智能制造虛擬仿真軟件,智能工廠虛擬仿真系統(tǒng)是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下智能制造虛擬仿真軟件,智能工廠虛擬仿真系統(tǒng)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
智能制造虛擬仿真軟件,智能工廠虛擬仿真系統(tǒng)
1、智能制造虛擬仿真軟件,智能工廠虛擬仿真系統(tǒng)軟件介紹
該軟件是一款三維智能制造虛擬仿真軟件,基于海量元素模型,以拖拽方式快速搭建仿真工程。虛擬設(shè)備與真實(shí)設(shè)備具有相同特性,以實(shí)際的PLC程序、機(jī)器人程序、機(jī)床數(shù)控程序等驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備運(yùn)行,在虛擬場(chǎng)景中完成整個(gè)工程的調(diào)試與驗(yàn)證。通過力學(xué)物理引擎、達(dá)到實(shí)際的運(yùn)行效果。
軟件集成了PLC仿真、機(jī)器人仿真、智能工廠仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能,并開放底層接口,支持用戶二次開發(fā)。是一套工業(yè)4.0自動(dòng)化的綜合設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證平臺(tái),并提供了豐富的教學(xué)資源。
工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用,在生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的初級(jí)概念階段就可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行完整的分析,包括虛擬調(diào)試、節(jié)拍驗(yàn)證、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,方案改進(jìn),降低項(xiàng)目技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。教育領(lǐng)域應(yīng)用,通過對(duì)象虛擬化,解決了工程訓(xùn)練成本高,場(chǎng)景少的問題?捎糜诖髮W(xué)生競賽,開放性實(shí)驗(yàn),畢業(yè)設(shè)計(jì)等。
推薦硬件系統(tǒng)配置
為了保證系統(tǒng)流暢地使用,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的配置要求:
操作系統(tǒng):Windows 7 SP1 及以上版本
系統(tǒng)類型:64位操作系統(tǒng)
處理器(CPU):≥2.5Ghz(如果使用VR眼鏡,≥3.2Ghz)
內(nèi)存:≥8GB
硬盤:≥5GB
顯存:≥1GB(使用VR眼鏡,顯存 ≥6GB,如GTX1070)
.Net框架版本:V4.6.2及以上版本
智能制造虛擬仿真軟件,智能工廠虛擬仿真系統(tǒng)特色功能
1.工業(yè)4.0系統(tǒng)虛擬集成
包含自主開發(fā)模型、自動(dòng)布局、電氣連接設(shè)計(jì)、編程、虛擬調(diào)試,整個(gè)系統(tǒng)集成過程。
2.多品牌PLC虛實(shí)結(jié)合仿真
支持各種主流品牌PLC的半實(shí)物仿真(虛實(shí)結(jié)合)、全虛擬仿真。
3.多品牌機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真
支持各種主流品牌工業(yè)機(jī)器人的半實(shí)物仿真(虛實(shí)結(jié)合)、全虛擬仿真。
4.智能制造虛實(shí)結(jié)合仿真
除了PLC與工業(yè)機(jī)器人,擴(kuò)展了數(shù)控機(jī)床、機(jī)器視覺、AGV、RFID等智能制造所需的元素。
5.MES系統(tǒng)接入
虛擬智能工廠具有MES數(shù)據(jù)采集接口,能無縫接入工業(yè)級(jí)MES系統(tǒng),構(gòu)建虛擬智能工廠。
6.智能工廠數(shù)字孿生
按1:1開發(fā)的虛擬生產(chǎn)線與現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),同步運(yùn)行,構(gòu)成數(shù)字孿生系統(tǒng)。
7.豐富教學(xué)資源
開發(fā)了PLC、機(jī)器人、智能制造系列教學(xué)資源,教師授課省時(shí)省力。
2、智能制造虛擬仿真軟件,智能工廠虛擬仿真系統(tǒng)主要功能
1.自主布局
面向三維圖形,無需編程,用戶以拖拽方式快速搭建工程?梢詫(duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作,布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)。
2.物理引擎
內(nèi)置物理引擎,創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性,能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象,如:運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中,不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
3.人機(jī)交互
虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動(dòng),虛擬傳感器能反饋場(chǎng)景的狀態(tài),賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性,還能通過外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
4.場(chǎng)景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作,可快速切換視角。具有三視圖功能,支持頂視圖、前視圖、左視圖,可多視角同時(shí)查看三維場(chǎng)景。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形,無需編程,用戶以拖拽方式快速搭建工程?梢詫(duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作,布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)。
2.物理引擎
內(nèi)置物理引擎,創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性,能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象,如:運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中,不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
3.人機(jī)交互
虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動(dòng),虛擬傳感器能反饋場(chǎng)景的狀態(tài),賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性,還能通過外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
4.場(chǎng)景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作,可快速切換視角。具有三視圖功能,支持頂視圖、前視圖、左視圖,可多視角同時(shí)查看三維場(chǎng)景。
5.仿真場(chǎng)景操作向?qū)?
具有設(shè)備介紹功能,點(diǎn)擊設(shè)備,能顯示設(shè)備的詳細(xì)信息,設(shè)備信息可編輯。具有操作引導(dǎo)功能,引導(dǎo)使用者逐步完成操作,每一步操作都有相應(yīng)提示,操作步驟可編輯。
6.VR眼鏡體驗(yàn)
實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗(yàn),包含逼真工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3D音效仿真,使體驗(yàn)者身臨其境。通過手柄可與場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作。
7.多授權(quán)模式
支持網(wǎng)絡(luò)授權(quán)模式與加密狗授權(quán)模式。
8.在線更新
軟件從云端檢測(cè)是否有新版本,并提示相應(yīng)操作。3D模型支持云端更新,軟件可查看云端模型并可在仿真場(chǎng)景內(nèi)使用。
9.海量模型
包含一組完整且典型的工業(yè)設(shè)備的模型庫,在仿真場(chǎng)景中可直接拖拽使用,并可設(shè)置模型的參數(shù)。包含主流品牌工業(yè)機(jī)器人、傳送帶、氣動(dòng)件、電機(jī)、按鈕開關(guān)、傳感器、視覺相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉庫、AGV、機(jī)器人夾具等。
10.模型開發(fā)
從外部CAD文件導(dǎo)入3D部件,在軟件里賦予其參數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性,生成用戶自主開發(fā)的虛擬設(shè)備,虛擬設(shè)備能被外部控制器驅(qū)動(dòng),如PLC、機(jī)器人示教器等。導(dǎo)入3D文件格式支持:STEP、STP、OBJ、FBX、STL等。
11.外設(shè)端口映射
仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備通過多種通訊協(xié)議與外部控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協(xié)議。通過設(shè)備數(shù)據(jù)映射表,把外部控制器端口與三維模型的內(nèi)部端口建立映射關(guān)系,因此外部控制器能驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備工作,用戶可自行修改數(shù)據(jù)映射表。
12.電氣系統(tǒng)集成
用于電氣信號(hào)連接圖設(shè)計(jì),仿真場(chǎng)景的電氣主控器件與被控制器件都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的電氣符號(hào),電氣符號(hào)用圖形表示,有名稱與內(nèi)部端口號(hào)。用畫線方式連接不同端口,不同類型端口用不同顏色線條表示,完成電氣信號(hào)連接圖后可導(dǎo)出Excel格式的IO表。
13.自動(dòng)考評(píng)
軟件具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與分析、自動(dòng)評(píng)分功能。先由教師在軟件上出題,自動(dòng)生成評(píng)分規(guī)則,學(xué)員在考核過程中,軟件實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件,并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算最終成績,減輕教師批改工作量,提升教學(xué)質(zhì)量。
14.信號(hào)采集盒接入
信號(hào)采集盒實(shí)時(shí)采集外部控制器(PLC、單片機(jī)等)的信號(hào),并驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景的虛擬設(shè)備運(yùn)行。信號(hào)采集盒支持16DI/16DO,2AI/2AO,3路100K高速脈沖輸出與高速信號(hào)采樣,支持伺服電機(jī)脈沖定位控制。
15.硬件PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的硬件PLC,與硬件PLC總線通訊,實(shí)時(shí)讀取PLC信號(hào),硬件PLC實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備運(yùn)行。
16.虛擬PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的虛擬PLC仿真器,虛擬PLC實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備運(yùn)行,PLC編程開發(fā)軟件能下載PLC程序、實(shí)時(shí)監(jiān)視虛擬PLC的程序運(yùn)行。
17.組態(tài)軟件調(diào)試
組態(tài)軟件開發(fā)的模擬人機(jī)界面,可控制虛擬PLC,對(duì)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
18.基于CAD數(shù)據(jù)軌跡設(shè)計(jì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡可基于CAD數(shù)據(jù),簡化軌跡生成過程,提高精度,利用工件模型可直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡。支持通用CAD文件:stp、step等。
19.機(jī)器人離線編程
支持ABB、KUKA、Funac、安川、以及國內(nèi)外主流品牌的工業(yè)機(jī)器人的離線編程操作?蓪(dǎo)入工件三維模型并進(jìn)行軌跡規(guī)劃,采用優(yōu)化的空間正逆解算法仿真運(yùn)動(dòng)過程,一鍵即可完成復(fù)雜的編程過程。通過后置代碼功能,直接生成各品牌的機(jī)器人代碼,簡化工業(yè)機(jī)器人編程過程。
20.碰撞檢測(cè)
能檢測(cè)機(jī)器人兩個(gè)部件之間的碰撞,碰撞時(shí)兩個(gè)部件顏色自動(dòng)變成紅色,同時(shí)記錄碰撞日志,日志包括碰撞設(shè)備名稱、位置、時(shí)間。
21.軌跡優(yōu)化
離線編程時(shí)提供多種軌跡優(yōu)化工具:碰撞檢測(cè)工具檢查仿真運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生過碰撞,防止真實(shí)應(yīng)用時(shí)發(fā)生危險(xiǎn);軌跡分析工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算進(jìn)行檢查,方便設(shè)計(jì)人員對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整,避免實(shí)際運(yùn)行時(shí)無故停機(jī);機(jī)器人3D工作范圍球能直觀顯示機(jī)器人的最大工作范圍和最小工作范圍,提高調(diào)試效率。
22.豐富的工藝工具包
提供了多種工藝工具包:根據(jù)需求自定義工具模型和坐標(biāo)參數(shù),滿足個(gè)性化工作站設(shè)計(jì)要求。通過多點(diǎn)智能匹配算法實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境與真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的坐標(biāo)變換,在軌跡輪廓不變的情況下對(duì)所有標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行變換,提高適應(yīng)性。集成了機(jī)器人碼垛、機(jī)器人上下料、機(jī)器人焊接等典型工藝應(yīng)用。
23.機(jī)器人拖動(dòng)示教
支持拖動(dòng)機(jī)器人法蘭末端或工具末端進(jìn)行平移操作與旋轉(zhuǎn)操作獲取空間點(diǎn)位,空間點(diǎn)位可打開或關(guān)閉顯示,并可移動(dòng)點(diǎn)位。
24.虛擬示教器編程
內(nèi)置機(jī)器人虛擬示教器,功能、界面與真實(shí)的示教器一致。虛擬示教器程序驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與IO操作,完成機(jī)器人編程、運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人工藝訓(xùn)練等功能。
25.硬件示教器編程
真實(shí)示教器通過以太網(wǎng)總線接入軟件,在硬件示教器上完成機(jī)器人編程并控制虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng),完成各種機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真。在保證操作安全的同時(shí),不影響操作體驗(yàn)。
26.多機(jī)器人同時(shí)仿真
支持多種類型機(jī)器人,如直角機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、4軸串聯(lián)機(jī)器人、6軸串聯(lián)機(jī)器人,每臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器,分別編程,獨(dú)立運(yùn)行。支持多品牌、多類型的機(jī)器人同時(shí)仿真運(yùn)行。
27.機(jī)器視覺仿真
仿真場(chǎng)景中的虛擬相機(jī),能與外部機(jī)器視覺軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,組成機(jī)器視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬工件的在線視覺檢測(cè)。機(jī)器視覺軟件與虛擬機(jī)器人總線通訊,把工件坐標(biāo)傳給虛擬機(jī)器人,引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件。
28.AGV仿真
虛擬AGV小車具有與實(shí)體AGV小車相同的特性,支持AGV循跡,站點(diǎn)?康炔僮鳌
29.RFID仿真
具有虛擬RFID讀卡器與虛擬RFID標(biāo)簽,RFID讀卡器能對(duì)RFID標(biāo)簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬RFID讀卡器信息。
30.數(shù)控切削仿真
支持?jǐn)?shù)控機(jī)床切削仿真,包括車加工和銑加工。工件根據(jù)實(shí)際的G代碼執(zhí)行動(dòng)態(tài)切削加工,并輔以切屑、冷卻液等效果。配合虛擬測(cè)頭,支持虛擬在線測(cè)量。
31.MES系統(tǒng)接入
MES系統(tǒng)是智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)的核心組成部分,與生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。虛擬生產(chǎn)線與物理生產(chǎn)線具有相同的接口,虛擬生產(chǎn)線的機(jī)器人、PLC、機(jī)床、工作站、立體倉庫等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)能被MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集,并接收MES生產(chǎn)指令,構(gòu)建完整的工業(yè)4.0智能制造開發(fā)仿真環(huán)境。
32.數(shù)字孿生功能
按實(shí)際設(shè)備特性開發(fā)的虛擬設(shè)備,按1:1布局生產(chǎn)線,虛擬生產(chǎn)線與實(shí)際生產(chǎn)線通過端口映射設(shè)置實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù),并保持同步運(yùn)行,構(gòu)成數(shù)字孿生功能?梢栽谔摂M生產(chǎn)線中完成性能分析與優(yōu)化。
33.支持云端實(shí)驗(yàn)
可與配套的教學(xué)資源網(wǎng)站完成在線實(shí)驗(yàn),步驟包括但不限于:課件學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、在線做仿真實(shí)驗(yàn)、工程下載、工程打開、開始考試、完成考試自動(dòng)考評(píng)、上傳考試結(jié)果。
34.課程資源一體化集成
基于軟件平臺(tái)開發(fā)的課程資源,包括知識(shí)點(diǎn)、課件、微課視頻、三維場(chǎng)景、參考程序、自動(dòng)考核試卷等,通過標(biāo)準(zhǔn)格式導(dǎo)入到軟件平臺(tái)上,形成新形態(tài)互動(dòng)一體化教材。相比傳統(tǒng)教材,通過知識(shí)點(diǎn),微課視頻,三維場(chǎng)景互動(dòng)操作等,提高學(xué)習(xí)效率。
35.仿真實(shí)驗(yàn)資源
提供PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)仿真項(xiàng)目21個(gè),工業(yè)機(jī)器人工作站仿真項(xiàng)目4個(gè),智能制造生產(chǎn)線仿真實(shí)驗(yàn)10個(gè)。