透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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    技術(shù)標(biāo)題:[光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)裝置]

    光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)裝置是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

    光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)裝置

      實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元及返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。

    實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

    一、技術(shù)性能

    1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz

    2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%25℃) 海拔<4000m

    3.裝置容量:<1.0kVA

    4.外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm

    二、裝置配備

    主要由型材實(shí)訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺。    

    實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

    任務(wù)一:氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

    1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝

    2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝

    3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝

    4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

    5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

    6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整

    7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

    任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

    1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

    2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

    3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

    4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

    5)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

    6)步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

    7)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

    8)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

    9)伺服電機(jī)的控制回路連接

    10)伺服電機(jī)的調(diào)試

    任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

    1)上料單元的安裝與調(diào)試

    2)交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

    3)工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

    4)物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

    5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

    6)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

    7)伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

    (8)蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

    (9)平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

    (10)觸摸屏的安裝與調(diào)試

    (11)機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

    (12)自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

    任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程

    1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

    2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

    3)電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

    4)皮帶輸送檢測程序編寫

    5)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

    6)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫

    7)步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

    8)伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

    9)觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

    10)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

    11)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

    任務(wù)五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

    1)多種傳感器的安裝與調(diào)試

    2)皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制

    3)機(jī)械手的自動(dòng)控制

    4)物料返回單元的自動(dòng)控制

    5)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

    6PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

    7)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

    任務(wù)六:區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    (1)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

    (2)區(qū)分六種物料的程序編寫

    (3)調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

    五、設(shè)備清單

    序號

    名稱

    主要元件或型號、規(guī)格

    數(shù)量

    備注

    1

    工作實(shí)訓(xùn)臺

    1200mm×800mm×800mm

    1

     

    2

    PLC實(shí)訓(xùn)模塊

    CPU ST40DC/DC/DC+EM DR08

    1

     

    3

    變頻器實(shí)訓(xùn)模塊

    MM420, AC380V輸入,≥0.75kW

    1

     

    4

    觸摸屏

    7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏

    1

     

    5

    電源模塊

    三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè)

    1

     

    6

    按鈕模塊

    開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2

    1

     

    7

    上料單元

    光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè)

    1

     

    8

    皮帶輸送檢測單元

    三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min1臺,傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1

    1

     

    9

    氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元

    薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1

    1

     

    10

    物料傳送倉儲單元

    同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只,調(diào)試閥2

    1

     

    11

    物料返回單元

    伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、齒條1根、齒輪1個(gè)、蝸輪蝸桿1個(gè)、雙軸氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè)

    1

     

    12

    接線端子排

    接線端子和安全插座

    1

     

    13

    物料

    金屬(鐵、鋁)各6個(gè),尼龍6個(gè)

    18個(gè)

     

    14

    安全插線

     

    1

     

    15

    氣管

    Ф4/Ф6若干

    1

     

    16

    PLC編程電纜

     

    1

     

    17

    PLC編程軟件

     

    1

     

    18

    配套工具

    工具:中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(8把)

    1

     

    19

    產(chǎn)品配套光盤

    (使用手冊、程序等)

    1

     

    20

    導(dǎo)線架

    配有歐式導(dǎo)線架,用于懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線。

    外形尺寸為530mm×430mm×1200mm,設(shè)有五個(gè)萬向輪,造型美觀大方。

    1個(gè)

     

    21

    電腦推車

     

    1

     

    22

    空氣壓縮機(jī)

    0.60.8MPa

    1








    發(fā)布日期:2019/6/5 9:34:19  本條信息被瀏覽1636
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