智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺

智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺概述

伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置具有開發(fā)測試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過對流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫面--計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動生產(chǎn)報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動靜態(tài)測試等實(shí)驗(yàn)。通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。

一、智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺實(shí)驗(yàn)裝置組成

實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。

1、實(shí)驗(yàn)工作臺

實(shí)驗(yàn)工作臺由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。

2、輔助平臺結(jié)構(gòu)

由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時，液壓回路的搭接，平臺內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪，便于擺放。

3、常用液壓元件

以國產(chǎn)力士樂系列液壓閥元件（北京華德）為主，配置詳見配置清單；

每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。

油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、電氣控制單元

使用電源：國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過載保護(hù)等功能；

控制電壓：安全控制電壓—DC24V；

使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；

可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。

漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等

5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實(shí)時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。二、技術(shù)參數(shù)：

1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10%50HZ；

2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護(hù)功能；

3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）總功率：<=5KW；

7）額定壓力：<=7Mpa；

8）凈重：約為295kg；

9）液壓泵組部件：（雙泵組）

系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺）

A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r，容積效率90%；

定量葉片泵驅(qū)動電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

配先導(dǎo)式溢流閥。

B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍4～7Mpa；

變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

（2）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；

（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油

（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；

三、智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺主要特點(diǎn):

1．模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。

2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級方便。

3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。

4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。

5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式�？梢詫σ簤夯芈返冗M(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析，通過相應(yīng)接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。

6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。

7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24VDC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。

8．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。

四、智能伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,液壓伺服比例實(shí)訓(xùn)臺實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

一）常用液壓元件的性能測試（靜態(tài)、動態(tài)）：

1．液壓泵的特性測試；

2．溢流閥的特性測試；

3．節(jié)流閥的特性測試；

4．調(diào)速閥的特性測試；

5．減壓閥的特性測試；

6．順序閥的特性測試；

7．液控單向閥的特性測試；

8．電磁換向閥的特性測試；

二）液壓傳動基本回路實(shí)驗(yàn)：

1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；

2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；

3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；

4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；

5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；

6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；

7．簡單的壓力調(diào)定回路；

8．變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；

9．用多個溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路（二級調(diào)壓回路）；

10．用減壓閥的減壓回路；

11．采用行程閥的速度換接回路；

12．調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；

13．調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；

14．采用三位換向閥的卸荷回路；

15．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路；

16．采用順序閥的順序動作回路；

17．采用電器行程開關(guān)的順序動作回路；

18．采用壓力繼電器的順序動作回路；

19．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；

20．用順序閥的平衡回路；

21．蓄能器的應(yīng)用。

三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）

四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)

1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

2．PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3．PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

4．PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制；

五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動生成等功能實(shí)驗(yàn)。

六)比例液壓類：

1、比例閥的性能測試：

1) 比例溢流閥的控制特性測試；

2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測試；

3) 比例溢流閥的動態(tài)特性測試；

4) 比例方向閥的控制特性測試；

5) 比例方向閥的節(jié)流特性測試；

6) 比例方向閥動態(tài)特性測試。

2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：

1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；

2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；

3)電磁比例方向閥的換向回路；

4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；

5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；

6)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。

七）伺服液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；

2、伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；

3、位移傳感器的工作原理；

4、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；

5、電液伺服閥的特性測試；

6、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；（a. 階躍信號響應(yīng)；b. 正弦波運(yùn)動控制；）

7、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（反饋）；（a. 位置控制實(shí)驗(yàn)；b. PID參數(shù)可調(diào)實(shí)驗(yàn)。）