羅克韋爾工業(yè)自動化實(shí)驗(yàn)臺,羅克韋爾PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下羅克韋爾工業(yè)自動化實(shí)驗(yàn)臺,羅克韋爾PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
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1.概述
PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)實(shí)物、電氣實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制訓(xùn)練。裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的AB5000系列可編程控制器，配套AB系列C網(wǎng)通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
2.技術(shù)性能
1)輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz；
2)工作環(huán)境：溫度-10～+40 相對濕度＜85%(25)；
3)裝置容量：＜500VA；
4)重 量：＜110Kg；
5)外形尺寸：1680mm× 750mm×1600mm；
6)安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置。
3.實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
1)配置AB5000系列PLC主機(jī)，數(shù)字量I/O（32路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出）、模擬量I/O (4路模擬量輸入、4路模擬量輸出）、C網(wǎng)通信接口、以太網(wǎng)通訊接口、C網(wǎng)通信編程電纜。
2)實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位；
3)實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板；
4)網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷；
5)控制柜
a.交流電源控制單元。三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位；提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)；
b.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)；
c.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等。直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干；
6)實(shí)訓(xùn)模塊組件
a.搶答器/音樂噴泉。通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法；
b.裝配流水線/十字路口交通燈。通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法；
c.水塔水位/天塔之光。通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法；
d.自動送料裝車/四節(jié)傳送帶。通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法；
e.多種液體混合裝置。通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法；
f.自動售貨機(jī)。通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法；
g.自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)。通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法；
h.機(jī)械手控制/自控成型機(jī)。通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力；
i.加工中心。通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力；
j.四層電梯。通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識；
k.步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動。（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制；
l.典型電動機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座；
m.掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識；
n.網(wǎng)孔板。學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識；
7)三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/ 1臺；
8)PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)。
a.通過FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)；
b.可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查；
c.PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能；
d.實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查。
1)AB自動控制實(shí)訓(xùn)臺功能齊全，滿足實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目所需功能要求。
4.試訓(xùn)臺主要配置
1)PLC主機(jī)AB5000系列1套；（采用1756-L61、1756-A7、1756-CNB、1756-EN2T、
1756-IB32、1756-OB16E、1756-OF4、1756-IF8）
2)C網(wǎng)通訊電纜1條；
3)ACS880系列1.5KW變頻器一臺；（采用ACS880-01-04A0-3）
4)AB系列2711P觸摸屏一臺；（采用2711P-RW1）
5)實(shí)訓(xùn)模塊搶答器/音樂噴泉1塊；
6)裝配流水線/十字路口交通燈1塊；
7)水塔水位/天塔之光1塊；
8)自動送料裝車/四節(jié)傳送帶1塊；
9)多種液體混合裝置1塊；
10)自動售貨機(jī)1塊；
11)自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)1塊；
12)機(jī)械手控制/自控成型機(jī)1塊；
13)加工中心1塊；
14)四層電梯1塊；
15)步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動1塊；
16)電動機(jī)控制實(shí)操單元1塊；
17)網(wǎng)孔板（350*550）1塊；
18)交流380V三相鼠籠式異步電動機(jī)1臺；
19)實(shí)驗(yàn)臺成套柜1套；
20)實(shí)驗(yàn)連接線50cm自鎖線50條；
21)15cm自鎖線10條；
22)系統(tǒng)排線1條；
1)Ф4電機(jī)安全疊加連線30條。
2)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱1冊，并附電子版；
5.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
a.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）；
b.典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）；
c.PLC仿真實(shí)訓(xùn)。
2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
a.數(shù)碼顯示控制；
b.搶答器控制；
c.天塔之光控制；
d.音樂噴泉控制；
e.十字路口交通燈控制；
f.水塔水位控制；
g.自動送料裝車系統(tǒng)控制；
h.四節(jié)傳送帶控制；
i.裝配流水線控制；
j.多種液體混合裝置控制；
k.自控成型機(jī)控制；
l.自控軋鋼機(jī)控制；
m.郵件分揀機(jī)控制；
n.自動售貨機(jī)控制；
o.機(jī)械手控制；
p.四層電梯控制；
q.加工中心控制；
r.直線運(yùn)動位置檢測、定位控制；
S.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制。
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