透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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    技術(shù)標(biāo)題:[六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)]

    六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

    六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

    參考圖片

    我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人,采用垂直多關(guān)節(jié)串連諧波減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),最大工作負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度±0.5mm。

    采用6路示教型控制系統(tǒng),控制精度高,性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),運(yùn)行靈活,主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。

    配氣泵,配氣爪,配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(不含電柜),方便學(xué)生(學(xué)員)開展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。

    主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。

    六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn):

    1、模塊化的軟件設(shè)計(jì),6軸聯(lián)動(dòng),示教編程屏,執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;

    2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;

    3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;

    412路輸入,24路輸出接口;

    5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;

    6、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,編輯,錄入操作;

    7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)伺服電機(jī)完成指定的軌跡動(dòng)作;

    8、支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

    9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,適合精度高。

    六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù):

    自由度:6

    驅(qū)動(dòng)方式:2伺服4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    有效負(fù)載 3kg

    重復(fù)定位精度:±0.5 mm

    運(yùn)動(dòng)范圍 

    J1軸:±120°

    J2軸:+120°~-65°

    J3軸:+85°~-130°

    J4軸:±160°

    J5軸:±95°

    J6軸:±250°

    額定速度    

    J1軸:45°/s

    J2軸:40°/s

    J3軸:45°/s

    J4軸:45°/s

    J5軸:45°/s

    J6軸:40°/s

    周圍環(huán)境    

    溫度:045℃

    濕度:2080%(不結(jié)露)

    振動(dòng):4.9m/s2以下

    安裝方式:地面安裝

    本體質(zhì)量:122kg

    本體尺寸:480*330*1200mm

    想了解更多的產(chǎn)品信息=>教學(xué)設(shè)備








    發(fā)布日期:2020/6/17 10:56:10  本條信息被瀏覽1432
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