電機一體化實訓(xùn)考核裝置
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ZRGJD-04C電機一體化實訓(xùn)考核裝置
一、實訓(xùn)內(nèi)容
PLC訓(xùn)練
- 基本指令編程練習(xí)
- 高級指令編程實訓(xùn)
- PID控制指令應(yīng)用實訓(xùn)
- 利用PLC(脈沖、模擬量)控制步進電機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
- 用PLC采集各種傳感器信號
- PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號
三相異步電機變頻調(diào)速
- 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
- 變頻器報警與保護功能
- 多段速度選擇變頻調(diào)速
- 外部端子點動控制
- 控制電機運行時間操作
- 控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
- 外部模擬量(電壓/電流)變頻調(diào)速
- 三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速
步進電機
- 啟動特性的研究:通過PLC修改頻率,運行頻率加速時間及運行長度,觀察運轉(zhuǎn)特性。
- 細(xì)分特性研究:通過細(xì)分撥碼開關(guān)改變細(xì)分,觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化,掌握細(xì)分意義和如何計算細(xì)分距角
- 脫機信號作用研究
- 驅(qū)動電壓的影響
- 驅(qū)動電流的影響
伺服電機
- 位置模式:通過PLC修改啟動頻率,運行頻率,加減速時間以及運行長度,觀察電機運轉(zhuǎn)特性
- 速度模式1:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行,學(xué)會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
- 速度模式2:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解
- 位置速度模式:將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解
直流無刷電機
- 內(nèi)部電位器調(diào)速:調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,觀察電機在低速和高速和運行特性,比較與伺服的區(qū)別
- 模擬量調(diào)速:PLC模擬量輸出控制電機的速度,編碼器反饋作為速度位置反饋,實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
各種傳感器及編碼器實訓(xùn)
- 光電傳感器
- 電感傳感器
- 電容傳感器
- 旋轉(zhuǎn)編碼器
綜合實訓(xùn)
- 皮帶輸送帶電機綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼器)
- 絲杠傳動綜合控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
- 轉(zhuǎn)動擺臺定位控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
觸摸屏實訓(xùn)
- 觸摸屏與PLC之間的通訊實訓(xùn)
- 觸摸屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)
- 利用觸摸屏做交互式人機介面
- 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步進驅(qū)動)方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
- 基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
二、設(shè)備構(gòu)成
電機一體化實訓(xùn)考核裝置,伺服電機,步進電機,變頻器綜合教學(xué)設(shè)備采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓(xùn)內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動)技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機的接線開放,安裝尺寸完全一致,可做到電機互換,控制電平一致。學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
- 1. 電機一體化實訓(xùn)考核裝置,伺服電機,步進電機,變頻器綜合教學(xué)設(shè)備有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、直流無刷電機控制、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學(xué)。
- 2. 整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓(xùn)功能,可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲,能很好的服務(wù)于項目實訓(xùn)教學(xué);能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊,具有很強的重組性,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓(xùn)需求。
- 3. 用于教學(xué),以工作過程為導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
- 4. 電機一體化實訓(xùn)考核裝置,伺服電機,步進電機,變頻器綜合教學(xué)設(shè)備PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)參數(shù)
- 1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
- 2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
- 3. 裝置容量:≤1.0kVA
- 4. 結(jié)構(gòu)尺寸:1200mm×800mm×840mm
- 5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、配置表
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 工作臺 | 1200mm×800mm×840mm | 1 | 張 |
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2 | PLC模塊 | 西門子CPU ST30(DC/DC/DC)+EM AM06(4路模擬量輸入、2路模擬量輸出) | 1 | 臺 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 |
3 | 變頻器模塊 | 西門子MM420 功率≥0.75kW | 1 | 套 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 |
4 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器3只、單相三極電源插座2個、安全插座5個 | 1 | 塊 |
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5 | 按鈕模塊 | 開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 | 1 | 塊 |
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6 | 步進電機驅(qū)動模塊 | 相數(shù):2,步距角: 1.8,靜態(tài)電流:2.8A,相電阻:0.8Ω,相電感:1.2mH,保持轉(zhuǎn)矩:0.9N•m | 1 | 套 |
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7 | 伺服電機驅(qū)動模塊 | 額定功率:200W,額定轉(zhuǎn)矩:0.64N•m,額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,額定電流:1.6A | 1 | 套 |
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8 | 直流無刷電機驅(qū)動模塊 |
額定功率: 150W,額定電壓:AC220V 額定轉(zhuǎn)速:1500r/min,額定轉(zhuǎn)矩:0.955N•m,額定電流:0.945A |
1 | 套 |
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9 | 觸摸屏模塊 | 7寸 昆侖通態(tài)TPC7062 | 1 | 套 |
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10 | 皮帶輸送帶單元 | 由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵組成。傳輸帶行程:460mm | 1 | 套 |
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11 | 滾珠絲桿單元 | 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移:270mm,重復(fù)精度:0.1mm | 1 | 套 |
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12 | 蝸輪蝸桿減速機單元 | 由蝸輪蝸桿減速機、刻度裝置等組成。超低噪聲,體積小,傳遞功率為90-120W,主要可以完成轉(zhuǎn)臺的精確定位控制 | 1 | 套 |
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13 | 接線端子排 | 本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元,并配備配套實訓(xùn)導(dǎo)線 | 1 | 套 |
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14 | 工件 | 含金屬、塑料工件 | 1 | 套 |
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15 | 電源線 | 單相三芯電源線 | 2 | 根 |
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16 | 實訓(xùn)導(dǎo)線 | 強電、弱電連接導(dǎo)線 | 1 | 套 |
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17 | PLC編程電纜 | 配套通信編程電纜 | 1 | 根 |
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18 | 配套光盤 | PLC編程軟件、使用手冊、程序等 | 1 | 套 |
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19 | 配套工具 | 工具箱:十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把) | 1 | 套 |
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20 | 掛線架 | 歐式導(dǎo)線架 | 1 | 個 |
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21 | 電腦桌 | 型材電腦桌 | 1 | 張 |
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五、概述
電機一體化實訓(xùn)考核裝置,伺服電機,步進電機,變頻器綜合教學(xué)設(shè)備是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)而研制的,它適合機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。電機一體化實訓(xùn)考核裝置,伺服電機,步進電機,變頻器綜合教學(xué)設(shè)備采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,培訓(xùn)內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動)技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機的接線開放,安裝尺寸完全一致,可做到電機互換,控制電平一致。
原文網(wǎng)址:http://m.xxdxmfs.cn/proshow.asp?ID=961
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