機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng)
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ZRGJD-04機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng)，MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備
實訓(xùn)項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進電機驅(qū)動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
三、系統(tǒng)組成：
（一）機電一體化柔性生產(chǎn)線上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺 | 860mm×580mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：75mm | 1 |
| 直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 檢測傳感器 | 光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 | 4 |
1、第一站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第一站傳感器實驗
3、第一站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（一）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）
6、第一站上料程序控制實驗
7、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 0～180° | 1 |
| 雙聯(lián)氣缸 | 行程：100mm | 1 |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 1 |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第二站氣動回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺面 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5Mpa | |
| PLC模塊 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步進電機 | 三相2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 步進電機驅(qū)動器 | 2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 | 1 |
| 雙導(dǎo)桿氣缸 | 行程：75mm | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 2 |
| 檢測傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 10 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第三站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋�工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 薄型氣缸 | 行程：50、90mm | 2 |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 變頻器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 0～1800 | 1 |
| 檢測傳感器 | 光電、光纖、磁感式、色標(biāo) | 7 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調(diào)試實驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：60mm | 2 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 180° | 1 |
| 真空吸盤及發(fā)生器 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 6 |
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調(diào)試實驗（六）
4、電氣回路實驗（六）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6、第六站工件安裝程序控制實驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
（七）搬運安裝單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 薄型氣缸 | 行程：50、90mm | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 2 |
| 氣夾 | 缸徑：16mm | 1 |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
1、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
（八）分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺面 | 860mm× 470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
| 步進電機驅(qū)動器 | 64細(xì)分 | 2 |
| 步進電機 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 1 |
| 滾珠絲桿 | 行程≥320mm | 2 |
1、第八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（八）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（八）
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
9、步進電機驅(qū)動控制實驗
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成�？偩�結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）配件
1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實驗所需的設(shè)備說明書、實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等
技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
如對本產(chǎn)品/文章：機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng),MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備有任何疑問請隨時聯(lián)系我們，我們將盡力為您提供最全的實訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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常見問題：
問題①：你們公司都有什么資質(zhì)？
答：我們中人公司是國家注冊的生產(chǎn)商，具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì)，并且我們生產(chǎn)的【機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng),MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備】都是100%測試才允許出廠的。
問題②：如果我們單位購買【機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng),MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)？
答：我們所有設(shè)備如果沒有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣（舉例：【機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng),MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備】不含安裝調(diào)試培訓(xùn)，含運費。），都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。
問題③：你們能提供【機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng),MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備】的整體實訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎？
答：如果您對我們的【機電一體化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng),MPS生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備】有意向，可以來電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ：2198972893。讓我們客服為您量身定做一個方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時需要您留下貴單位的全稱，方便我們做報告。
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