PLC在自動(dòng)扶梯中有什么作用是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下PLC在自動(dòng)扶梯中有什么作用。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
功能實(shí)現(xiàn)
安裝在扶梯入口處的乘客檢測裝置檢測是否有人乘梯。但是為了確保乘客的安全，按照gb16899-1997《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》的要求：自啟動(dòng)的扶梯，應(yīng)在該使用者走到梳齒相交線之前啟動(dòng)運(yùn)行，故乘客檢測裝置應(yīng)滿足以下要求：
(1) 檢測裝置應(yīng)滿足的要求
● 光束，應(yīng)設(shè)置在梳齒相交線之前至少1.3m外；
● 觸點(diǎn)踏墊，其外緣應(yīng)設(shè)置在梳齒相交線之前至少1.8m處，沿運(yùn)行方向的觸點(diǎn)踏墊長度至少為0.85m。施加在其表面為25mm2的任何點(diǎn)上的載荷達(dá)到150n之前就應(yīng)做出響應(yīng)。
(2) 在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)可選擇
● 安裝在扶手進(jìn)出口處的光電漫發(fā)射裝置；
● 安裝在蓋板進(jìn)口處的光柱；
● 安裝在蓋板下的踏墊自啟動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)選擇光電漫反射裝置，能夠確保每一個(gè)從不同方向走過來的乘客都能被有效的探測到，從而實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)的功能。
自動(dòng)扶梯系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：電源、plc、變頻器等。plc是控制系統(tǒng)的核心，plc根據(jù)輸入的光電信號(hào)是否有效確定高速運(yùn)行指令的輸出，變頻器根據(jù)plc的高速運(yùn)行指令控制扶梯的運(yùn)行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循環(huán)運(yùn)行。自動(dòng)扶梯模型的結(jié)構(gòu)組成：由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級(jí)、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)器及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)等）驅(qū)動(dòng)主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級(jí)在乘客入口處作水平運(yùn)動(dòng)（方便乘客登梯）以后逐漸形成階梯；接近入口處階梯逐漸消失，梯級(jí)再度作水平運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都是由梯級(jí)主輪、輔輪分別沿不同的梯級(jí)導(dǎo)軌行走來實(shí)現(xiàn)的。
硬件選型
以自動(dòng)扶梯變頻非自啟動(dòng)（快慢循環(huán)）為例，其扶梯控制系統(tǒng)實(shí)際需要輸入11點(diǎn)，輸出7點(diǎn)，plc主控制器采用歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1型plc。這種機(jī)型的plc配有相應(yīng)的編程軟件cx-programmer進(jìn)行編程及監(jiān)視，不僅可以通過手持編程器對(duì)plc編程，也可在個(gè)人pc機(jī)上進(jìn)行編程。在扶梯運(yùn)行過程中，可通過程序內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場調(diào)試十分方便。
變頻器采用匯川公司的md320變頻器。md系列變頻器具備完善的輸入輸出接口，全系列獨(dú)立風(fēng)道和散熱器柜內(nèi)柜外安裝可選，可以提供接近ip54防護(hù)要求的解決方案，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)尤其適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載使用。
扶梯的運(yùn)行控制由plc與變頻器一起完成。下面以變頻非自啟動(dòng)（快慢循環(huán)）為例介紹扶梯節(jié)能運(yùn)行工作原理。
變頻器實(shí)時(shí)監(jiān)測plc的輸出信號(hào)，從而決定扶梯的下一步運(yùn)行。扶梯的方向控制：當(dāng)變頻器的端子di1接收到plc的信號(hào)時(shí)，輸出正轉(zhuǎn)，扶梯實(shí)現(xiàn)上行運(yùn)行；反之，端子di2有效時(shí)，輸出反轉(zhuǎn)，扶梯實(shí)現(xiàn)下行運(yùn)行。（2）高速運(yùn)行的控制：變頻器內(nèi)預(yù)先設(shè)定好多段速控制的速度頻率，扶梯以節(jié)能低速待機(jī)運(yùn)行時(shí)，只有運(yùn)行接觸器（jyx）吸合，當(dāng)plc檢測到光電信號(hào)時(shí)，輸出高速運(yùn)行指令信號(hào)，此時(shí)高速運(yùn)行接觸器（vn）吸合，變頻器端子di3有效，扶梯立即平穩(wěn)的加速到設(shè)定頻率高速運(yùn)行。