檢測(cè)到傳輸物料后，軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊中的兩只液壓缸同步下壓，采用直線位移傳感器可實(shí)時(shí)將下壓位移數(shù)據(jù)傳送至PLC。
4、完成軋制后，物料隨傳送輥道繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)沖壓?jiǎn)卧獋鞲衅鳈z測(cè)到物料后，由定位缸將物料定位，上頂崗將物料頂起，脫離輥道后，沖壓缸壓下。
5、沖壓結(jié)束后，物料隨傳送輥道繼續(xù)傳送至下料傳感器處，移動(dòng)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤將物料吸起，由無(wú)桿缸移動(dòng)傳送至下料裝置上空。
6、下料裝置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)螺旋傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升至物料處，防止物料高處墜落，吸盤松開(kāi)，完成堆垛，周而復(fù)始。
全自動(dòng)軋鋼沖壓生產(chǎn)線包含以下工藝環(huán)節(jié)：
每個(gè)工藝環(huán)節(jié)可獨(dú)立設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，我們可以進(jìn)行不同實(shí)驗(yàn)。
項(xiàng)目一氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目二氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目三傳送裝置（液壓馬達(dá)控制）回路搭建與調(diào)試
1.采用電磁閥控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)回路
2.采用電磁閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)浮動(dòng)回路
3.采用節(jié)流調(diào)速的馬達(dá)調(diào)速回路
項(xiàng)目四采用疊加閥搭建模擬主機(jī)（壓機(jī)、組合機(jī)床等）的液壓系統(tǒng)并完成調(diào)試
項(xiàng)目五模擬軋鋼機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試
1.采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統(tǒng)
2.雙缸機(jī)械同步控制回路
項(xiàng)目六雙缸同步回路
1.用調(diào)速閥控制的雙缸同步回路
2.用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路
四）、液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.液壓回路的運(yùn)行與仿真演示
2.氣壓回路的運(yùn)行與仿真演示
*6個(gè)可擴(kuò)展模塊：需包含模塊彩照、結(jié)構(gòu)組成、配置清單、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等，需另外購(gòu)置相關(guān)模塊。
1、壓力閥性能檢測(cè)擴(kuò)展模塊
由實(shí)驗(yàn)油路及相關(guān)傳感器組成。
配置清單：
壓力閥、實(shí)驗(yàn)油管、壓力傳感器、平臺(tái)、壓力表等
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、）穩(wěn)態(tài)壓力-流量特性實(shí)驗(yàn)
2、）流量階躍壓力響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)
2、流量閥性能檢測(cè)擴(kuò)展模塊
由實(shí)驗(yàn)油路及相關(guān)傳感器組成。
配置清單：
流量閥、實(shí)驗(yàn)油管、流量傳感器、平臺(tái)、流量表等
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、）穩(wěn)態(tài)壓力-流量特性試驗(yàn)
3、方向閥性能檢測(cè)擴(kuò)展模塊
由實(shí)驗(yàn)油路及相關(guān)傳感器組成。
配置清單：方向閥、實(shí)驗(yàn)油管、位移傳感器及儀表、平臺(tái)等
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、）穩(wěn)態(tài)壓力-流量特性試驗(yàn)
2、）Qv-t瞬態(tài)特性試驗(yàn)
4、液壓馬達(dá)性能檢測(cè)擴(kuò)展模塊
由實(shí)驗(yàn)油路及相關(guān)傳感器組成。
配置清單：液壓馬達(dá)、實(shí)驗(yàn)油管、轉(zhuǎn)速傳感器及儀表、平臺(tái)等
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、）空載排量試驗(yàn)
2、）效率檢測(cè)試驗(yàn)
5、裝載機(jī)控制實(shí)訓(xùn)擴(kuò)展模塊
由裝載機(jī)仿真機(jī)構(gòu)及控制液壓油路組成。
配置清單：液壓馬達(dá)、液壓閥門、實(shí)驗(yàn)油管、裝載機(jī)模型及儀表、平臺(tái)等
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、）裝載機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
2、）裝載機(jī)液壓回路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
6、挖掘機(jī)控制實(shí)訓(xùn)擴(kuò)展模塊
由挖掘機(jī)仿真機(jī)構(gòu)及控制液壓油路組成。
配置清單：液壓馬達(dá)、液壓閥門、實(shí)驗(yàn)油管、挖掘機(jī)模型及儀表、平臺(tái)等
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、）挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
2、）挖掘機(jī)液壓回路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
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