技術標題:[三自由度單座汽車駕駛模擬器,三自由度汽車駕駛模擬機]
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三自由度單座汽車駕駛模擬器,三自由度汽車駕駛模擬機
一、概述:
汽車駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020軍用標準要求。系統(tǒng)采用了當前最新的科技成果,本模擬器在其高仿真動感平臺、真實立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像,讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境,能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。其提供的訓練場景按中國道路的實際情況設計,可以分級設置,能訓練學員的基本駕駛操作技術和處理緊急情況的應變能力。能使學員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能,學員的駕駛座艙既可以獨立使用,也可以通過數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺配合使用。
二、技術參數(shù)
尺寸:長1900×寬2200×高1950mm
搬入口寬:1250mm
顯示器:32寸×3
電力消耗:2.5kW
工作電壓:AC220V±50HZ
工作溫度:-10℃~40℃
相對濕度:20%-90%
三、座艙配置:
1.座艙艙體:單座位,外殼采用全鋼結(jié)構,外觀簡潔大方、時尚亮麗。布局、內(nèi)部環(huán)境與實裝一致。
2.轉(zhuǎn)向機構全鋼材質(zhì),位置、力感、行程、顏色與實裝一致。
3.組合開關包括轉(zhuǎn)向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動等開關。
4.檔位外罩采用堅固一體仿真中央通道,具有真車實感。
5.變速機構全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
6.傳感器:方向盤(霍爾感應器),油離剎(霍爾感應器),排除因為溫度等外部因素造成的干擾,是數(shù)據(jù)更準確。
7.方向盤:根據(jù)用戶需求車型,實裝件。
8.油門全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
9.離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構,模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
10.制動踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
11.駐車制動全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
12.汽車座椅:奔馳真車座椅,有標準三點式安全帶。
13.駕駛視景顯示屏:多屏拼接形成駕駛視角,總分辨率5760*1080[FHD]。
14.電腦配置(與駕駛模擬器配套使用,一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi))。
四、動感平臺:
l有效負載:500kg
l總載荷:800kg(含上平臺及鉸鏈)
l功率:2.25kw
l電源:AC220V
l響應頻率:0.1HZ~10HZ
l噪音(分貝):小于65db。
l平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。
l連續(xù)工作8小時無故障。
l在電壓220V,波動范圍:-10%~+10%情況下,能夠正常工作。
l電源波動超過±20%或突然斷電,能夠安全恢復初始狀態(tài)。
l能與駕駛艙體牢固連接。
電動缸配置參數(shù):
1、滾珠絲桿導程:5mm;
2、額定轉(zhuǎn)速負載:3000轉(zhuǎn)/分;
3、單缸連續(xù)推力:2500N;
4、單缸速度:168mm/s;
5、單缸最大速度:200mm/s;
6、上、下連接方式:上關節(jié)軸承,下軸承座;
7、電缸齒輪減速比:1.5:1;
8、單缸有效行程:150mm
伺服控制器配置參數(shù):
1、MDBOX三合一集成控制器1個
2、伺服電機1000w 3個
3、泄放電阻100W50歐1個
4、三自由度加密狗1個
三自由度運動能力指標(不限制情況下):
自由度 ≮位移 ≮速度 ≮加速度 重復精度 定位精度
俯仰 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
側(cè)傾 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
升幅 +/-100mm 0~150mm/s ±0.4g 0.1mm 0.05mm
五、駕駛模擬器系統(tǒng):
系統(tǒng)有啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動等操作響應功能,為學兵駕駛訓練提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。
l訓練功能
具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓練功能。
l自檢功能
具備系統(tǒng)自檢功能。
l引導提示功能
在訓練模式下可開啟和關閉該功能,開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進行文字和語音提示。
六、學兵訓練系統(tǒng)界面
1、全天候訓練
駕駛模擬軟件訓練天氣,如“晴天”,“雨天”,等等。本系統(tǒng)除了設置單一訓練天氣“晴天”,“雪天”,“雨天”,“黑夜”,“霧天”,“風沙天”訓練學員對于各種不同天氣的適應能力。
2、多種訓練車型
系統(tǒng)提供;解放CA1125J,東風天錦,豪沃1167,陜汽2190N,東風EQ1118,勇士,猛士,泰安。。
3、基礎訓練
l儀表盤介紹
l方向盤訓練
l換擋訓練
l手剎訓練
l離合器訓練
l油門器訓練
l剎車訓練
l綜合訓練
4、應急避險駕駛
l轉(zhuǎn)向失控處置
l制動失靈處置
l車輛失火處置
l途中爆胎處置
l突然熄火處置
l突遇飛石處置
l車輛落水處置
l車輛側(cè)滑處置
5、場地駕駛
l坡道起步
l上坡轉(zhuǎn)彎換擋
l通過直角轉(zhuǎn)彎
l通過錯位小巷
l通過單凸路
l通過限寬門
l通過圓形錯位障礙
l通過N字
l通過單邊橋
l通過高架橋
l通過雙邊橋
l通過蛇形路線
l通過8字路
l移庫
l飛躍斷橋
l通過斜坡道路
l側(cè)方停車
l垂直停車
l斜位停車
6、戰(zhàn)地駕駛
l通過蛇形障礙
l通過彈坑
l通過浮橋
l進出掩體等
l通過側(cè)坡
l通過燃燒路段
l通過山丘
l通過塹壕
l通過反坦克壕
l通過戰(zhàn)地組合障礙
7、單(雙)方駕駛
8、樣式駕駛
l公路掉頭
l移庫
l綜合技能駕駛
9、道路駕駛
l森林道路駕駛
l城市戰(zhàn)爭駕駛
l核污染區(qū)域駕駛
l山區(qū)道路駕駛
l沙漠地區(qū)駕駛
l高速公路駕駛
l高原道路駕駛
l城市公路駕駛
l達坂道路駕駛
l鄉(xiāng)村道路駕駛
10、復雜路段駕駛
l橋梁路段駕駛
l卵石路段駕駛
l泥濘路段駕駛
l涉水路段駕駛
l冰雪路段駕駛
l松沙路段駕駛
11、特殊天候條件駕駛
l雨天駕駛
l霧天駕駛
l雪天駕駛
l夜間駕駛
l風沙天駕駛
12、上下運輸工具駕駛模擬訓練
l上下鐵路平車
l上下艦船
l上下運輸機
發(fā)布日期:2025/3/20 18:51:34 本條信息被瀏覽130次
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