自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
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ZRGJD-02D自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1)供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
2)加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
3)裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
4)分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
5)輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
6)自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng),如:
1)可擴(kuò)展工作單元;
2)電氣升級為現(xiàn)場總線;
3)定位模塊來控制伺服電機(jī)等;
3、用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,完成以下工作任務(wù):
符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律
(1)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
氣動方向控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動速度控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
擺動控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動順序控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動機(jī)械手裝置的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝實(shí)訓(xùn);
(2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn);
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn);
氣動方向控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
氣動順序動作控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
氣動機(jī)械手控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
自動生產(chǎn)線控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
(3)PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實(shí)訓(xùn):
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實(shí)訓(xùn)
(4)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
傳動裝置同軸度的調(diào)整實(shí)訓(xùn);
供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
4、該裝備用于考察職業(yè)能力:
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
電路安裝能力;
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;
伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力;
PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“序設(shè)計(jì)師三級標(biāo)準(zhǔn)”
特 點(diǎn)
自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由五個單元組成,分別為:供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元,控制系統(tǒng)選用西門子PLC進(jìn)行控制,具有較好的柔性控制,即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩個單元、三個單元…直至五個單元連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。配置清單
序號 | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪(滾輪帶有剎車),雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。 桌面:由12條(20*80*1980)mm鋁型材組搭而成;桌面可使用有效面積不少于1900800平方mm;桌面上開有四個長方形過線空(30*70)mm,套有工程塑料防護(hù)套。 桌腳:由四條(690*80*40)mm的鋁型材加工而成,能保證桌子的穩(wěn)定性。 萬向腳輪支撐梁:由兩條(810*80*40)mm鋁型材加工而成,能整機(jī)桌面的穩(wěn)定行,提高設(shè)備的是壽命。 網(wǎng)孔板抽屜:有A、B兩種四個網(wǎng)孔板抽屜,用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備;A抽屜有效使用面積203320平方mm;;A抽屜有效使用面積不少于304300平方mm. |
臺 | 1 | |
2 | 供料單元 | 主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 套 | 1 | |
3 | 輸送單元 |
主要包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。 同步帶:采用了T5 10系列型號的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。 同步輪: A型:12-T5 C8 內(nèi)孔8mm,12個齒 B型:24-T5 C11內(nèi)孔11mm,24個齒 C型:24-T5 C8內(nèi)孔8mm,24個齒 |
套 | 1 | |
4 | 加工單元 |
主要包括滑動料臺,模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
5 | 裝配單元 |
主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
6 | 分料單元 |
主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動力單元,分揀氣動組件,傳感器檢測單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成。 分料站支撐架:由10mm厚的鋁板加工疊加而成,具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架,可在(0--400)mm之間進(jìn)行無極定位。提高設(shè)備的靈活性 |
套 | 1 | |
7 | 配電箱 | 配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式,可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸(480*390*120)mm采用2mm厚的鐵板折疊而成,網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。 | 套 | 1 | |
8 | 伺服 | 永磁同步交流伺服電機(jī),及3全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動控制裝置。 | 套 | 1 | |
9 | 三相電機(jī) | 9主要由電機(jī)和減速箱組成,減速比為1:10。 | 臺 | 1 | |
10 | 光電傳感器 | 距離:設(shè)定范圍: 20~50mm,檢測距離:( 帶白色無光澤紙): 2~50mm,電源電壓:12~24V DC±10% 脈動P-P10%以下,反應(yīng)時間:1ms以下 | 只 | 7 | |
11 | 光電傳感器 | 檢測方式:雙射式,工作電壓:0-30v,輸出方式:NPN | 只 | 2 | |
12 | 接近傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 1 | |
13 | 金屬傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 2 | |
14 | 光纖傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 3 | |
15 | 警示燈 | DC24V;配套使用 | 只 | 1 | |
16 | 匯流板 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 5 | |
17 | 雙向電控氣閥 | 4V120-M5;帶燈 | 只 | 2 | |
18 | 單向電控氣閥 | 4V110-M5;帶燈 | 只 | 16 | |
19 | 氣缸 | 配磁性開關(guān)、按裝支架;能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 18 | |
18 | 通訊裝置 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
19 | 過濾減壓閥 | GFR20008F1 | 只 | 1 | |
20 | 電磁閥組件 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 5 | |
21 | 電源配電系統(tǒng) | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
22 | 氣泵 | 工作壓力達(dá)到系統(tǒng)要求 | 臺 | 1 | |
23 | 工具 | 見工具附表 | 套 | 1 | |
24 | 帶保護(hù)接線端子組 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 5 | |
25 | 控制單元 | 由3個指示燈組成,2個點(diǎn)動按鈕,1個轉(zhuǎn)換開關(guān),1個急停按鈕組成。 | 只 | 5 | |
35 | 可編程控制器 | PLC | 套 | 1 | |
36 | 物料 | 6種,每樣5個;能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
37 | 觸摸屏 | TPC7062KS | 臺 | 1 | |
38 | 可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件 | 本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機(jī)械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài),當(dāng)部件卡住時可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能,從易到難教學(xué)。為防止虛假應(yīng)標(biāo),投標(biāo)現(xiàn)場進(jìn)行本系統(tǒng)演示。并提供用plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書,一經(jīng)查實(shí),取消中標(biāo)資格,并追究該單位及責(zé)任人的相關(guān)責(zé)任。 | 套 | 1 | |
39 | 機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件 |
采用3D虛擬仿真技術(shù),不需依靠其他第三方平臺(如Flash、Unity等),界面生動美觀、易學(xué)易用,可以提高教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,加深學(xué)生對平面、空間、輪系機(jī)構(gòu)知識的理解和運(yùn)用。軟件通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式,生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程,軟件內(nèi)模型可由學(xué)生自行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看裝配工程的細(xì)節(jié),學(xué)生可手動進(jìn)行拆裝或由軟件自行拆裝。 可實(shí)現(xiàn)以下功能: 1、平面機(jī)構(gòu)的基本知識及介紹 2、平面機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 3、空間機(jī)構(gòu)的基本知識及介紹 4、空間機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 5、輪系機(jī)構(gòu)的基本知識及介紹 6、輪系機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 7、保存、讀取裝配記錄 8、各機(jī)構(gòu)的單一零件展示 9、可進(jìn)行平面自由度的計(jì)算 為防止虛假應(yīng)標(biāo),投標(biāo)現(xiàn)場進(jìn)行本系統(tǒng)演示。并提供用機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書,一經(jīng)查實(shí),取消中標(biāo)資格,并追究該單位及責(zé)任人的相關(guān)責(zé)任。 |
套 | 1 |
附表一 工具配置
序號 | 名稱 | 技術(shù) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 工具箱 | 電工專用工具箱子 | 1 | 只 | |
2 | 內(nèi)六角扳手 | 長的通用扳手 | 1 | 套 | |
3 | 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
4 | 剝線鉗 | 實(shí)驗(yàn)專用,(市場通用的也可以) | 1 | 只 | |
5 | 壓線鉗 | 實(shí)驗(yàn)專用,(市場通用的也可以) | 1 | 把 | |
6 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
7 | 一字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
8 | 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
9 | 十字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
10 | 一字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
11 | 鐘表螺絲刀 | 1 | 套 | ||
12 | 萬用表 | 數(shù)字 | 1 | 個 | |
13 | 奶子錘 | (小號) | 1 | 個 | |
14 | 尼龍棒 | 長20cm 直徑30mm | 1 | 條 | |
15 | 橡膠榔頭 | (小號) | 1 | 個 | |
16 | 內(nèi)卡簧鉗 | 實(shí)驗(yàn)專用,(市場通用的也可以) | 1 | 把 |
PLC配置
PLC系統(tǒng)序號 | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 可編程控制器PLC | CPU224 AC/DC/RLY | 臺 | 2 | |
2 | 可編程控制器PLC | CPU224XP AC/DC/RLY | 臺 | 1 | |
3 | 可編程控制器PLC | CPU226 AC/DC/RLY | 臺 | 1 | |
4 | 可編程控制器PLC | CPU226 DC/DC/DC | 臺 | 1 | |
5 | PROFIBUS DP | 45°出線帶編程口 | 個 | 1 | |
6 | PROFIBUS DP | 90°出線不帶編程口 | 個 | 4 | |
7 | 電纜 | PROFIBU-DP電纜 | 米 | 11 | |
8 | MM420變頻器 |
6SE6420-2UD17-5AA1, 50/60Hz,380v; 0.75KW |
臺 | 1 |
|
9 | 通訊線 | 兩芯屏蔽線 | 米 | 3 | |
10 | PC/PPI通信線(編程線纜) | 中間不帶轉(zhuǎn)換器 | 條 | 2 | |
11 | PC/PPI通信線(編程線纜) | 中間帶轉(zhuǎn)換器支持網(wǎng)絡(luò) | 條 | 1 |
各個單元的基本功能如下:
⑴供料單元的基本功能:供料單元是中的起始單元,在整個系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。
⑵加工單元的基本功能:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
⑶裝配單元的基本功能:完成將該單元料倉內(nèi)的金屬、黑色或白色小圓柱零件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
⑷分揀單元的基本功能:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,實(shí)現(xiàn)不同屬性(顏色、材料等)的工件從不同的料槽分流的功能。
⑸輸送單元的基本功能:該單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下,實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。
技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kVA;
5、安全保護(hù)措施:實(shí)訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
如對本產(chǎn)品/文章:自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問請隨時聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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常見問題:
問題①:你們公司都有什么資質(zhì)?
答:我們中人公司是國家注冊的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置】都是100%測試才允許出廠的。
問題②:如果我們單位購買【自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)?
答:我們所有設(shè)備如果沒有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣(舉例:【自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置】不含安裝調(diào)試培訓(xùn),含運(yùn)費(fèi)。),都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。
問題③:你們能提供【自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置】的整體實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎?
答:如果您對我們的【自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置】有意向,可以來電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時需要您留下貴單位的全稱,方便我們做報告。
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