工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝置,機器人實訓(xùn)設(shè)備,機電一體化實驗裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝置,機器人實訓(xùn)設(shè)備,機電一體化實驗裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
產(chǎn)品名稱：工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝置
產(chǎn)品型號：ZRJQR-01A
產(chǎn)品品牌：中人
工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀以來自動控制領(lǐng)域具說服力的成就。目前，工業(yè)機器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，作為工業(yè)機器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機器人應(yīng)用與維護的職業(yè)認同感。以6軸機器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機器人基礎(chǔ)知識的認知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強化學(xué)員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計，從工作單元、執(zhí)行機構(gòu)、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預(yù)留了擴展與升級接口。
主要技術(shù)參數(shù)
n工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；
n整機功耗：≤2Kw；
n環(huán)境溫度：0℃-45℃；
n環(huán)境濕度：95%（無結(jié)露）；
n外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
n安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
實訓(xùn)內(nèi)容
n任務(wù)一:工業(yè)機器人的基本認識。
n任務(wù)二:工業(yè)機器人示教器運動操作。
n任務(wù)三:工業(yè)機器人的點位示教。
n任務(wù)四:工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。
n任務(wù)五:工業(yè)機器人基本運動指令學(xué)習(xí)。
n任務(wù)六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
n任務(wù)七:工業(yè)機器人IO控制應(yīng)用。
n任務(wù)八:工業(yè)機器人基本接線方法。
n任務(wù)九:工業(yè)機器人零件裝配任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十二:工業(yè)機器人零件排列任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十三:工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)連接任務(wù)實訓(xùn)。
n任務(wù)十四:工業(yè)機器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實訓(xùn)。
n任務(wù)十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓(xùn)。
n任務(wù)十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) 。
n任務(wù)十七:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。
n任務(wù)十八:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n任務(wù)十九:工業(yè)機器人搬運入庫任務(wù)編程與實訓(xùn)。
n任務(wù)二十:工業(yè)機器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實訓(xùn)。
第四部分:主要配置及詳細技術(shù)參數(shù)
4.1 工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝置
n功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；
2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料；
3.機器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控制直流電機驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；
5.實訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。
模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)
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物料名稱 |
主要技術(shù)參數(shù) |
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實訓(xùn)臺架 |
1.外形尺寸：1520*820*780； 2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整； |
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自動輸送帶模塊 |
功能簡介： 該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span>機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 1.由2套井式料倉、圓柱料倉、皮帶傳輸線組成，可實現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span> 4.機器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 |
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物料碼垛單元 |
1.采用標準底板式固定式安裝,具有4個位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務(wù)； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習(xí)對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓(xùn)練。 |
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雙立體料倉 |
1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)； 2.2層3列結(jié)構(gòu) 3.倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料； |
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軌跡規(guī)劃單元 |
功能簡介： 訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化； 2.學(xué)習(xí)點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。 |
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零件排列單元 |
功能簡介： 滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點位移訓(xùn)練與理解。 該模塊主要用于工業(yè)機器人在不同位置的自動排列、搬運及規(guī)劃示教編程實訓(xùn)，該模塊采用鋁合金加工制造，表面陽極氧化處理。 1．訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化； 2．機器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個物料板上； 3．搬運形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求； 4.強化對機器人點位移訓(xùn)練與理解。 |
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自動裝配單元 |
功能簡介：用于工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn),含自動夾具。 1.以一個固定的裝配平臺為基板，用于工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn),含自動夾具； 2.機器人通過抓手或吸盤拾取傳輸帶傳送過來的“裝配元件1”擺放至裝配平臺，機器人呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3. 機器人通過抓手或吸盤拾取傳輸帶傳送過來的“裝配元件2”裝配至“裝配元件1”上； 4.機器人呼叫夾緊氣缸，松開； 5.機器人將裝配完成的“組裝件”搬運至“立體倉庫”內(nèi)； 6. 訓(xùn)練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。 |
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立體倉儲單元 |
1.用于機器人物料的自動存儲； 2.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，雙層結(jié)構(gòu)，用于裝配成品件的安放于擺置；訓(xùn)練工業(yè)機器人的精確定位于軌跡優(yōu)化實訓(xùn)。 |
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配套夾具 |
抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等 |
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電氣控制系統(tǒng) |
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲存器大�。�18 KB 程序存儲器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲器 4.保持時間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時，8.9A |
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人機交互終端 |
采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細膩逼真。 1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H） 7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 |