仿真電梯模型的PLC系統(tǒng)是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下仿真電梯模型的PLC系統(tǒng)。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
隨著我國社會經(jīng)濟的不斷快速發(fā)展以及科學(xué)水平的不斷提升,人們對于物質(zhì)生活的追求不斷提高,社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的步伐也不斷加快,從而各種各樣的高樓大廈拔地而起,成為了我國經(jīng)濟快速發(fā)展的重要標志。然而,樓層的不斷增高雖然標志了一個城市現(xiàn)代化的發(fā)展,但是卻給人們或者物品的上樓和下樓帶不了諸多不便,故而電梯裝置應(yīng)運而生。自1887年,美國誕生第一臺電梯之后,電梯就解決了高樓大廈的樓層上下垂直運輸?shù)碾y題,使得人們在樓房之間能夠快速地走動。電梯的高質(zhì)量、高安全地長期穩(wěn)定運行是對電梯最基本的要求。基于PLC的電梯控制系統(tǒng)是目前應(yīng)用最為廣泛的電梯自動化控制系統(tǒng),很好地解決了電梯安全高效地運行的潛在的安全問題,所以研究PLC如何對電梯自動化控制,對于了解電梯安全性能,增強后期的電梯維護控制來說,就有非常重要的現(xiàn)實意義。
器件的中文名稱,它是集通信技術(shù)、計算機科學(xué)技術(shù)以及自動化技術(shù)為一體的完整的核心控制系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口跟外圍電路進行交互,可以接收外界電路的輸入信號,也可以將PLC器件內(nèi)部信號通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口傳輸?shù)酵鈬娐,從而實現(xiàn)了人為對PLC器件的操作,通過其ROM中機器碼的邏輯預(yù)算,實現(xiàn)對其他外圍電路的邏輯控制。
PLC器件構(gòu)成的控制系統(tǒng)與單片機構(gòu)成的控制系統(tǒng)很類似,但在其他非功能的特性上有著很大區(qū)別。首先,PLC器件執(zhí)行ROM中的代碼是反復(fù)執(zhí)行。其次,PLC器件較單片機有著較強的穩(wěn)定性,其抗干擾性保證了PLC器件能夠在惡劣的環(huán)境下長期穩(wěn)定的運行。最后,PLC器件性價比非常高,功耗也很低。
PLC器件對電梯的自動化控制是以PLC器件為控制核心,通過搭建PLC控制系統(tǒng)硬件電路,使其能夠與外圍電路通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口進行通信,然后通過PLC器件中的核心控制器CPU執(zhí)行燒錄在ROM中機器碼,對輸入輸出端口的數(shù)據(jù)進行處理,再次將處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送到其他外圍電路,從而實現(xiàn)了利用PLC器件來自動化地控制電梯運行。
我們的仿真電梯模型也是使用PLC控制的,我們的仿真電梯模型采用三菱可編程控制器(PLC)實現(xiàn)邏輯智能控制,交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動,其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。我們的仿真電梯模型主要是四層四站的形式,可以使用正常的220V電壓進行工作,底盤裝有4個萬向輪,可方便移動。
一、電梯的基本結(jié)構(gòu)
1. 機房部分:
包括曳引機、制動器、限速器、曳引 輪、導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪、手動盤車輪、控制柜、電源開關(guān)、轎廂照明開關(guān)、井道照明開關(guān)。
2. 進道部分:
轎廂、轎廂導(dǎo)軌、對重導(dǎo)軌、對重架、 緩沖器、限位開關(guān)、極限開關(guān)、控制電纜、承行電纜線、限速器鋼絲繩張緊裝
3. 轎廂部分:
轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動開關(guān)門機、 平層裝置、操縱箱、轎廂內(nèi)指令按鈕、 指層燈、轎廂照明、轎廂內(nèi)檢修盒及轎 門組合而成。
4. 層門部件:
廳門、召喚按鈕箱、樓層顯示器、門機 械鎖、 電氣聯(lián)鎖裝置。
電梯的基本功能
A. 超速安全保護系統(tǒng)
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿合失靈,電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構(gòu),帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(極限開關(guān)保護失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 上、下限位開關(guān):
在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān),并且安裝在上、下極限開關(guān)之內(nèi),起目的在于保護較箱不超出此范圍,如果超出上限位或下限位,則電機自動停止,不在工作,跟上、下極限開關(guān)區(qū)分在于此開關(guān)不會掉電。
D. 廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關(guān),是通過裝在轎門上的門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,此時電梯才能啟動運行。
E. 層門連鎖開關(guān):
當(dāng)所有層的門都關(guān)閉時,電梯可以升降,若有一層的層門開著,電梯即不能運行。
F. 終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關(guān)動作,發(fā)出報警信號并切斷控制電路,使轎廂停止運行。