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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺
ZRGJD-01A光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
(一)技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:三相四線 ~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)
3、整機(jī)功耗:≤1.5kVA
4、安全保護(hù):具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
(二)裝置結(jié)構(gòu)
1、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備是機(jī)電專業(yè)的通用教學(xué)設(shè)備,由型材實(shí)訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)盤式上料機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。
2、電源模塊由三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源(提供DC24V)等組成。
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。
4、氣動機(jī)械手機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。
5、上料機(jī)構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)盤上料機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。
6、皮帶輸送機(jī)構(gòu)由三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成
7、物料分揀機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導(dǎo)槽3個、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成
8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排,所有接線均帶編號,且元器件控制連接線必須先引至接線端子組,再由接線端子組統(tǒng)一進(jìn)行接線分配。
9、整套實(shí)訓(xùn)考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌,具體為:
序號 |
名稱 |
型號及規(guī)格 |
1 |
三菱PLC主機(jī) |
FX2N_48MR |
2 |
三菱變頻器 |
工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW |
10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護(hù)裝置。
(三)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
氣動方向控制回路的安裝;氣動速度控制回路的安裝;擺動控制回路的安裝;氣動順序控制回路的安裝;氣動機(jī)械手裝置的安裝
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;氣動方向控制程序編寫;氣動順序動作控制程序編寫;氣動機(jī)械手控制程序編寫;皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
傳動裝置同軸度的調(diào)整;皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
多種傳感器的安裝與調(diào)試;機(jī)械手的自動控制;皮帶輸送機(jī)的自動控制;機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制; PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽,要求可考察的職業(yè)能力:
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;電路安裝能力;氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力