智能制造實驗室教學設(shè)備

欄目分類:產(chǎn)品總目錄   發(fā)布日期:2019-10-15   瀏覽次數(shù):
智能制造實驗室教學設(shè)備,柔性制造實訓教具此布局呈口字直線型安裝,每站之間相互連接固定,整體結(jié)構(gòu)簡潔清爽易實訓觀察,更方便維修。咨詢熱線13122891392

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ZRFMS-550環(huán)形智能制造實訓系統(tǒng)

平臺布置示意圖

智能制造實訓系統(tǒng)(六工站),智能智造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

備注:以上示意圖不代表與實物完全相同。

1.3、氣電系統(tǒng)需求
1.3.1、氣源
空壓機主要參數(shù)
1)功率≥750W;
2)壓力≥0.7MPa;
3)排氣量≥60L/Min;
4)容量≥18L;
5)外形尺寸:450×210×450mm,長、寬、高偏差在±5mm以內(nèi)。
1.3.2、電源
1)輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz,裝置容量:<5kVA;
2)工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)
1.3.3、系統(tǒng)   
   液壓泵主要參數(shù)
1)功率≥550W;
2)電機:220V加電容;
3)工作壓力≥6.3MPa;
4)油箱容量≥7L;
5)高壓流量≥0.27L/Min;低壓流量≥1L/Min。

智能制造實訓系統(tǒng)(六工站),智能智造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)總體方案介紹

2.1、標準工作臺設(shè)計
模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的系統(tǒng),適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。本次方案對柔性線進行模塊化設(shè)計,由多個獨立的工作站組成,其中各站的工作臺進行標準化設(shè)計。標準工作臺由標準工作臺機體、標準上層輸送線、標準下層輸送線三部分組成。
說明:
1)標準工作站臺面采用15MM鋁板;
2)底部焊接機架采用50X50X3.2方管;
3)抽屜采用三節(jié)導軌,可全部打開,方便實訓時對控制柜的學習;
4)三聯(lián)件和開關(guān)電源安裝采用內(nèi)藏式; 安全不易被碰撞;
5)上部型材門采用磁性開關(guān)檢測;正常工作開門會觸發(fā)檢測開關(guān),設(shè)備會報警;
6)控制板采用網(wǎng)孔式,方便電氣元件的安裝,無需配打開孔。
7)標準工作站包括上層輸送線和下層輸送線。上下輸送線可以對換安裝;
8)采用福馬輪做地腳,一體式調(diào)節(jié)方便;
9)人機界面和開關(guān)按鈕設(shè)計在上部型材門上,方便操作。

2.1.1、標準上層輸送線設(shè)計
該輸送線用于上層載具的輸送,同時可內(nèi)置高精度阻擋定位機構(gòu)、升降換向機構(gòu)、阻擋緩存機構(gòu)等,且能夠內(nèi)部自由調(diào)節(jié)安裝位置。此輸送線是通過異步電機驅(qū)動同步輪,然后帶動同步帶實現(xiàn)移載。

說明:
1)采用90W 異步減速調(diào)速電機驅(qū)動,同步,速比10,速度≦30m/Min;
2)可輸送負載5KG;
3)定位機構(gòu)可以在線體內(nèi)部移動位置實現(xiàn)任意調(diào)節(jié);
4)可以移載寬204mm的載具;
5)采用耐磨帶鋼絲的聚氨酯同步帶輸送;
6)具有等待位功能,當上一工位來料太快時,可以增加一個阻擋機構(gòu)實現(xiàn)暫時阻檔;
7)可增加定位機構(gòu),用于實現(xiàn)載具定位;
8)采用型材30X30,30X60型材做主體結(jié)構(gòu);

2.1.2、高精度定位機構(gòu)設(shè)計
高精度定位機構(gòu)作為通用型定位組件,安裝于上層輸送線,每個單元的上層輸送線都有安裝此定位機構(gòu),通過定位機構(gòu)的定位銷對載具進行精準定位。被定位的載具會在上面完成本單元的工序。此機構(gòu)通過氣缸和直線軸承實現(xiàn)升降動作,通過氣缸和阻擋塊實現(xiàn)阻擋動作,通過定位銷和載具上的襯套實現(xiàn)定位。阻擋塊上加裝接近開關(guān),實現(xiàn)到位感應。
說明:
1)定位精度±0.05mm;
2)外形尺寸約為:150mmX210mmX90mm;
3)采用球型和棱形定位銷;保證精度;
4)材料采用6061鋁合金和不銹鋼材質(zhì);
5)定位銷螺絲固定時采用雙疊型墊片或加螺絲膠,防止定位銷松動;
6)定位機構(gòu)可在上線體內(nèi)部任意調(diào)節(jié)位置;

2.2、
控制系統(tǒng)采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。
2.2.1、FX3U系列PLC介紹
1) 第三代微型控制器 FX3U三菱PLC
2) 內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器
3)內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
4)控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
5)內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
6)基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特點
1)最大384點的輸入輸出點數(shù)
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網(wǎng)絡(luò)(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數(shù)可以擴展到384點。
2)可以連接的擴展單元/模塊
輸入輸出的擴展設(shè)備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,F(xiàn)X0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。
3)程序內(nèi)存
內(nèi)置了64K步的RAM內(nèi)存。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程序內(nèi)存變?yōu)榭扉W存儲器。
4)運算指令
除了浮點數(shù)、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。
5)內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)
可以通過內(nèi)置開關(guān)進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設(shè)備上發(fā)出RUN/STOP的指令。
6)支持RUN中寫入
通過計算機用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時更改程序。
7)內(nèi)置時鐘功能
內(nèi)置了時鐘功能, 可以執(zhí)行時間的控制。
8)支持程序的遠程調(diào)試
如果使用編程軟件(GX Developer), 可以通過連接在RS-232C功能擴展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的調(diào)制解調(diào)器, 執(zhí)行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監(jiān)控
2.3、人機界面
每個PLC,都配有一臺臺灣威綸通觸摸屏,作為一機界面HMI。方便對本工作站狀態(tài)的實時查看與控制。

單元介紹與節(jié)拍

3.1、上料單元
3.1.1、單元機構(gòu)設(shè)計
上料單元主要包括標準工作臺、底座料盤、底座工件、法蘭料盤、法蘭工件、6關(guān)節(jié)、機械整形組件、真空吸盤工裝組件等其他機構(gòu),主要實現(xiàn)底座工件整形,上料。
3.1.2、單元功能介紹
本單元是整個裝配柔性線的起點,主要功能是從料盤取料,取出工件底座,放入到被定位的載具治具上。上料單元的執(zhí)行機構(gòu)主要由六關(guān)節(jié)機器人、機械整形機構(gòu)、高精度阻擋定位機構(gòu)、氣動夾具、同步帶流水線等構(gòu)成。檢測裝置包括:負壓、接近開關(guān)、光電漫反射、磁性開關(guān)。
主要技術(shù)說明:
1)六關(guān)節(jié)機器人
以便于線體的升級和機器人的應用升級,選用了本公司生產(chǎn)的機器人。機器人的特點:采用自主研發(fā)的運動控制器,集成各種生產(chǎn)工藝包,特別是集成了視覺功能,使機器人在帶視覺的應用特別方便。 根據(jù)本項目的需求,選用了6Kg級的智能視覺機器人。
主要參數(shù)如下:
機器人不僅支持在線示教與在線編程,還支持本地通過U盤Copy程序或通過MES系統(tǒng)下載程序。
2)機器人工裝設(shè)計
  通過氣動夾具對工件進行上下料
3)EtherCAT總線
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT以高性能、靈活、同步和開放等顯著的特點得到廣泛應用。保證其研發(fā)的EtherCAT具有良好的兼容性。工業(yè)機器人就是基于EtherCAT總線系統(tǒng),能方便的擴展EtherCAT外圍設(shè)備。

4)高精度整形
為精確組裝,本工作臺設(shè)計一個機械整型功能。通過機械整形,精度可達0.05mm。

3.1.3、實驗目的
1、了解上料單元的工作過程;
2、了解料盤缺料檢測;
3、了解傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的工作原理,
4、了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
5、了解調(diào)速器對電機進行控制的原理;
6、了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理;
7、了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理;
8、了解真空吸盤的原理;
9、了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構(gòu)的設(shè)計結(jié)構(gòu)和工作原理;
10、學習PLC編程;
11、了解繼電器、電磁閥等電氣元件的應用;
12、了解負壓傳感器的設(shè)置;
13、了解機械整形機構(gòu)的工作原理;
14、學習6關(guān)節(jié)機器人基本編程;
15、學習6關(guān)節(jié)機器人的示教上料操作;
16、學習6關(guān)節(jié)機器人通過拖動示教上料操作;
17、PLC與機器人通訊原理;
3.1.4、人機界面
3.2、鎖螺絲單元
3.2.1、單元機構(gòu)定義
鎖螺絲單元主要包括標準工作臺、線軌直角機器人、開放式螺絲振動盤、真空吸嘴工裝組件、電批組件等結(jié)構(gòu)。主要實現(xiàn)在工件上自動鎖螺絲。
3.2.2、單元功能介紹
本單元是線軌直角機器人吸取螺絲自動放到被定位的工件上,并擰緊。開方式螺絲振動盤的功能是對螺絲工件進行連續(xù)的排列出料。該單元的執(zhí)行機構(gòu)主要由三軸線軌直角機器人、開放式螺絲振動盤、高精度定位機構(gòu)、帶真空吸嘴的數(shù)控電批、上下層流水線等構(gòu)成。檢測裝置包括:負壓傳感器、接近開關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開關(guān)、、光纖傳感器、原點開關(guān),扭矩傳感器。
鎖螺絲是實際工業(yè)具最基本的應用,為了兼容工具的真實性與實訓的方便性,用銷替代螺絲,用真空吸盤替代數(shù)控電批。在頻繁實訓時,可以降低工件盒的損耗。

主要技術(shù)說明:
1)線軌直角機器人
絲桿線軌設(shè)計的直角機器人驅(qū)動采用步進電機,精度可達0.03mm; 絲桿直徑16mm,導程10mm;X、Y軸采用雙線軌雙滑塊,X、Y行程400mm;Z軸行程200mm。
3.2.3、實驗目的
1)了解鎖螺絲單元的工作過程;
2)了解傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的工作原理;
3)了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
4)了解繼電器、電磁閥的使用方法;
5)了解調(diào)速器對電機進行控制的原理;
6)學習用PLC控制編程;
7)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理;
8)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理;
9)了解真空吸盤的原理及應用;
10)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構(gòu)的設(shè)計結(jié)構(gòu)和工作原理;
11)學習線軌直角機器人基本編程;
12)學習線軌直角機器人的結(jié)構(gòu)原理及運用;
13)了解步進電機的原理;
14)學習電批的運用;
15)了解光纖放大器的作用與原理;
16)了解振動盤出料原理;

3.2.4、人機界面
3.3、視覺檢測單元
3.3.1、單元機構(gòu)設(shè)計
    視覺檢測單元主要包括標準機臺、視覺檢測、紅外掃描槍組件等機構(gòu)。主要實現(xiàn)對組裝好的工件進行檢測和數(shù)據(jù)讀取。
3.3.2、單元功能介紹
當載具到達本工位時,開啟檢測功能。包括檢測法蘭的尺寸是否合格,是否少螺絲(標準為4顆),以及法蘭是否是金屬材料。該單元的部件主要由金屬傳感器、工業(yè)相機、環(huán)形光源、紅外掃描槍、高精度定位機構(gòu)、上下層流水線等構(gòu)成。檢測裝置包括:工業(yè)相機、接近開關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開關(guān)。
主要技術(shù)說明:
1)法蘭視覺檢測
視覺系統(tǒng)由視覺主機,工業(yè)相機,鏡頭,光源組成。視覺主機通過千兆網(wǎng)口接入多個網(wǎng)絡(luò)接口的工業(yè)相機。視覺主機通過Modbusu接入PLC設(shè)備,當被檢測物件到達時,PLC觸發(fā)視覺系統(tǒng)采樣圖像,并進行圖像處理、信號識別等先進技術(shù)。并對法蘭尺寸參數(shù)進行測量,并依據(jù)判別結(jié)果返回到上位機。視覺系統(tǒng)的尺寸測量,配合合適的鏡頭,能達到 um 級的測量精度。
本案的配置如下:
視覺主機:10寸屏一體機
工業(yè)相機:大華A5501MG20,用500W像素,分辨率2590*2048;
相機鏡頭:16mm焦距鏡頭。工作距離:200mm;
2)法蘭缺螺絲檢測
利用視覺系統(tǒng),在完成法蘭尺寸檢測后,進一步檢測4個螺絲是否安裝到位。在視覺成象中,有螺絲與缺螺絲的圖象差別明顯,可方便檢測錯是否漏打螺絲。
距離測量
檢測原理:測量兩條線段距離,檢測工件是否合格;
測量是否漏安裝
2)金屬檢測
本工位帶的電容式傳感器,用于檢測法蘭蓋是否為金屬。通過HMI,可以檢測金屬是良品,還是非金屬是良品,或者二者都為良品。
3.3.3、實驗目的
1)了解視覺檢測單元的工作過程 ;
2)了解傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的工作原理,光電傳感器功能和在此站的作用以及繼電器的使用方法;
3)了解調(diào)速器對電機進行控制的原理 ;
5)學習用PLC控制編程;
6)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理;
7)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理;
8)了解工業(yè)視覺的工作原理及應用,學習視覺主機的操作;
9)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構(gòu)的設(shè)計結(jié)構(gòu)和工作原理;
10)了解光電傳感器的工作原理及運用;
11)學習掃描槍的功能,了解與上位機通訊功能,把掃描的ID,與檢測的結(jié)果上傳到上位機;
12)了解金屬檢測原理;
13)學習PLC的檢測結(jié)果與MES系統(tǒng)通訊;
3.3.4、人機界面
3.4.液壓單元
3.4.1、單元機構(gòu)設(shè)計
液壓單元主要包括標準機臺、液壓組件、貼標簽機等機構(gòu),主要實現(xiàn)載具自動貼標簽。

3.4.2、單元功能介紹
貼標簽機安裝在液壓結(jié)構(gòu)上。當傳感器檢測到工件到達到本工位時,控制系統(tǒng)觸發(fā)液壓機構(gòu)蓋章。
該單元主要執(zhí)行機構(gòu)由油缸、氣缸等構(gòu)成,檢測裝置包括磁性開關(guān)、光電傳感器、油壓檢測。
3.4.3、實驗目的
1)了解液壓元件的工作原理及其應用;
2)了解液壓技術(shù)的基本物理知識;
3)了解液壓系統(tǒng)控制回路的設(shè)計;
4)學習系統(tǒng)的安裝調(diào)試、故障診斷及排除;
5)了解油閥以及其他油路元器件的基本知識;
6)編寫繪制該站原理圖
7)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序
8)了解連桿傳動機構(gòu)
液壓系統(tǒng)主要包括動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、液壓油
3.4.4、人機界面
3.5分揀單元
3.5.1、單元機構(gòu)設(shè)計
分檢單元主要包括標準機臺、氣動直角機器人、廢料盒、紅外掃描槍、真空吸盤組件等機構(gòu)。主要實現(xiàn)對安裝好的工件進行分檢,合格的通過,不合格的挑出。
3.5.2、單元功能介紹
分揀單元執(zhí)行機構(gòu)由XZ軸氣缸,夾爪氣缸等構(gòu)成。檢測裝置包括:RFID、工業(yè)相機、接近開關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開關(guān)。該站主要功能是:對待分檢的工件進行掃描,讀到產(chǎn)品的ID號。用產(chǎn)品的ID號,向MES請求該產(chǎn)品在檢測單元的檢測結(jié)果。合格產(chǎn)品進入下一站即升降梯立體倉庫單元,不合格產(chǎn)品則抓取并丟入廢料盒。
主要技術(shù)說明
1)氣動直角機器人
該氣動直角機器人把不合格品從流水線放置到廢料盒。X軸氣動有效行程700mm;Z軸氣動有效行程400mm;氣壓≥0.6MPa。
2)機器人工裝
夾爪最大寬度60mm
3.5.3、實訓目的
1)了解分檢單元動作:
2)了解氣動機械手的氣動原理;
3)了解無桿氣缸的原理;
4)了解氣動直角機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計;
5)了解異步電機的工作原理和實際應用;
6)了解磁性開關(guān)和光電開關(guān)的實際應用;
7)了解電機調(diào)速器的控制方式;
8)了解電磁閥、繼電器的工作原理和應用;
9)了解紅外掃描槍的應用;
10)學習掃描槍的功能,了解與上位機通訊功能,把掃描的ID,與檢測的結(jié)果上傳到上位機;
11)學習編寫繪制該站氣路圖;
12)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序;
13)了解該站與廢品單元、倉庫單元的通訊和編程;
3.5.4、人機界面

3.6、電梯式立體倉庫單元
3.6.1、單元機構(gòu)設(shè)計
  電梯式立體倉庫單元由標準工作臺、電梯式立體倉庫構(gòu)成,主要實現(xiàn)工件自動入庫及在線顯示倉庫信息。

3.6.2、單元功能介紹
升降梯立體倉庫單元執(zhí)行機構(gòu)由氣缸、步進電機等構(gòu)成。檢測裝置包括:RFID、接近開關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開關(guān),該站的主要功能是:根據(jù)檢測單元的法蘭是不為金屬的檢測結(jié)果,對工件進行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉庫。該單元的部件主要由高精度定位機構(gòu)、上下層流水線等構(gòu)成。
主要技術(shù)說明
1)立體倉庫設(shè)計
支持4×4的16格庫位;總寬900~1000mm、負載12Kg。每個庫位都有傳感器,能檢測是否有料,可在線知道庫位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動無桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動手指,旋轉(zhuǎn)采用擺動氣缸。通過XZ的聯(lián)動,氣動手指到達對應的庫位,通過Y軸的移動和擺動氣缸以及氣動手指實現(xiàn)工件的進出倉。

2)立體倉庫管理軟件
在MES系統(tǒng)里,本工位的PLC與MES系統(tǒng)配合,實現(xiàn)立體倉庫管理,具有以下功能:
1、倉庫管理,定義存儲區(qū)和倉位。用以下存儲類型來表示實際的倉庫結(jié)構(gòu):
收貨區(qū),發(fā)貨區(qū),不良區(qū),退貨區(qū)等不同的區(qū);
2、從MES軟件平臺獲取立體倉庫執(zhí)行命令,并下達給立體倉庫PLC,執(zhí)行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。實時采集立體倉庫執(zhí)行過程的各項數(shù)據(jù),包括立庫狀態(tài)、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報警信號等。
3、實時顯示立體倉庫倉位庫存,實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務,出入庫記錄,報警記錄等。
4、在HMI與看板上。顯示立體倉庫動態(tài)庫存,作業(yè)狀態(tài)信息顯示,可實時顯示立體倉庫的庫存與作業(yè)信息;主要顯示信息:當前任務單信息,庫位信息,物料名稱、物料編碼、出入庫倉位等。
3.6.3、實驗目的
1)了解氣動機械手的氣動原理及應用;
2)了解無桿氣缸的原理及應用;
3)了解擺動氣缸的功能及應用;
4)了解真空皮碗的工作原理和功能;
5)學習編寫繪制該站氣路圖;
6)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序;
7)了解改站與廢品單元、倉庫單元的通訊和編程;
8)立體倉庫操作原理;
10)學習鏈條式升降的工作原理;
11)學習立體倉庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計;
12)了解步進電機的原理和編程應用;
13)了解光電傳感器、磁性開關(guān)、原點開關(guān)的工作原理和實際應用;
14)學習查看庫位信息;
15)了解電磁閥、繼電器的工作原理及應用;
3.6.4、人機界面

3.7 轉(zhuǎn)角換向單元
3.7.1、單元機構(gòu)定義
轉(zhuǎn)角換向單元主要包括2個內(nèi)置換向組件的輸送線(和上層輸送線一樣)和2個線體換向組件。
主要技術(shù)說明
1)轉(zhuǎn)角換向機體采用50X50X3.2的方管焊接。
2)可內(nèi)置換向組件的輸送線(和上層輸送線一樣),技術(shù)參數(shù)和上層輸送線一致。
3)線體換向組件采用25W異步電機,速比10,可調(diào)速,速度≦30M/min;采用耐磨帶鋼絲的傳輸帶輸送。
3.7.2、實驗目的
1)了解本單元動作;
2)了解氣缸的原理及應用;
3)了解傳輸線結(jié)構(gòu)和傳動原理
4)了解換向組件的結(jié)構(gòu)及動作;
5)學習異步電機控制方式;
6)學習電磁閥、繼電器的應用;
6)學習本單元PLC控制編程;
7)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序;
8)學習光電傳感器、磁性開關(guān)、接近開關(guān)的應用;

四、數(shù)字化信息總控系統(tǒng)

數(shù)字化信息主控系統(tǒng),負責整個系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控等方面工作,由管理員負責操作管理,它帶電源總控、MES軟件系統(tǒng)、生產(chǎn)電子看板、視頻監(jiān)控系統(tǒng),產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取。
數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)由以下組成:

序號 物料名稱 主要技術(shù)參數(shù) 數(shù)量
1 主控臺 2位組合,琴臺式操作臺 1套
2 MES系統(tǒng)服務器 Dell服務器 1套
3 無線路由器 300M無線路由器,2.4G/5G 雙頻段 1套
4 生產(chǎn)電子看板 42寸高清顯示器,分辨率:1920x1080 1套
5 單元攝像頭 紅外線、低照度網(wǎng)絡(luò)攝像機 7只
6 硬盤錄像機 8路1TB硬盤錄像機 1只

4.1、主控系統(tǒng)操作臺
琴臺式操作臺,高密度木質(zhì)桌面、后部電氣安裝柜、采用前后開門方式設(shè)計,2位組合式,第1柜為電源總控柜與視頻監(jiān)控系統(tǒng)、第2柜為MES系統(tǒng)服務器與MES系統(tǒng)顯示器。

4.2、生產(chǎn)電子看板
生產(chǎn)電子看板,采用42寸大顯示屏,通過立式支架。顯示4部分內(nèi)容:生產(chǎn)任務看板、工位狀態(tài)看板、質(zhì)量看板。如下

4.3、單元攝像頭
在每個單元上增加攝像裝置,可以遠程實施監(jiān)控到單元運行等實時狀態(tài),視頻錄像機實時對單元運行視頻進行錄制存貯,形成在線教材或視頻教材內(nèi)容;老師或管理人員可以遠程監(jiān)測到實時加工狀態(tài),并且可以實時指導學生教學。
主要技術(shù)說明
1.產(chǎn)品類型:網(wǎng)絡(luò)攝像機
2.產(chǎn)品功能:紅外線、低照度
3.有效像素:1305水平x1049垂直
4.鏡頭參數(shù):3.6mm
5.最低照度:0.1Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR
6.水平清晰度:950TVL
7.電子快門:1/25秒至1/15,000秒
8.視頻輸出:1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
9.產(chǎn)品電源:DC 12V±10%
10.電源功率:7W MAX
11.紅外照射距離:50-80米
4.4、硬盤錄像機
本網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機是集圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、存儲技術(shù)、智能化技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等于一體的監(jiān)控存儲設(shè)備,支持主流品牌網(wǎng)絡(luò)攝像機的接入,可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領(lǐng)域。
主要技術(shù)參數(shù)
1.視頻輸入:16路BNC
2.視頻輸出:VGA輸出
4.視頻幀率:PAL:25Fps,NTSC:30Fps
6.存儲:SATA接口
7.硬盤個數(shù):2個(最大支持2T)
11.網(wǎng)絡(luò)管理:以太網(wǎng)10M/100M自適應
12.工作溫度:-10℃~+55℃
13.工作濕度:10%~90%
14.電源: DC12V
監(jiān)控畫面通過一個,接在網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機接22寸顯示器,可多畫面顯示監(jiān)控畫面。顯示器嵌入在1號控制臺里。

MES管理系統(tǒng)

5.1、MES系統(tǒng)概述
MES系統(tǒng)(制造執(zhí)行系統(tǒng))是數(shù)字化柔性加工制造的核心組成部分,與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實時數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價值,展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的核心軟件。同時該軟件與生產(chǎn)線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無縫對接,充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),可通過電腦、平板電腦、手機等終端隨時隨地遠程登錄系統(tǒng);提供豐富的二次開發(fā)接口和個性化訂制服務。
5.2、MES系統(tǒng)構(gòu)架
5.2.2、MES系統(tǒng)模塊圖
MES帶有很強的行業(yè)特性,每行業(yè)應用差別大。本方案是以生產(chǎn)組裝,測試,倉儲為主的生產(chǎn)流程。結(jié)合柔性生產(chǎn)線功能,MES系統(tǒng)如下:

5.2.3、MES業(yè)務流程
本方案部署的MES系統(tǒng),可以實現(xiàn)從APP下單,到生產(chǎn)計劃,資源調(diào)配,生產(chǎn)組裝,產(chǎn)品檢測,成品入庫。完成整個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。

5.3、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控
MES最大的價值就是數(shù)據(jù)和信息的轉(zhuǎn)換。如果把MES比喻為人,那么生產(chǎn)數(shù)據(jù)就相當于人的血液系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集和通訊功能保證了信息集成化的實施。MES不單是面向生產(chǎn)現(xiàn)場的系統(tǒng),而是作為上、下兩個層次之間雙方信息的傳遞系統(tǒng),連結(jié)現(xiàn)場層和經(jīng)營層,通過實時數(shù)據(jù)庫傳輸基本信息系統(tǒng)的理論數(shù)據(jù)和工廠的實際數(shù)據(jù),并提供企業(yè)計劃系統(tǒng)與過程控制系統(tǒng)之間的通信功能,是應用于企業(yè)的重要信息系統(tǒng)。離開生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集,生產(chǎn)管理部門不能及時、準確地得到工件生產(chǎn)數(shù)量;不能準確分析設(shè)備利用率等瓶頸問題;無法準確、科學地制定生產(chǎn)計劃;無法實現(xiàn)生產(chǎn)管理協(xié)同?梢,只有有效地實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集,才能使得MES系統(tǒng)從根本上解決車間管理中計劃跟蹤遲滯、設(shè)備利用率低、產(chǎn)品質(zhì)量難以提升等問題。
本系統(tǒng)MES的數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)了PLC數(shù)據(jù)采集與機器人數(shù)據(jù)采集。PLC通過RS485總線,Modbus協(xié)議與MES服務器通訊。PLC作為單元主控系統(tǒng),所有外投,如I/O,掃描槍,視覺相機等,由PLC入數(shù)據(jù)處理后,再上傳給MES系統(tǒng)。

5.4、工藝設(shè)計模塊
數(shù)字化工藝設(shè)計模塊,可方便導入第三方CAD等設(shè)計軟件的設(shè)計文檔和數(shù)據(jù),自動對接物料清單,工序卡,工藝路徑。生成的工藝路線直接控制生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),生產(chǎn)線自動安裝工藝路徑規(guī)劃,進行傳輸與生產(chǎn)。
本模塊具有產(chǎn)品基礎(chǔ)信息、物料清單、工藝數(shù)據(jù)三大功能。產(chǎn)品基礎(chǔ)信息包含產(chǎn)品規(guī)格信息,產(chǎn)品編碼管理;物料清單包括物料清單維護、物料清單物料查詢;工藝數(shù)據(jù)項包括工序管理和工藝路線。

5.5、生產(chǎn)計劃模塊
該模塊需要包括基礎(chǔ)參數(shù)、需求訂單預測、主生產(chǎn)計劃(MPS)和物料需求計劃(MRP)等項目組成。主生產(chǎn)計劃(MPS)項包括主生產(chǎn)計劃運算和主生產(chǎn)計劃維護;物料需求計劃(MRP)包括MRP運算、MRP維護和MRP下達等功能。通過生產(chǎn)計劃排單后,將生成生產(chǎn)工單,交給生產(chǎn)執(zhí)行模塊執(zhí)行。

5.6、生產(chǎn)執(zhí)行模塊
生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)旨在加強MRP計劃的執(zhí)行功能。把生產(chǎn)單通過執(zhí)行系統(tǒng),同車間作業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)聯(lián)動。下達到車間的生產(chǎn)單,自動通過自動化立體倉庫實時管控系統(tǒng),下達批量出料命令,并自動給參與生產(chǎn)的工位下發(fā)派工單,相應工位信息終端自動更新該派工單信息,實時顯示加工指南,生產(chǎn)進度與所需原材料信息。
生產(chǎn)過程中,緊密結(jié)合RFID系統(tǒng),實時跟蹤生產(chǎn)進度,并進行生產(chǎn)進度管理(WIP),通過每個工位的信息終端實時采集并上傳作業(yè)時間和狀態(tài),實時監(jiān)控生產(chǎn)進度和作業(yè)狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)故障和問題。質(zhì)檢工位可建立工序報檢單或成品報檢單,進入質(zhì)量管理模塊,進行質(zhì)檢工作。

5.7、生產(chǎn)看板
MES看板包括四個部分:生產(chǎn)任務看板、工位狀態(tài)看板、質(zhì)量看板。其中生產(chǎn)任務看板包括生產(chǎn)任務號、班組、線體等元素。通過該看板,我們可以及時了解生產(chǎn)任務的生產(chǎn)計劃及產(chǎn)成數(shù)量,以及生產(chǎn)節(jié)拍計時等。該看板也為生產(chǎn)的前期準備提供了信息,比如當天需要生產(chǎn)什么。質(zhì)量看板顯示設(shè)備異常和生產(chǎn)異常信息的提示。設(shè)備看板可視化的顯示設(shè)備運行狀態(tài)。

5.8、報表管理
根據(jù)任務單號、工序信息、產(chǎn)品質(zhì)量,設(shè)備運動行情況,分析并生成相應的數(shù)據(jù)報表統(tǒng),作為生產(chǎn)線精益生產(chǎn)、工序優(yōu)化、生產(chǎn)線平衡等提供數(shù)據(jù)報表,以便于進行生產(chǎn)優(yōu)化及相關(guān)精益生產(chǎn)的實訓項目。包含:
1、生產(chǎn)日報表:生產(chǎn)的每日統(tǒng)計報表;
2、生產(chǎn)月報表:生產(chǎn)數(shù)據(jù)的每月統(tǒng)計報表;
3、不良品報表:分類統(tǒng)計不良品類型和數(shù)據(jù);
4、設(shè)備運行報表:自動生成設(shè)備相關(guān)運行數(shù)據(jù)報表;
5、設(shè)備運維報表:分類展現(xiàn)設(shè)備的運維信息;
5.9、立庫實時管理
立庫實時模塊,具有以下功能:
1、管理倉庫管理,定義存儲區(qū)和倉位。用以下存儲類型來表示實際的倉庫結(jié)構(gòu):收貨區(qū),發(fā)貨區(qū),不良區(qū),退貨區(qū),等不同的區(qū);
2、從生產(chǎn)執(zhí)行模塊獲取立體倉庫執(zhí)行命令,并下達給立體倉庫PLC,執(zhí)行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。實時采集立體倉庫執(zhí)行過程的各項數(shù)據(jù),包括立庫狀態(tài)、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報警信號等。
3、實時顯示立體倉庫倉位庫存,實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務,出入庫記錄,報警記錄等
4、倉庫看板顯示。顯示立體倉庫動態(tài)庫存,作業(yè)狀態(tài)信息顯示,可實時顯示立體倉庫的庫存與作業(yè)信息;主要顯示信息:當前任務單信息,庫位信息,物料名稱、物料編碼、出入庫倉位等。


環(huán)形智能制造實訓系統(tǒng),工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線實訓平臺說明:

該方案包括上料單元(6關(guān)節(jié))、法蘭安裝單元(直角)、視覺檢測單元(RFID)、液壓單元、分檢單元(氣動直角)、入庫(6關(guān)節(jié))、總控臺、MES系統(tǒng)。此布局呈口字直線型安裝,每站之間相互連接固定,整體結(jié)構(gòu)簡潔清爽易實訓觀察,更方便維修。
熱門實訓室:仿真電梯模型


如對本產(chǎn)品/文章:智能制造實驗室教學設(shè)備,柔性制造實訓教具有任何疑問請隨時聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實訓室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務

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常見問題:

問題①:你們公司都有什么資質(zhì)?

答:我們中人公司是國家注冊的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應當具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【智能制造實驗室教學設(shè)備,柔性制造實訓教具】都是100%測試才允許出廠的。

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問題③:你們能提供【智能制造實驗室教學設(shè)備,柔性制造實訓教具】的整體實訓室的建設(shè)方案嗎?

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