一、整體要求
1)要求包含原料立體倉庫、加工雕刻、機(jī)器視覺分揀、貼標(biāo)包裝、成品立體倉庫五個(gè)區(qū);生產(chǎn)線作業(yè)管理APP、生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺(tái)兩個(gè)軟件系統(tǒng);ZigBee一種無線通信技術(shù)。
2)要求必須包含4行*6列立體倉庫、堆垛機(jī)、機(jī)器視覺檢測(cè)儀、多自由度機(jī)器臂、流水線傳送帶、AGV流轉(zhuǎn)小車、加工雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、二維碼識(shí)別器、光電傳感器、環(huán)境傳感器等工業(yè)制造裝備。
3)要求每個(gè)工業(yè)制造設(shè)備都配備智能通訊節(jié)點(diǎn),用于自動(dòng)化控制和ZigBee組網(wǎng)傳輸。
4)要求能夠通過C#上位機(jī)應(yīng)用軟件自由設(shè)置智能通訊節(jié)點(diǎn)的ZigBee信道、PANID、以及唯一識(shí)別編碼。
5)要求配備本地?cái)?shù)據(jù)中心管理終端、智能網(wǎng)關(guān)、機(jī)器視覺檢測(cè)儀。
6)管理終端采用ubuntu16.04版本,包含web服務(wù)端、MQTT broker、數(shù)據(jù)庫、以及Spring框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺(tái)軟件系統(tǒng)等。
7)網(wǎng)關(guān)采用Cortex-A9網(wǎng)關(guān),Linux和Android雙系統(tǒng),可一鍵切換。運(yùn)行Android生產(chǎn)線作業(yè)管理APP,管理工業(yè)制造設(shè)備,與加工流程自定義;通過MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議與數(shù)據(jù)中心管理終端進(jìn)行信息交互。
8)采用python語言,人工智能圖像處理算法對(duì)加工物品進(jìn)行殘次品檢測(cè),必須支持圓形和方形檢測(cè),同時(shí)支持MQTT通訊協(xié)議,接收檢測(cè)命令反饋檢測(cè)結(jié)果,可通過MQTT客戶端軟件工具進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
9)沙盤尺寸不小于3.6m*2.5m。
二、設(shè)備要求
1. 本地?cái)?shù)據(jù)中心
1)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(1個(gè))
核心板資源:
(1)CPU:Cortex-A9四核心的Samsung s5p4418,主頻1.4GHz;
(2)GPU:MAIL-400,3D圖形加速
(3)內(nèi)存: 1GB DDR3;
(4)EMMC: 8GB;
(5)核心板+底板設(shè)計(jì):核心板加裝屏蔽罩,郵票孔方式與底板連接,抗干擾能力更強(qiáng),比插針式更穩(wěn)定可靠。要求引出核心板信號(hào)線,不少于188PIN。
底板資源:
(1)LCD接口:7寸IPS電容屏(16:9),分辨率1024×600;
(2)USB接口:2路USB_HOST 2.0輸出,1路USB OTG;
(3)Ethernet接口:核心板內(nèi)置千兆IP,外加不超過3RMB的PHY芯片即可,支持10/100/1000M,RJ45接口;
(4) 串口:2路3線RS232,1路TTL接口,1路RS485,1路Bluetooth;
(5)CAN總線接口:1路;
(6)RS485總線接口:1路;
(7)HDMI 接口:HDMI1.4a,最大支持1920*1080高清數(shù)字輸出;
(8)LVDS液晶屏接口:?jiǎn)瓮ǖ,最大支?/span>1920*1080;
(9)攝像頭接口:1路CMOS并行接口,最大支持800萬像素;
(10)AV接口:1路模擬視頻母口輸入;
(11)外部存儲(chǔ)擴(kuò)展接口:SD卡、TF卡接口;
(12)音頻接口: 1路MIC輸入,1路1. 8w喇叭;
(13)按鍵:1個(gè)復(fù)位按鍵、1個(gè)休眠喚醒按鍵,2個(gè)音量鍵;
(14) 藍(lán)牙WiFi:板載藍(lán)牙WiFi二合一模塊,WiFi符合IEEE802.11 b/g/n;藍(lán)牙協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)符合BT4.2;
(15)Mini PCIe接口:標(biāo)準(zhǔn)可插入4G通信模模塊;
(16)24Pins應(yīng)用擴(kuò)展接口:用于處理器外設(shè)接口擴(kuò)展功能,包含3路串口、1路PWM、1路IIC、1路ADC、8個(gè)GPIO,5V電源。
2)ZigBee協(xié)調(diào)器模塊(1個(gè))
采用CC2530單片機(jī)的射頻通信與ZStack協(xié)議棧的方案,具備Zigbee建網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)申請(qǐng)驗(yàn)證、路由信息維護(hù)、以及采集控制傳輸?shù)墓δ堋?/span>
板載PCB天線,通過TTL UART外設(shè)接口與A9網(wǎng)關(guān) UART連接。
實(shí)時(shí)接收ZigBee傳感器采樣信息,并上報(bào)給上位機(jī)網(wǎng)關(guān);同時(shí)接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的指令,通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸給對(duì)應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)。
供電電壓:DC3.3V。
3)數(shù)據(jù)中心管理終端(1套)
包含主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)。
采用Windows 7以上操作系統(tǒng),虛擬機(jī)采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本,運(yùn)行Web服務(wù)端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺(tái)軟件系統(tǒng)。
CPU主頻:不低于I5,2.8GHz;
內(nèi)存容量:不低于4GB(DDR3);
硬盤類型:不低于100G。
4)無線路由器(1個(gè))
支持有線、無線連接,DHCP自動(dòng)分配IP地址。
2.工業(yè)制造類設(shè)備
1)立體倉庫(2套)
位于原料倉庫區(qū)和成品倉庫區(qū)。
采用20mm*20mm鋁合金型材框架設(shè)計(jì),可拆卸,可根據(jù)需求自由組合;
車庫數(shù)量:四行六列,共24個(gè)存儲(chǔ)庫位;
高層貨架存儲(chǔ),節(jié)省庫存占地面積,提高空間利用率;
通過托盤方式存儲(chǔ)貨物,一個(gè)托盤可存儲(chǔ)兩個(gè)原料或成品;
每個(gè)庫位尺寸約:寬*高=91mm*67mm。
2)立體倉庫堆垛機(jī)(2套)
用于原料和成品立體倉庫區(qū)貨物的存取。
采用三軸懸臂式滑臺(tái)模組,滾珠絲杠直線滑臺(tái)模組密封防塵;
具有x、y、z三個(gè)運(yùn)動(dòng)行程,搬運(yùn)尺寸約:1000mm、400mm、300mm。
采用閉環(huán)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2.2牛米高速混合伺服;
采用三個(gè)金屬探測(cè)器進(jìn)行原點(diǎn)探測(cè);
采用貨叉式存取貨物;單元貨物重量:1g-1000g;
提升速度:5m/min;出叉速度:3.6m/min;
定位精度:±5mm;供電電壓:DC 24V。
3)傳送臺(tái)(5臺(tái))
使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)托盤周轉(zhuǎn)。
安裝有紅外對(duì)射式限位開關(guān)檢測(cè)到托盤,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
供電電源:DC12V
4)立體倉庫控制器(2套)
CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器;
具有2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口;
可調(diào)試步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制(寬電壓,脈沖速度可調(diào));
可擴(kuò)展四路控制;
采用金屬探測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)庫位檢測(cè);
通訊方式:采用ZigBee無線通訊;
供電電壓:DC 12V。
5)工業(yè)柔性機(jī)械手(3臺(tái))
可以實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓放等多自由度控制。
主要由機(jī)械臂、電控板、機(jī)械手組成。
機(jī)械臂主要由全鋁合金機(jī)械臂,行星減速步進(jìn)電機(jī)、AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承等組成。電機(jī)帶有編碼器,具有位置閉合控制,重復(fù)精度大大提高。
電控板采用STM32F4系列微控制器,4路LV8731V驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂電機(jī),板載OLED顯示屏,支持串口控制、CAN控制、按鍵控制等方式。
手爪采用兩面帶齒結(jié)構(gòu),抓取物品更牢固,采用舵機(jī)控制。
負(fù)載能力:500g;額定電壓:DC12V;額定電流:5A。
6)激光雕刻機(jī)(1臺(tái))
采用激光雕刻機(jī)完成在原材料上雕刻不同圖案。激光發(fā)生器在頂部有按鍵,可以開啟或者關(guān)閉激光發(fā)送,在調(diào)試或者不需要雕刻時(shí)可以關(guān)閉激光發(fā)生器以防止出現(xiàn)意外。
采用兩項(xiàng)四線42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),X軸采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),Y軸采用一個(gè);
采用20mm*20mm鋁合金型材及亞克力材料制作,具有質(zhì)量輕,強(qiáng)度高;
采用32位STM32單片機(jī)控制;
內(nèi)置圓形、方形等多種雕刻算法可通過命令或者按鍵直接雕刻;
激光雕刻采用內(nèi)置風(fēng)扇冷卻;
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng):TB6600 32細(xì)分4.0A;
通信方式:ZigBee;激光功率 : 3.2W;供電電壓 : DC12V。
7)傳送帶(4套)
實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在加工、檢驗(yàn)、包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)停止功能。
輸送帶:綠色PVC,耐油、耐腐蝕、防靜電;
機(jī)架:不銹鋼、鋁型材,高度可調(diào);
托輥滾筒,支撐上方皮帶,減少摩擦阻力,保證運(yùn)輸速度更快更平穩(wěn);
具有紅外對(duì)射一對(duì),物品傳輸至探測(cè)器中間,皮帶自動(dòng)停止;
具有道閘一個(gè),阻擋物品;采用減速直流電機(jī)控制;工作電壓:DC12V。
8)包裝貼標(biāo)機(jī)(1套)
由光纖檢測(cè)器、行程開關(guān)、供紙盤、電機(jī)、收料桶組成;
可調(diào)節(jié)供紙盤,可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)松緊;
收料滾輪,自動(dòng)收料;
光纖檢測(cè)器,精度高,可手動(dòng)調(diào)節(jié)能夠檢測(cè)不同長(zhǎng)度標(biāo)簽;
二維碼標(biāo)簽采用30MM圓形標(biāo)簽
電源:AC 220V;功率:60W;配用氣壓:0.4MPa;
貼標(biāo)精度:± 1mm;機(jī)身尺寸約:550x350x600(mm)。
9)二維碼讀卡器(1套)
感應(yīng)距離約:3-15cm;讀卡速度:<0.2秒;
輸出格式:韋根、RS485等;工作電壓:DC12V。
10)LED點(diǎn)陣顯示屏(1個(gè))
設(shè)備信息:75 單色室內(nèi)高亮LED;
紅色8字LED點(diǎn)陣,滾動(dòng)顯示;
通訊方式:無線ZigBee。
11)AI機(jī)器視覺檢測(cè)儀(1套)
主要由夜視CMOS攝像頭、AI主板、LCD顯示屏組成。
采用python語言編程,OpenCV視覺庫進(jìn)行圖像處理,識(shí)別視頻范圍內(nèi)加工零件的形狀是否合格;
采用MQTT消息發(fā)布訂閱模式接收數(shù)據(jù)中心的檢測(cè)請(qǐng)求,并反饋殘次品信息。
工作電壓:DC5V。
3.通訊類設(shè)備
1)智能通訊節(jié)點(diǎn)(5個(gè))
功能:將有線的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、I/O接口轉(zhuǎn)換為無線通信方式,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無線通信數(shù)據(jù),或?qū)o線通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù),達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)傳感設(shè)備的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。
硬件:采用Cortex-M3微控制器,具有9組標(biāo)準(zhǔn)通信接口,5組RJ12電話線接口、4組RJ45以太網(wǎng)接口,包含RS232、RS485、CAN、IIC、SPI、4-20mA模擬量、I/O輸入輸出等多種有線信號(hào),可通過扁平電話線、扁平網(wǎng)線直接與實(shí)際工業(yè)傳感器或外設(shè)連接,進(jìn)行傳感器采集與執(zhí)行器控制。
分別用于3個(gè)機(jī)械手、2個(gè)AGV小車的聯(lián)網(wǎng)控制。
標(biāo)配0.95寸顯示屏,分辨率128*64;
無線通信方式:ZigBee;
工作電源:DC12V供電。
2)智能通訊設(shè)備(4套)
由智能通訊節(jié)點(diǎn)和采集驅(qū)動(dòng)板組成,用于工業(yè)傳感器、貼標(biāo)機(jī)、路燈、傳送帶、LED點(diǎn)陣顯示屏、非倉庫區(qū)傳送臺(tái)、二維碼讀卡器的遠(yuǎn)程采集控制。
標(biāo)配2.4寸顯示屏,顯示ID、組網(wǎng)狀態(tài)、數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)板支持6路開關(guān)量輸入、2繼電器輸出,6路電機(jī)輸出,2路舵機(jī)輸出,1路RS232總線,1路RS485總線,1路TTL串口,通過RJ12電話線接口、RJ45以太網(wǎng)接口和扁平網(wǎng)線與智能通訊節(jié)點(diǎn)連接。
4.運(yùn)輸類設(shè)備
1)AGV智能小車(2臺(tái))
組成:由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機(jī)、鋰電池供電板、傳送臺(tái)以及ZigBee智能通信節(jié)點(diǎn)組成。
采用STM32F103微控制器,實(shí)時(shí)處理磁導(dǎo)航傳感器,驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行駛;控制RFID讀卡器讀取鋪設(shè)在路面的RFID標(biāo)簽值,讀卡停車;控制車載傳送臺(tái)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)托盤流轉(zhuǎn);通過ZigBee模塊與智能網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器組網(wǎng)傳輸,實(shí)現(xiàn)車輛位置信息的上傳以及接收命令控制傳送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.工廠環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備
1)空氣溫濕度傳感器(1個(gè))
溫度范圍:-20~65℃;濕度范圍:0~100%RH;刷新時(shí)間:1s;
輸出信號(hào):RS485;通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。
2)火焰?zhèn)鞲衅鳎?span>1個(gè))
測(cè)量范圍:有無;輸出信號(hào):RS485;
通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。
3)二氧化碳傳感器(1個(gè))
測(cè)量范圍:400~5000PPM;輸出信號(hào):RS485;
通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。
4)粉塵傳感器(1個(gè))
由語音模塊和CC2530射頻模塊組成;
通過協(xié)調(diào)器發(fā)送指令,調(diào)用語音模塊,實(shí)現(xiàn)中文語音播報(bào);
通信方式:ZigBee;供電電壓:DC 5V。
5)光照傳感器(1個(gè))
測(cè)量范圍:0~65535Lux;輸出信號(hào):RS485;
通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。
6)氣壓傳感器(1個(gè))
測(cè)量范圍:0~120Kpa;輸出信號(hào):RS485;
通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。
7)通風(fēng)扇(1個(gè))
繼電器輸出控制;供電電壓:DC 12V。
8)路燈(若干)
繼電器輸出控制;供電電壓:DC 12V
6.視頻監(jiān)控設(shè)備
1)WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭(1臺(tái))
用于視頻監(jiān)控,通過控制云臺(tái)上下左右移動(dòng),以觀察智慧工廠內(nèi)各個(gè)角落狀況及抓拍。
通信方式:WiFi、以太網(wǎng)。
三、軟件要求
1.ZigBee傳感器組網(wǎng)綜合應(yīng)用程序(1套)
實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒、節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸、傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的傳輸控制等功能。
符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,頻段范圍2.045G~2.484G;
支持TI Z-Stack 2007協(xié)議棧;
支持多任務(wù)處理;支持星形、樹型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);
支持Packet Sniffer抓包分析儀;
支持串口調(diào)試上位機(jī)軟件Z-Tool;
支持IAR for EW8051集成開發(fā)環(huán)境;
支持第三方SmartRF Flash燒寫工具;
同一個(gè)工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)程序,包括協(xié)調(diào)器、路由器和傳感控制終端節(jié)點(diǎn)。
2. 機(jī)器視覺檢測(cè)軟件(1套)
采用Python語言,內(nèi)嵌MQTT協(xié)議,接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的檢測(cè)消息,調(diào)用OpenCV機(jī)器視覺庫對(duì)視覺區(qū)域內(nèi)的物品形狀進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)發(fā)布檢測(cè)結(jié)果。
開發(fā)環(huán)境:Pycharm
語言:Python。
3. 生產(chǎn)線作業(yè)網(wǎng)關(guān)管理APP(1套)
網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統(tǒng),運(yùn)行“生產(chǎn)線作業(yè)管理APP”。網(wǎng)關(guān)與管理終端位于同一個(gè)局域網(wǎng)時(shí),可與生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)互通。
功能需求:
采用串口編程與ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,獲取工業(yè)制造設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、以及發(fā)送控制命令。
采用MQTT協(xié)議獲取監(jiān)控平臺(tái)工單,控制AGV小車按照原料、加工、檢驗(yàn)、包裝、成品的路線完成工業(yè)制造流程。根據(jù)小車到達(dá)位置信息,控制工業(yè)設(shè)備按照后臺(tái)邏輯驅(qū)動(dòng)控制器動(dòng)作,并實(shí)時(shí)接收反饋,依次驅(qū)動(dòng)下一個(gè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)加工環(huán)節(jié)的流暢運(yùn)行。加工過程數(shù)據(jù),通過Restful API接口反饋給監(jiān)控平臺(tái)。
要求軟件具有語音提醒功能,如工單接收提醒、異常加工提醒、執(zhí)行器未實(shí)時(shí)反饋信息的提醒等。
要求軟件包含原料區(qū)、加工區(qū)、校驗(yàn)區(qū)、包裝區(qū)、成品區(qū)以及系統(tǒng)設(shè)置六個(gè)功能模塊。主界面能夠顯示網(wǎng)關(guān)連接監(jiān)控平臺(tái)的狀態(tài)。
系統(tǒng)設(shè)置模塊要具備AGV小車位置信息與卡號(hào)綁定的功能,傳感器信息一鍵同步至服務(wù)器的功能,已添加設(shè)備手動(dòng)調(diào)試、修改、刪除的功能,機(jī)械手運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)調(diào)節(jié)的功能,環(huán)境類傳感器聯(lián)動(dòng)策略功能,以及連接服務(wù)器的配置功能。
五個(gè)作業(yè)區(qū)都要具備工業(yè)設(shè)備執(zhí)行邏輯順序可編輯功能,可靈活添加傳感器、工業(yè)設(shè)備,具備點(diǎn)選設(shè)備更換邏輯順序、或刪除等功能。
要求能夠控制機(jī)械手伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓放,控制堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng),控制貼標(biāo)機(jī)在物品上貼標(biāo)簽,控制車輛駛停,控制傳送帶啟停等功能。
開發(fā)環(huán)境:Android Studio
語言:Android
通訊協(xié)議:MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議Restful API接口。
4. 生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺(tái)(1套)
平臺(tái)部署在管理終端中,管理終端采用windows7以上操作系統(tǒng),虛擬機(jī)ubuntu16.04操作系統(tǒng),部署web應(yīng)用服務(wù)器、MQTT Broker、mysql數(shù)據(jù)庫、以及運(yùn)行生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺(tái)。
可以在局域網(wǎng)內(nèi)通過瀏覽器訪問平臺(tái)查看工業(yè)生產(chǎn)狀況。
功能要求:
1)要求具有系統(tǒng)管理、庫位管理、工單管理、設(shè)備管理、以及視頻監(jiān)控等功能模塊;
2)要求平臺(tái)主頁具有沙盤實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視圖,工單形狀與數(shù)量信息,原料與成品庫存信息,殘次品統(tǒng)計(jì)餅狀圖,加工數(shù)量柱狀圖,環(huán)境實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)。
3)要求主頁具有一鍵操作的功能,包括一鍵下單,一鍵清空成品庫,一鍵添加原料庫。
3)要求可設(shè)置立體庫位的層數(shù)、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo),以及庫位占用情況。
4)要求可查看工單編號(hào)、工單數(shù)據(jù)、工單數(shù)量、以及生產(chǎn)狀態(tài)。
5)要求可實(shí)現(xiàn)小車位置跟蹤,查看工廠環(huán)境信息,加工信息可查。
6)要求能夠添加攝像頭,可在頁面實(shí)時(shí)瀏覽工廠內(nèi)情況。
參數(shù)要求:
1.平臺(tái)前端采用最新的HTML5編程技術(shù),使用Bootstrap作為前端UI框架,自帶全局CSS設(shè)置,內(nèi)嵌JQuery插件,使用echarts圖表庫,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁上各種動(dòng)態(tài)圖表;使用mqttJS作為消息即時(shí)傳輸?shù);滿足了物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目多樣化的前端顯示效果。
2.后臺(tái)主要采用了Spring容器、Spring MVC框架、MyBatis ORM框架集成,采用Maven構(gòu)建項(xiàng)目管理,保證了項(xiàng)目運(yùn)行的健壯性和穩(wěn)定性。
4. 平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)的Restful API接口,網(wǎng)關(guān)可通過調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)信息、網(wǎng)關(guān)下傳感器信息的同步,支持二次開發(fā)。
5.平臺(tái)采用MQTT協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)的JSON數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)關(guān)、WEB之間傳輸。
6. 開發(fā)環(huán)境
開發(fā)環(huán)境:IDeaUL2016
開發(fā)語言:JAVA
通訊協(xié)議:MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議Restful API接口
四、課程資源
1、要求提供工業(yè)設(shè)備的控制原理說明不少于5個(gè),如立體倉庫、AGV小車、激光雕刻機(jī)、傳送帶、多自由度機(jī)器臂等控制器;
2、要求提供工業(yè)設(shè)備的電氣連接說明不少于8個(gè),如立體倉庫堆垛機(jī)控制器的電氣連接、AGV小車的電氣連接、激光雕刻機(jī)控制器的電氣連接、流水線傳送帶的電氣連接、多自由度機(jī)器臂控制器電氣連接、貼標(biāo)機(jī)電氣連接、二維碼讀卡模塊電氣連接、工廠環(huán)境傳感器信號(hào)連接;
3、要求提供工業(yè)設(shè)備控制器嵌入式開發(fā)案例不少于5個(gè),如立體倉儲(chǔ)堆垛機(jī)、AGV小車尋跡控制、激光雕刻控制、傳送帶到位檢測(cè)與控制、機(jī)器臂控制等;
4、要求提供ZigBee自組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)案例不少于8個(gè),如多點(diǎn)自組網(wǎng)、信息廣播、信息組播、星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹錉罹W(wǎng)絡(luò)拓?fù)、綁定傳輸、串口?yīng)用、溫濕度傳感器采集傳輸?shù)龋?/span>
5、要求提供工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)Android開發(fā)實(shí)訓(xùn)案例不少于6個(gè),如立體倉儲(chǔ)堆垛機(jī)遠(yuǎn)程控制、AGV小車遠(yuǎn)程控制、激光雕刻遠(yuǎn)程控制、機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制、流水線傳輸遠(yuǎn)程控制、道路RFID標(biāo)簽遠(yuǎn)程讀取等;
6、要求提供機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)案例不少于3個(gè),如OpenCV環(huán)境搭建、顏色識(shí)別、形狀識(shí)別等;
7、要求提供網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)案例不少于2個(gè),如MQTT發(fā)布訂閱實(shí)驗(yàn)、Restful API接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn);
8、要求提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息管理開發(fā)實(shí)訓(xùn)案例不少于5個(gè),如SpringMVC+Mybatis環(huán)境搭建、工廠用戶登錄、工廠庫存及訂單查詢、工件信息統(tǒng)計(jì)圖展示、工廠環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等。
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