機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室方案,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室方案,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室方案,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

1、沖床取件送料機(jī)械手

配沖壓氣缸（模擬沖壓機(jī)床沖壓）、上下料架、工件、手持編程控制系統(tǒng)。3軸“86、57”步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)。配氣泵、氣爪，配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（或含電柜），方便學(xué)生（學(xué)員）開展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。

沖床取件送料機(jī)械手，由上料系統(tǒng)，下料系統(tǒng)，收集，電控系統(tǒng)等部分組成。工作過程：上料系統(tǒng)將一個(gè)工件選出，機(jī)械手夾取工件送入沖床指定位置，放開工件并退回；沖床沖壓工件；機(jī)械手夾取工件送到下料系統(tǒng)收集；機(jī)械手復(fù)位。

配套的工程教學(xué)內(nèi)容：沖床取件送料機(jī)械手的構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)元件選擇，機(jī)械結(jié)構(gòu)組合和裝配，編程方法，氣動(dòng)元件控制，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。

2、氣動(dòng)機(jī)械手

     氣動(dòng)教學(xué)機(jī)械手可完成：氣動(dòng)手爪抓取物料，手臂上下、左右移動(dòng)，氣動(dòng)手爪旋轉(zhuǎn)180度等動(dòng)作，配15路手持示教編程控制器，廣泛用于教學(xué)、科研、工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取物料。行程定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

氣動(dòng)機(jī)械手參數(shù)：

 作動(dòng)型式        復(fù)動(dòng)式
使用流體        空氣
使用壓力范圍    Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)

X軸（伸縮）    亞德客型雙桿雙軸滑臺(tái)氣缸STMB32-150

Z軸（上下）    亞德客型雙桿雙軸滑臺(tái)氣缸STMB20-80

旋轉(zhuǎn)軸（R軸）  浙江天奧CRQ2BS15-180度回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸

氣爪            浙江天奧20D平行開閉氣爪

安裝方式        桌面安裝

本體質(zhì)量        38kg

尺寸           （臂長*寬*高）310*310*380mm

功率            0.2KW

供電電源        220V、50Hz；

編程示教編程，可實(shí)現(xiàn)多缸聯(lián)動(dòng)性能穩(wěn)定，配套使用說明書。

控制系統(tǒng)：

操作面板體積小，外型美觀，操作更簡便，采用美國AMD公司16位高速CPU，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128×64點(diǎn)陣LCD優(yōu)質(zhì)液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機(jī)界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結(jié)構(gòu)，抗干擾能力更強(qiáng)，使用干接點(diǎn)信號(hào)和工業(yè)上位機(jī)輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行情況，及時(shí)顯示故障報(bào)警及故障原因，確保機(jī)器的使用安全，具有輸出短路保護(hù)功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞。

配氣泵，配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（或含電柜），方便學(xué)生（學(xué)員）開展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。

3、5軸自動(dòng)焊接機(jī)專機(jī)

5軸自動(dòng)焊接機(jī)專機(jī)采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，由X Y Z R1 R2  5軸組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。配華普六軸聯(lián)動(dòng)示教編程型控制系統(tǒng)，2點(diǎn)確定空間直線，3點(diǎn)確定空間圓弧，容易編程，快速構(gòu)件焊接、涂膠機(jī)器人。

技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目          參數(shù)
自由度        6軸
驅(qū)動(dòng)方式     5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載      3kg
重復(fù)定位精度     ±0.05 mm
標(biāo)準(zhǔn)有效運(yùn)動(dòng)范圍 

  X 350 mm
 Y 330 mm

 Z 250 mm

 R1±90°

 R2±250°

 額定速度    

  X軸     180 mm /s
  Y軸     180 mm /s
  Z軸      160 mm /s 
  R1軸    45°/s
  R2軸    45°/s
周圍環(huán)境     溫度     0～45℃
濕度     20～80％（不結(jié)露）
振動(dòng)     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     72kg

機(jī)架材質(zhì)  采用方鋼鋼結(jié)構(gòu)，烤漆

控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)�？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；

4、24路輸入，12路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；

8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9、采用數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。

含手持編程控制系統(tǒng)，配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（不含電柜），配270二保焊機(jī)。

4、模塊可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人

（配6個(gè)諧波減速器, 配氣動(dòng)爪; 可拆裝,方便學(xué)生實(shí)訓(xùn)）

模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人由機(jī)器人本體、電氣控制系統(tǒng)及控制軟件及計(jì)算機(jī)等部分組成。用于機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，機(jī)械部分可拆裝，電氣部分可用于工業(yè)機(jī)器人的控制、編程實(shí)驗(yàn)。

模塊6軸機(jī)器人有六個(gè)軸,6個(gè)自由度,采用模塊組合式串聯(lián)開鏈結(jié)構(gòu)，即機(jī)器人各關(guān)節(jié)部分由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊或移動(dòng)關(guān)節(jié)模塊組合串聯(lián)連接，如圖所示。采用6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。鐵質(zhì)底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理，方便實(shí)訓(xùn)拆裝。 串聯(lián)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)使每一模塊可獨(dú)立控制運(yùn)行，可組合成3-6自由度不同功能機(jī)器人，最大工作負(fù)載1公斤，各模塊的傳動(dòng)，重復(fù)定位精度±0.5mm，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行精度高。機(jī)器人各模塊采用步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)使機(jī)器人任意組合成3～6自由度機(jī)器人，能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。

 系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)�？删幊唐骷�FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；

4、24路輸入，12路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)電機(jī)完成指定的動(dòng)作；

8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等。

參數(shù)介紹：

項(xiàng)目          參數(shù)

自由度        6自由度  6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配6個(gè)諧波減速器，實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)模塊化結(jié)構(gòu)，可組成3-6自由度機(jī)器人，合適多次反復(fù)拆裝  

編程方式      示教編程

有效負(fù)載      1kg

重復(fù)定位精度  ±0.5 mm

編程方式

運(yùn)動(dòng)范圍 

    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋120°～－65°
     J3軸     ＋85°～－130°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±95°
     J6軸     ±250°

額定速度     

 J1軸     40°/s
     J2軸     45°/s
     J3軸     45°/s

 J4軸     35°/s

 J5軸     35°/s
     J6軸     25°/s

周圍環(huán)境     

 溫度     0～45℃     

 濕度     20～80％（不結(jié)露）     

 振動(dòng)     0.1mm/s以下安裝方式     

地面安裝本體質(zhì)量     48kg

本體尺寸             380*330*900

電源                 220V

功率                 500W 

配控制箱，配2指氣爪，含氣源。

機(jī)器人各模塊可拆裝,方便學(xué)生實(shí)訓(xùn)，并通過6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)使機(jī)器人任意組合成3～6自由度機(jī)器人，能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。

5、6軸機(jī)器人

我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連諧波減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。

 采用6路示教型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、模塊化的軟件設(shè)計(jì)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程屏，執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；

4、12路輸入，24路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服電機(jī)完成指定的軌跡動(dòng)作；

8、支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。

技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目     參數(shù)
自由度     6
驅(qū)動(dòng)方式    2伺服4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載     3kg
重復(fù)定位精度     ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍 

    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋120°～－65°
     J3軸     ＋85°～－130°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±95°
     J6軸     ±250°
額定速度    

J1軸    45°/s
     J2軸    40°/s
     J3軸    45°/s
     J4軸    45°/s
     J5軸    45°/s
     J6軸    40°/s
周圍環(huán)境     溫度     0～45℃
     濕度     20～80％（不結(jié)露）
     振動(dòng)     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     122kg

本體尺寸   480*330*1200mm

配氣泵，配氣爪，配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（不含電柜），方便學(xué)生（學(xué)員）開展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。

主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。

6、  6軸弧線噴涂機(jī)器人

空間三點(diǎn)，自動(dòng)確定空間圓弧軌跡，方便構(gòu)建噴涂、涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成

6軸弧線噴涂機(jī)器人采用直角坐標(biāo)形式，由X，Y，Z和槍頭旋轉(zhuǎn)R1，工件旋轉(zhuǎn)R2，送料臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)R3  6軸組成，采用“六軸聯(lián)動(dòng)3D示教編程型控制系統(tǒng)”，任意二點(diǎn)確定空間直線，任意三點(diǎn)確定空間圓弧。

人機(jī)界面友好，操作簡便，具有良好的工作穩(wěn)定性。重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：1KVA。系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序，根據(jù)需要可以任意選擇，便于選擇和管理。

機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

1、采用6軸聯(lián)動(dòng)3D示教編程型控制系統(tǒng)，任意二點(diǎn)確定空間直線，任意三點(diǎn)確定空間圓弧，滿足空間弧線噴涂。

2、龍門架構(gòu)，高強(qiáng)度鋁合金材軌道，機(jī)架采用方鋼鋼結(jié)構(gòu)，烤漆，機(jī)身整體采用堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，長時(shí)間使用不變形，使定位精度精確。

3、采用皮帶傳動(dòng)，配精密形星和諧波減速機(jī)，大大增加速度和帶負(fù)荷的能力。

4、配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（不含電柜）及配工件回轉(zhuǎn)臺(tái)和支架。

   產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

 主要配置

X軸電機(jī)采用1個(gè)伺服電機(jī)，由同步齒形帶和高強(qiáng)度精密導(dǎo)軌傳動(dòng)；Y、Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密形星減速機(jī)減速，同步齒形帶和高強(qiáng)度精密導(dǎo)軌傳動(dòng)；R1、R2 、R3軸采用用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密諧波減速機(jī)減速。

操作培訓(xùn)及保修

提貨方負(fù)責(zé)免費(fèi)培訓(xùn)操作，直至達(dá)到獨(dú)立操作水平為止。設(shè)備保修1年，終身維修。

包含的配件：

1）自動(dòng)噴槍1把

2）6號(hào)氣管20米

3）10升壓力桶1個(gè)

4）24V電磁閥1只

5）待噴工件2件

6）配氣泵1臺(tái)，配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（或含電柜）。

7、四軸平面機(jī)器人

平面機(jī)器人由減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣缸，爪旋，夾具等配件組成，

平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)末端件升降運(yùn)動(dòng)。具體機(jī)械系統(tǒng)由基座、手臂和末端執(zhí)行器三大部分組成，每一部分都有若干自由度，構(gòu)成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。基座具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（肩關(guān)節(jié)），手臂由大臂、小臂組成，末端執(zhí)行器（手部）是一個(gè)鉗爪式手部結(jié)構(gòu)。本機(jī)器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設(shè)計(jì)自由度大等優(yōu)點(diǎn)，可以組裝成焊接機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人、拿放機(jī)器人及插件機(jī)器人等，從而應(yīng)用于高效率的裝配、焊接、密封、搬運(yùn)和拿放等動(dòng)作。

最大行程400mm， 最大負(fù)載2KG，人機(jī)界面友好，操作簡便，具有良好的工作穩(wěn)定性。重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：500KVA。系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序，根據(jù)需要可以任意選擇，便于選擇和管理。

機(jī)身整體采用堅(jiān)固耐用高強(qiáng)度鋁合金外殼，烤漆，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，長時(shí)間使用不變形。

配套的工程教學(xué)內(nèi)容：平面送料機(jī)械手的構(gòu)成，伺服電機(jī)、氣動(dòng)元件選擇，機(jī)械結(jié)構(gòu)組合和裝配，編程方法，氣動(dòng)元件控制，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。

配氣動(dòng)爪、空氣靜音壓縮機(jī)、搬運(yùn)用工件等。