智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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ZRMFS-1000智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備
智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)建設(shè)規(guī)劃效果圖
三、 智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)建設(shè)實(shí)訓(xùn)工藝
該系統(tǒng)項(xiàng)目主要完成實(shí)訓(xùn)對(duì)象原料入庫(kù)—出庫(kù)—加工—烘干—稱重—檢測(cè)—搬運(yùn)—成品入庫(kù)等柔性智能制造生產(chǎn)過程的一系列工序。
四、 智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)建設(shè)設(shè)備配置方案
(一) 功能簡(jiǎn)述
智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)由1臺(tái)數(shù)控車床、1臺(tái)數(shù)控加工中心組成加工制造執(zhí)行系統(tǒng),配置智能立體倉(cāng)庫(kù)、上下料工業(yè)、自動(dòng)烘干/稱重/檢測(cè)工作站、AGV運(yùn)載等裝置,通過數(shù)字化信息總控系統(tǒng)、生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)、數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)、智慧工廠—RFID識(shí)別系統(tǒng)等系統(tǒng)組成,利用能對(duì)各種軸類、盤類、箱體類等零件進(jìn)行加工并達(dá)到精度要求。
智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)建立在技術(shù)、柔性制造技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及先進(jìn)制造技術(shù)等基礎(chǔ)之上的,將設(shè)計(jì)及各個(gè)加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機(jī)器人、檢測(cè)、傳輸、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的智能化柔性制造系統(tǒng)。
(二) 智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、堆垛機(jī)控制器、一體式觸摸終端系統(tǒng)組成,出入庫(kù)輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下,完成貨物的出入庫(kù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化,能夠自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè),并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理;大大提高了倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率,提高了勞動(dòng)的生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了貨物信息處理的差錯(cuò),合理有效的進(jìn)行庫(kù)存控制。
1、立體倉(cāng)庫(kù)貨架
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.貨位尺寸:550m×500mm×500mm;
2.貨架尺寸:6000mm×1830mm×3000mm;
3.雙排組合貨架4層7列共56個(gè)貨位(2貨位出入庫(kù)占用);
4.貨架立柱孔間距以50mm為模數(shù),可根據(jù)此模數(shù)任意調(diào)整每層高度;
5.安裝護(hù)腿、護(hù)角防護(hù)裝備,標(biāo)準(zhǔn)冷軋板金折彎,牛腿式可調(diào)組合結(jié)構(gòu)(冷軋板厚度不小于2mm) ;
6.每一單元承載重量:50 Kg;
7.采用CO2氣體保護(hù)焊接、立柱采用模具拉伸成型,牛腿采用模具沖壓成型。
2、全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)
巷道式堆垛機(jī)一個(gè)在立體倉(cāng)庫(kù)貨架內(nèi)搬運(yùn)物品的專用機(jī)械設(shè)備,橫向與縱向兩個(gè)方向快速移動(dòng),并配帶有前后伸縮的貨叉平臺(tái),通動(dòng)移動(dòng)貨叉平臺(tái)可以到立體倉(cāng)庫(kù)的任意一個(gè)庫(kù)位,從而可以實(shí)驗(yàn)快速將物品從貨架中取出或存入動(dòng)作。具有過流過熱保護(hù)裝置、堆垛機(jī)尋址控制系統(tǒng)、總線通訊方式與上位機(jī)通信、可與ERP、WMS管理軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,在堆垛機(jī)的控制面板上設(shè)有自動(dòng)/單機(jī)開關(guān)以選擇工作方式。手動(dòng)方式上用戶可使用操作面板上的相應(yīng)的按鈕直接控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)行,載貨臺(tái)的上下升降及貨叉的左右伸縮以便于用戶安裝調(diào)試和維修。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.貨位尺寸:550m×500mm×500mm;
2.含地軌、天軌、立柱、雙向貨叉、提升機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)。
3.控制方式為“ 1200控制器+交流伺服電機(jī)”:X方向?yàn)榻涣魉欧姍C(jī),Y方向?yàn)榻涣魉欧姍C(jī),伸縮方向?yàn)榻涣鳒p速電機(jī);
4.電氣控制具有手動(dòng)、人機(jī)界面、智能手機(jī)、遠(yuǎn)程控制等;
5.采用電纜供電,坦克鏈安裝;
6.額定起重重量:30kg,運(yùn)行噪音<45dB;
7.運(yùn)行停準(zhǔn)±0.2mm,起升停準(zhǔn)±0.2mm,貨叉停準(zhǔn)±0.2mm;
8.堆垛機(jī)兩端采用行程開關(guān)作軟限位,并仍備有機(jī)械撞塊做硬件保護(hù);
3、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.采用1200PLC控制、專用通訊電纜、接口和控制軟件包,安裝于堆垛機(jī)上;
2.尺寸約為L(zhǎng)550×W250×H800(mm);
3.輸入電源:三相四線(380±10% 50Hz)。
4、出入庫(kù)平臺(tái)
出入貨臺(tái)用于拖動(dòng)物品出入立體倉(cāng)庫(kù)的接貨口與出貨口,工裝板放置在出入庫(kù)平臺(tái)后由支帶驅(qū)動(dòng)將工裝板帶入或帶出立體倉(cāng)庫(kù)貨架,安裝在立體倉(cāng)庫(kù)前方將需要進(jìn)出庫(kù)產(chǎn)品進(jìn)行輸送的平臺(tái),它由傳送電機(jī)、傳輸皮帶、支撐架、等部份組成。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.承載重量:25Kg;
2.尺寸:650mm×500mm×750mm;
3.運(yùn)行速度:8m/min;
4.輸入電源:?jiǎn)蜗啵?20±5% /50Hz)。
5、立體倉(cāng)庫(kù)信息終端
采用10.4寸觸摸式人機(jī)界面,直接與立體倉(cāng)庫(kù)控制器相連接、可通過信息終端對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作、自動(dòng)操作、復(fù)位操作……是一個(gè)應(yīng)用管理立體倉(cāng)庫(kù)控制器的重要部件。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.電源:AC220V 50HZ
2.觸摸屏:10.4寸
3.金屬外殼:表面噴塑
4.揚(yáng)聲器:內(nèi)置音箱
5.功率:0.75KW
6、立體倉(cāng)庫(kù)LED顯示屏
用于顯示立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)庫(kù)存,作業(yè)狀態(tài)信息顯示,可實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存與作業(yè)信息;主要顯示信息:當(dāng)前任務(wù)單信息,庫(kù)位信息,物料名稱、物料編碼、出入庫(kù)倉(cāng)位等。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.尺寸:640*640mm
2.顏色:紅色
3.光源:LED
7、立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)
采用S7-1200 PLC控制器, OMRON直流電源、IEDC繼電器,配套按鈕:急停按鈕、開始、停止、手/自動(dòng)控制旋鈕等各一套,均采用IEDC品牌。配套倉(cāng)格傳感器,實(shí)現(xiàn)工件有無(wú)判斷,光電開關(guān)用于物品檢測(cè),觸摸屏用于倉(cāng)庫(kù)信息設(shè)定與查看,配套工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)連接。附帶專用通訊電纜、接口和控制軟件包,控制柜安裝于堆垛機(jī)橫移軸上,跟隨堆垛機(jī)移動(dòng)而移動(dòng)。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1、 控制器:S7-1200 1214C
2、 直流電源:DC24V 5A OMRON
3、 伺服驅(qū)動(dòng)器:AC220V
4、 繼電器:IEDC RU2S
5、 按鈕:急停按鈕、開始、停止、手/自動(dòng)控制旋鈕等
6、 通訊方式:PROFINET
7、 保護(hù)措施:短路保護(hù)、過流保護(hù)
8、 輸入電源:三相四線(380±10% 50Hz)
9、 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%(25℃)
10、 消耗功率:3KW
8、智能倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)軟件
立庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)
(1) 從FMS軟件平臺(tái)獲取立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行命令,并下達(dá)給立體倉(cāng)庫(kù)PLC,執(zhí)行原料入庫(kù)、成品出庫(kù)、移庫(kù)、原料出料、成品回庫(kù)等動(dòng)作。實(shí)時(shí)采集立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行過程的各項(xiàng)數(shù)據(jù),包括立庫(kù)狀態(tài)、已抓取信號(hào)、已放料信號(hào)、原料入庫(kù)請(qǐng)求、成品回庫(kù)請(qǐng)求以及各種報(bào)警信號(hào)等。
(2) 實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)存,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù),出入庫(kù)記錄,報(bào)警記錄等。B/S架構(gòu)可通過WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫(kù)、移庫(kù)、出料的操作,并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。所有出入庫(kù)、移庫(kù)操作自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中生成出入庫(kù)單據(jù)。
立庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)-智能移動(dòng)終端
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)存,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù),出入庫(kù)記錄,報(bào)警記錄等。B/S架構(gòu)可通過WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫(kù)、移庫(kù)、出料的操作,并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。所有出入庫(kù)、移庫(kù)操作自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中生成出入庫(kù)單據(jù)。
Ø 系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接;
Ø 軟件具有多樣倉(cāng)儲(chǔ)管理法則自定義功能與應(yīng)用。
9、立體倉(cāng)庫(kù)防護(hù)系統(tǒng)
采用45#方管焊接制作,采用黃色警示顏色,人工維修通道配套安全門禁裝置,打開、維修狀態(tài)禁止系統(tǒng)運(yùn)行。
(三) 加工制造執(zhí)行系統(tǒng)
根據(jù)工藝方案(生產(chǎn))、場(chǎng)地、設(shè)備、教學(xué)等綜合因素考慮,對(duì)此次項(xiàng)目采購(gòu)的2臺(tái)機(jī)床設(shè)備進(jìn)行必要功能的改造,在此基礎(chǔ)上搭接六自由度機(jī)器人作為工件的搬運(yùn)和上下料工作,2套接貨平臺(tái)主要為拆解工序動(dòng)作、平衡工序時(shí)間,更好的優(yōu)化處理工序平衡,廣闊的預(yù)留空間也為之后擴(kuò)展其它加工工件做好后期擴(kuò)展功能準(zhǔn)備;組合功能站作為工件的烘干、稱重、質(zhì)檢設(shè)備,完成工件在線上的生產(chǎn)完成后的輔助作業(yè),數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)做備案存檔及加工數(shù)據(jù)分析;智能立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車運(yùn)載系統(tǒng)構(gòu)成了該系統(tǒng)的物流存儲(chǔ)、搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)燃軜?gòu);主控系統(tǒng)、信息系統(tǒng)主要作為該系統(tǒng)的主體控制及信息采集、監(jiān)控等功能。
1、JT32高精密斜車
上海嘉臺(tái)JT32數(shù)控車床是一款高精度、高性能型斜床身。機(jī)床動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)動(dòng)精度控制準(zhǔn)確、加工精度穩(wěn)定且一致性好。用于加工各種短軸類及盤類零件,能自動(dòng)完成內(nèi)外圓表面、圓錐面、圓弧面、端面等回轉(zhuǎn)表面的加工以及車削螺紋等功能,
特色性能:
1、本機(jī)采用35度斜式布局,床身由樹脂砂工藝整體鑄造,床身導(dǎo)軌表面經(jīng)淬火處理,硬度達(dá)HRC50,本機(jī)床身結(jié)構(gòu)為管狀中空結(jié)構(gòu),大大提高了機(jī)床在工作中的抗彎、抗扭剛度,同時(shí)經(jīng)過兩次時(shí)效處理,提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。高剛性及高穩(wěn)定性的床身為整機(jī)的高精度提供了有力保證。
2、機(jī)床采用臺(tái)灣六鑫多工位刀架或排刀(X軸行程加大)、刀夾、動(dòng)力頭等,刀架轉(zhuǎn)位時(shí)間短、精度高、性能穩(wěn)定可靠。
3.采用西門子數(shù)控系統(tǒng),加工過程透明,可以和智能生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),NCUC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),藍(lán)圖編輯、后臺(tái)編輯、極坐標(biāo)編程,圖形顯示功能與動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真。
機(jī)床參數(shù):
|
數(shù)控車床 |
單位 |
JT32 |
加工范圍 |
車床上最大回轉(zhuǎn)直徑 |
mm |
320 |
最大切削直徑(盤類) |
mm |
300 |
|
最大切削直徑(軸類) |
mm |
220 |
|
主軸 |
主軸轉(zhuǎn)數(shù) |
mm |
10-5000 |
主軸通孔直徑 |
mm |
66 |
|
主軸頭型式 |
|
A2-6 |
|
主電機(jī)功率 |
kw |
5.5 |
|
卡盤直徑 |
mm |
6” |
|
頂尖距 |
mm |
|
|
尾座 |
尾座-套筒直徑 |
mm |
|
尾座-套筒行程 |
mm |
|
|
頂尖錐度 |
|
|
|
尾座移動(dòng) |
|
|
|
床鞍 |
X/Z軸移動(dòng)距離 |
mm/s |
400/210 |
X/Z快速移動(dòng)速度 |
mm/s |
24/24 |
|
刀架 |
刀架共位數(shù) |
|
8工位刀塔 |
刀方尺寸 |
mm |
20×20 |
|
X/Z軸重復(fù)定位精密 |
mm |
0.003/0.005 |
|
表面粗糙度 |
mm |
Ra≤0.8 |
|
其它 |
電源 |
|
380V50HZ |
外型尺寸(LXWXH) |
mm |
1900×1450×1650 |
|
重量 |
KG |
2600 |
改造內(nèi)容:
1.氣動(dòng)卡盤改造:卡盤規(guī)格φ200mm;爪行程4.22;夾緊力59KN;撐緊力35KN;
2.I/O接口擴(kuò)展: 包含數(shù)控機(jī)床I/O接口擴(kuò)展、內(nèi)部程序修改;
3.自動(dòng)化集成: 包含外接,啟動(dòng)、停止、報(bào)警、急停……信號(hào)處理外接;
4.排屑器改造;
5.自動(dòng)開關(guān)門;
6.機(jī)床外形鈑金改造及表面處理。
2、VMC650加工中心
采用VMC650加工中心,經(jīng)自動(dòng)開關(guān)門、I/O接口、機(jī)床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動(dòng)化集成改造,將普通的單機(jī)操作數(shù)控機(jī)床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床。典型應(yīng)用如通用機(jī)械零件、汽配、紡機(jī)配件、高效精密型腔及模具的加工等。
l 改造內(nèi)容:
1.自動(dòng)夾具:氣液增力虎鉗,夾持力≥5000N;
2.I/O接口擴(kuò)展: 包含數(shù)控機(jī)床I/O接口擴(kuò)展、內(nèi)部程序修改;
3.自動(dòng)化集成: 包含外接,啟動(dòng)、停止、報(bào)警、急停……信號(hào)處理外接;
4.自動(dòng)開關(guān)門;
l 機(jī)床參數(shù):
項(xiàng)目 |
單位 |
VMC650 |
工作臺(tái)尺寸 |
mm |
800×400 |
T型槽數(shù) |
mm |
18×3×120 |
X軸行程 |
mm |
650 |
Y軸行程 |
mm |
400 |
Z軸行程 |
mm |
510 |
主軸鼻端至工作臺(tái)的距離 |
mm |
100-610 |
最大負(fù)載 |
kg |
400 |
主軸轉(zhuǎn)速 |
RPM |
60-8000 |
主軸錐度 |
|
BT40 |
主軸功率 |
KM |
5.5/7.5 |
X/Y/Z軸移動(dòng)速度 |
M |
10/10/10 |
定位精度 |
軸 |
0.01 |
重復(fù)定位精度 |
mm |
0.005 |
空氣壓力 |
mm |
4-6 |
電力需求 |
KV/A |
15 |
機(jī)床重量 |
kg |
4000 |
外形尺寸 |
cm |
2200×1850×2200 |
4、數(shù)控機(jī)床改造
上述數(shù)控機(jī)床經(jīng)自動(dòng)夾具、自動(dòng)卡盤、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)對(duì)刀儀、I/O接口擴(kuò)展、機(jī)床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動(dòng)化集成改造,將普通的單機(jī)操作數(shù)控機(jī)床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床。
5、機(jī)床DNC聯(lián)網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)DNC系統(tǒng)與MES接口方案是一個(gè)面向企業(yè)數(shù)控車間的解決方案,通過專業(yè)的軟件和硬件的配合實(shí)施,實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng),幫助企業(yè)可以有效的優(yōu)化生產(chǎn)、提高人員工作效率、增強(qiáng)各部門間的協(xié)同能力,最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的同比顯著增長(zhǎng)。
系統(tǒng)加強(qiáng)了編程部門和車間設(shè)備的連接,使您再也不用軟盤或者筆記本滿車間跑與機(jī)床通訊拷貝程序,編程員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可,操作員只要在機(jī)床面板上直接調(diào)用相關(guān)的數(shù)控程序即可,一切變得如此簡(jiǎn)單。
6、機(jī)床MDC聯(lián)網(wǎng)
該系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集端,實(shí)時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過后臺(tái)強(qiáng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),主要功能包括機(jī)床(生產(chǎn)線)實(shí)時(shí)監(jiān)控、機(jī)床利用率分析、勞動(dòng)率追蹤、生產(chǎn)報(bào)表、數(shù)控程序管理、設(shè)備檔案管理;通過對(duì)生產(chǎn)的約束和持續(xù)改進(jìn),可以使企業(yè)生產(chǎn)車間的產(chǎn)能得到優(yōu)化和改善。
(四) 生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)
1、IRB 1410上下料機(jī)器人
采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機(jī)器人,具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能,機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行上下料的搬運(yùn)作業(yè),由機(jī)器人滑軌帶動(dòng)橫向移動(dòng),來(lái)回于傳輸線與機(jī)床之間,加工系統(tǒng)中機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)由PLC控制器連成一個(gè)I/O通訊網(wǎng)絡(luò),機(jī)床根據(jù)加工狀況呼叫機(jī)器人,機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別機(jī)床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對(duì)機(jī)床工件進(jìn)行操作。前端配有機(jī)器人快換夾具庫(kù),可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具,從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機(jī)床及不同形狀的工件。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.有效載荷:5Kg;
2. I/O擴(kuò)展:32輸入/32輸出,電纜長(zhǎng)度:15m;
3. 集成信號(hào)源:上臂具有12路信號(hào);
4. 抓取半徑:1440mm;
5. 重復(fù)定位精度:0.05mm;
6. 機(jī)器人本體重量:225Kg;
7. 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù):6軸;
8.機(jī)器人底座尺寸:620*450mm;
9.動(dòng)作范圍及最大速度:
² 1 回轉(zhuǎn):+170°至-170°,120°/S
² 2 立臂:+70°至-70°,120°/S
² 3 橫臂:+70°至-65°,120°/S
² 4 腕:+150°至-150°,280°/S
² 5 腕擺:+115°至-115°,280°/S
² 6 腕轉(zhuǎn):+300°至-300°,280°/S
10.防護(hù)等級(jí):標(biāo)準(zhǔn)IP54;
IRC5工業(yè)機(jī)器人控制器
IRC5以先進(jìn)的動(dòng)態(tài)模型為基礎(chǔ),利用QuickMove功能最大限度縮短節(jié)拍時(shí)間,又通過TurMove功能顯著提高機(jī)器人路徑精度,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能的最優(yōu)化。支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場(chǎng)總線,在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn);可通過標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè);RAPID程序語(yǔ)言是簡(jiǎn)易性、靈活性和強(qiáng)大功能性的完美融合,該語(yǔ)言突破了種種使用上的限制,支持結(jié)構(gòu)化程序。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.控制硬件:多處理系統(tǒng),PCI總線,停電備用電源,USB存儲(chǔ)接口,大容量閃存盤
2.控制軟件:成熟可靠的實(shí)時(shí)OS,高級(jí)RAPID編程語(yǔ)言,PC-DOS文件格式,預(yù)裝軟件(另提供DVD版);
3.電源:AC220V 50Hz
4.尺寸:258*450*565mm,重量:30Kg;
5.通訊:以太網(wǎng)通訊
6.安全:安全緊急停止,帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路,3位啟動(dòng)裝置
7.電子限位開關(guān):5路安全輸出;
8.防護(hù)等級(jí):IP54(冷卻風(fēng)道IP33);
v FlexPendant示教器
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.彩色圖形界面觸摸屏;
2.3D操縱桿;
3.緊急停機(jī);
4.熱插拔;
5.左右手操作支持;
6.USB存儲(chǔ)器支持;
7.維護(hù):狀態(tài)LED指示燈、診斷軟件、恢復(fù)程序、登錄時(shí)間標(biāo)記功能、預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能;
2、工業(yè)機(jī)器人滑軌
機(jī)器人移動(dòng)滑軌用于帶動(dòng)六自由度機(jī)器人來(lái)回于系統(tǒng)各個(gè)機(jī)床之間,由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高精密減速機(jī)、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成,采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作,定位精度為+0.15MM,它與六自由度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。
移動(dòng)軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導(dǎo)軌組成,驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng),齒條安裝在一根直線導(dǎo)軌旁邊。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.結(jié)構(gòu)類型:采用250*125mmH型結(jié)構(gòu)鋼加焊接成型,采用大行程龍門銑一次性加工導(dǎo)軌與齒條安裝面,滑軌表面鋪設(shè)3mm花紋防滑板寬度300mm,可供人員踩踏行走;
2.外形尺寸:約9m,采用兩端拼接安裝方式;
3.滑軌類型:雙條式高精度滑軌;
4.安裝方式:M12地腳螺栓;
5.水平調(diào)整方式:M30螺桿調(diào)整塊;
6.傳動(dòng)方式:8級(jí)精度2M齒輪齒條傳動(dòng);
7.驅(qū)動(dòng)方式:1KW交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);
8.減速器:行星齒輪減速器,速比1:5;
9.重復(fù)定位精度:±0.2mm;
10.最大運(yùn)行速度:0.6m/s;
11.安全機(jī)制:行程限位+防碰撞開關(guān);
12.控制系統(tǒng):S7-1200;
13.通訊網(wǎng)絡(luò):PROFINET;
3、機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜
滑軌控制系統(tǒng)用于放置工業(yè)機(jī)器人控制器,同時(shí)配套S7-1200 西門子PLC,用于與工業(yè)機(jī)器人的通訊,同時(shí)承擔(dān)與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換,主要元器件采用IDEC、施耐德等知名品牌元器件。能與現(xiàn)有學(xué)校柔性制造系統(tǒng)兼容。
機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜用于機(jī)器人位置精準(zhǔn)控制,具有與ERP、MES軟件實(shí)時(shí)對(duì)接功能,實(shí)時(shí)將機(jī)器人所處位置及MES下發(fā)指令實(shí)時(shí)傳輸功能。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.供電電源:AC220 50HZ/AC380V 50HZ
2.消耗功率:3KW
3.尺寸:約615x385x1210mm;
4.控制器:西門子S7-1200 PLC
5.HMI人機(jī)界面:7英寸
6.通訊網(wǎng)絡(luò):PROFINET;
7.電氣元件:施耐德斷路器、接觸器、IEDC按鈕、指示燈、中間繼電器;
8.I/O 模塊:14DI數(shù)字輸入/10DO輸出;
安 裝:落地式安裝。
4、機(jī)器人夾具庫(kù)
配置3套機(jī)器人夾具,可抓取軸類、盤類、端蓋類等不同形狀零件。
機(jī)器人夾具:本次配套系統(tǒng)中有3種機(jī)器人夾具,機(jī)器人可以通過自由快換手腕,隨意更換各種夾具,來(lái)適應(yīng)不同的零件及機(jī)床,夾具的更換由機(jī)器人(像數(shù)控機(jī)床更換刀具一樣)自動(dòng)完成。
機(jī)器人裝配夾具采用多樣化設(shè)計(jì),并采用氣動(dòng)快換式工具未端組件。采用日本進(jìn)口EINS品牌OX系列快換工具,該工具具有2組9針觸點(diǎn)接觸端,共18路電信號(hào)連接通道,6路氣管通路接口,采用機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)組合使用,采用氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)結(jié)合與放松。
5、工業(yè)機(jī)器人行走實(shí)時(shí)管控軟件
實(shí)時(shí)采集機(jī)器人和滑軌的各種信號(hào),包括自動(dòng)、手動(dòng)、機(jī)器人準(zhǔn)備、機(jī)器人安全、待命中、已到位、已取料、已放料等信號(hào)。并接收機(jī)器人指令,下達(dá)給機(jī)器人和滑軌PLC。
n 具備以下功能
1. 啟動(dòng),啟動(dòng)機(jī)器人滑軌,并執(zhí)行使機(jī)器人回到初始位置;
2. 停止,機(jī)器人停機(jī)指令;
3. 急停,急停指令;
4. 執(zhí)行,下達(dá)機(jī)器人指令,包括夾具編碼、取機(jī)床號(hào)、入站號(hào)、取站號(hào)、需翻轉(zhuǎn)、方形裝配等信息;
5. 暫停,暫停下發(fā)機(jī)器人動(dòng)作指令;
6. 具有與機(jī)器人滑軌實(shí)時(shí)同步監(jiān)控的MES調(diào)度管理軟件,可監(jiān)控機(jī)器人滑軌的運(yùn)行狀態(tài),和當(dāng)前位置各運(yùn)行與報(bào)警狀態(tài)。
7. 通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件聯(lián)接,采用WEB瀏覽器、平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)行訪問。
6、AGV運(yùn)載小車
本次方案設(shè)計(jì)采用AGV運(yùn)載小車傳輸系統(tǒng),可以最大程度體現(xiàn)傳輸柔性,采用磁條導(dǎo)航形式,通過地面磁條導(dǎo)航引導(dǎo)和AGV調(diào)度軟件控制,小車可來(lái)回運(yùn)行于各個(gè)站點(diǎn)之間。
采用專業(yè)AGV控制器進(jìn)行控制、具有磁條導(dǎo)航傳感器、蓄電池、轉(zhuǎn)向軸、障礙物檢測(cè)傳感器、操作面板,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、配套和AGV路徑規(guī)劃軟件,可通過AGV路徑規(guī)劃軟件進(jìn)行運(yùn)行路線設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)與AGV管理軟件的無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸,運(yùn)行中系統(tǒng)管理軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)控到AGV小車的狀態(tài)信息。
配套AGV實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),AGV中央管理系統(tǒng)具有強(qiáng)大的物料運(yùn)輸管制功能,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示AGV的位置信息,可避免AGV在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)“撞車”現(xiàn)象,在線遠(yuǎn)程控制功能,實(shí)時(shí)改變AGV的運(yùn)行狀態(tài),確保物流傳輸?shù)姆(wěn)定性,準(zhǔn)確性。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.外形尺寸:(長(zhǎng)×寬×高)800mm×500mm×650mm
2.采用磁條導(dǎo)引方式導(dǎo)航;
3.驅(qū)動(dòng)方式:差速驅(qū)動(dòng);
4.本體機(jī)種:背負(fù)型
5.額定載荷:80Kg
6.最大載重:100Kg
7.直線運(yùn)行速度:15m/min
8.彎道運(yùn)行速度:5~10m/min
9.縱向地標(biāo)定位精度:±5mm
10.橫向地標(biāo)定位精度:±5mm
11.最小轉(zhuǎn)彎半徑:1000mm
12.自動(dòng)導(dǎo)引傳感器:專用磁導(dǎo)循跡傳感器
13.電源:電池組DC12V 36AH兩組
14.充電方式:外置充電器
15.最大噪音:≤70db
18.通訊方式:無(wú)線數(shù)傳
19.具有障礙物檢測(cè)功能、仿碰撞功能檢測(cè);
11、AGV 調(diào)度管控系統(tǒng)
n AGV調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
系統(tǒng)B/S架構(gòu)開發(fā),可動(dòng)態(tài)監(jiān)控AGV小車運(yùn)行狀態(tài)、遠(yuǎn)程參數(shù)監(jiān)控、電量檢測(cè)等功能,具有遠(yuǎn)程呼叫、調(diào)度等功能。
可完成AGV的基本操作與應(yīng)用,物料的傳輸、目標(biāo)站點(diǎn)的任務(wù)配送、常見故障的排除、報(bào)警解除等;同時(shí)還具有實(shí)時(shí)的監(jiān)控功能。
n 系統(tǒng)特點(diǎn)
目視化管理:顯示中AGV運(yùn)行的數(shù)據(jù)通過軟件系統(tǒng),實(shí)時(shí)顯示,目視化管理實(shí)時(shí)監(jiān)控。數(shù)據(jù)化管理與調(diào)度:AGV目前的運(yùn)行狀態(tài),遠(yuǎn)程的狀態(tài)監(jiān)控、電量檢測(cè)、信號(hào)檢測(cè)、遠(yuǎn)程呼叫。
7、AGV接貨平臺(tái)(待加工工位臺(tái))
本次項(xiàng)目中配備的AGV接貨平臺(tái),放置于各個(gè)設(shè)備正前方,用于暫時(shí)存放AGV機(jī)器人放置的物料工裝板,各設(shè)備在成線加工時(shí)可以從接貨平臺(tái)中直接取料到對(duì)應(yīng)設(shè)備中進(jìn)行作業(yè),加工完成物料由移動(dòng)機(jī)器人放回接貨平臺(tái)。AGV機(jī)器人會(huì)根據(jù)任務(wù)調(diào)試系統(tǒng)將加工完成物料搬運(yùn)到下一個(gè)站點(diǎn)。
在每一個(gè)設(shè)備前方都設(shè)立有AGV接貨平臺(tái),當(dāng)需要在該工位進(jìn)行加工的零部件工裝板由AGV小車運(yùn)輸?shù)皆摴の粫r(shí),小車和工位臺(tái)配合將工裝板輸送到工位臺(tái)上,其中有1個(gè)工裝板位處于進(jìn)行加工中,另一個(gè)工裝板位處于等待狀態(tài),當(dāng)工作完成后的零件放回到工裝板,工作臺(tái)將工裝板重新輸送到AGV小車上,搬運(yùn)機(jī)器人將另外一個(gè)待加工工件拾取,放入加工設(shè)備當(dāng)中,這樣可以最大限度的節(jié)約生產(chǎn)等待時(shí)間。
n AGV接貨平臺(tái)主要技術(shù)參數(shù):
1、供電電源:DC24V
2、定位方式:氣動(dòng)頂升
3、結(jié)構(gòu)方式:鋼結(jié)構(gòu)焊接
4、固定方式:地腳螺栓
5、工裝板存放數(shù):2個(gè)
6、物料檢測(cè):光電檢測(cè)
(五) 多功能組合工作站
組合站包含3個(gè)不同功能站點(diǎn),分別為:1、零件烘干單元2、位移與稱重傳感器單元3、視覺檢測(cè)單元。這三個(gè)站點(diǎn)組合成一個(gè)大型智能工作站,工作站工作內(nèi)容與各單元狀態(tài)可通過以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接顯示,通過平板電腦智能手機(jī)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)查看。站點(diǎn)采用鋁合金結(jié)構(gòu)框架,采用10mm平磨鍍鉻鋼板作為工作臺(tái)面,下方設(shè)置電氣控制柜及電氣操作面板。
l 組合站點(diǎn)主要技術(shù)參數(shù):
1. 供電電源:AC220V
2. 通訊方式:PROFINET
3. 控制器:S7-1200
4. 消耗功率:1.5KW
5. 站點(diǎn)尺寸約:1300*1300*1800mm
1、組合站--零件烘干單元
該單元負(fù)責(zé)對(duì)加工后物品上殘留的清潔液冷卻液進(jìn)行烘干處理,通過適當(dāng)升溫的方式將工件上的殘留液體烘干,這樣高效的保證了零件的潔凈。該站點(diǎn)是一個(gè)獨(dú)立的單元,可以完成物品的自動(dòng)烘干。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門,通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接,采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問,也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.烘干方式:高溫蒸發(fā);
2.供用電壓:DC24V
3.通訊方式:PROFINET
4.控制器:S7-1200
2、組合站--位移與稱重單元
該單元負(fù)責(zé)對(duì)加工后物品進(jìn)行位移檢測(cè)與稱重作業(yè),該站點(diǎn)是一個(gè)獨(dú)立的單元,安裝了位移傳感器和稱重傳感器。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門,通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接,采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問,也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.傳感器類型:位移傳感器和稱重傳感器;
2.供用電壓:DC24V
3.通訊方式:PROFINET
4.控制器:S7-1200
3、組合站—視覺檢測(cè)單元
機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行視覺識(shí)別,對(duì)加工后的零件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。視覺識(shí)別系統(tǒng)由智能相機(jī)、鏡頭等硬件和質(zhì)量檢測(cè)軟件組成?蓽(zhǔn)確識(shí)別多種不同類型的工件。具備供應(yīng)商品批次質(zhì)量分析報(bào)告、批次CPK統(tǒng)計(jì)結(jié)果和批次不良品分析報(bào)告等。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門,通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接,采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問,也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。
l 主要技術(shù)參數(shù):
5.傳感器類型:位移傳感器和稱重傳感器;
6.供用電壓:DC24V
7.通訊方式:PROFINET
8.控制器:S7-1200
l 視覺檢測(cè)系統(tǒng)
采用全新系列的EagleEye相機(jī),新產(chǎn)品不僅具有體積小、高度整合的特性,更借由內(nèi)建的圖形化軟件設(shè)定工具以快速布建開發(fā)、易于維護(hù)管理等特色,讓原有的機(jī)械和設(shè)備控制不但能立即升級(jí)成具有機(jī)器視覺功能的自動(dòng)化應(yīng)用,更能通過研華EagleEye相機(jī)所提供的影像進(jìn)行精準(zhǔn)的比對(duì)與檢測(cè),進(jìn)而提升工廠生產(chǎn)線的質(zhì)量控管。
n 視覺系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù):
1. 30萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī);
2. 1/3英寸CCD工業(yè)高速相機(jī);
3. 解析度1028*1024(有效像素);
4. 影像傳輸記憶56MB;
5. 觸發(fā)輸入1條光電隔離;
6. 可支持以太網(wǎng)供電。
7. 采用工業(yè)控制主機(jī)進(jìn)行TCP/IP通訊輸出信號(hào)
8. 高度整合智能視覺軟件
9. 內(nèi)建驅(qū)動(dòng)支持單色 CCD相機(jī)
10. 內(nèi)建數(shù)字輸出/輸入功能
(六) 智慧工廠-RFID識(shí)別系統(tǒng)
用于對(duì)工件材料的信息記錄,加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理,由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成,標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息,RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上,當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器,識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。
1.每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽,在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作,并將信息通過串口網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器,實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
2.當(dāng)MES系統(tǒng)生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)時(shí)物料自動(dòng)去除放置到傳輸線隨行工裝板上,并由傳輸線輸送到MES指定工位,產(chǎn)品加工或裝配完成并傳輸?shù)轿锪洗鎯?chǔ)工作站進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ),整個(gè)系統(tǒng)均與整線信息系統(tǒng)相互通由同一臺(tái)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)處理。
n RFID以太網(wǎng)接口單元(用于將讀取的信息通過以太網(wǎng)方式向外開放)
l 主要技術(shù)參數(shù)
1.RFID電子標(biāo)簽:直徑50mm,存儲(chǔ)容量64bit,防護(hù)等級(jí)IP64,工作溫度-15℃~+70℃,標(biāo)準(zhǔn)ISO15693;
2.RFID讀寫器:直徑18mm,最大讀距離50mm,最大寫距離30mm,數(shù)據(jù)傳輸率26Kbit/s,工作頻率125KHz;
3.RFID通訊模塊:可連接讀寫器數(shù)量:10連接通道,數(shù)據(jù)傳輸率:10/100MPS,連接方式:電纜連接/R45J;
4.RFID輔件:含電源接頭/以太網(wǎng)接頭/連接電纜等。
(七) 數(shù)字化信息總控系統(tǒng)
負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控等方面工作,由管理員負(fù)責(zé)操作管理,它帶有電源總控制系統(tǒng)、PLC總控系統(tǒng)、ERP軟件系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng),產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取,可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理,待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉,控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。
1、主控系統(tǒng)操作臺(tái)
金屬琴臺(tái)式操作臺(tái),高密度木質(zhì)桌面、后部電氣安裝柜、采用前后開門方式設(shè)計(jì),4位組合式,第1柜為電源總控柜、第2至第4柜為管理控制電腦及其它設(shè)備安裝柜。
n 系統(tǒng)總控臺(tái)主要技術(shù)參數(shù):
1.制作材料:1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋板
2.表面處理:表面亞光噴塑噴漆處理
3.單臺(tái)尺寸:800 mm *870 mm *1200mm
4.產(chǎn)品結(jié)構(gòu):四柜琴臺(tái)組合式
5.桌面材質(zhì):密封防火木質(zhì)材料
6.特殊設(shè)計(jì)﹐適合安放液晶顯示器
7.活動(dòng)門板﹐檢修﹑維護(hù)方便
8.優(yōu)質(zhì)接地裝置﹐營(yíng)造安全氛圍
2、控制處理PC
用于設(shè)備進(jìn)行編程操作與模擬訓(xùn)練,并安裝相關(guān)的信息管理軟件。
l 技術(shù)參數(shù):
1.CPU型號(hào):六代i5 4590
2.CPU頻率(MHz):3.3 GHz
3.內(nèi)存容量:4GB
4.硬盤容量:500GB
5.硬盤轉(zhuǎn)速:7200r/min
6.光驅(qū):DVD
7.顯示器尺寸:21.5英寸液晶顯示器
(八) 智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)
1、LED生產(chǎn)電子管理看板
LED電子顯示屏,外形尺寸1600mm*800mm,含控制軟件用于實(shí)訓(xùn)室相關(guān)信息公示及目視管理。通過聯(lián)網(wǎng),進(jìn)行系統(tǒng)總體任務(wù)的實(shí)時(shí)顯示和監(jiān)控。
l 主要技術(shù)參數(shù)
1. 看板尺寸:1900mmx1100mm,厚度:80mm;
2.顏色:三色;
3.光源:LED;
4.電源:DC24V;
2、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字顯示器
用于切換顯示總控操作電腦畫面,區(qū)域站點(diǎn)用于顯示各區(qū)域的生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)狀態(tài)、設(shè)備情況等信息。
Ø 主要技術(shù)參數(shù)
1.屏幕尺寸:55英寸;
2.視頻顯示格式:1080p;
3.分辨率:1920x1080;
4.HDMI接口數(shù)量:2個(gè);
5.背光燈類型:LED發(fā)光二極管;
6.屏幕比例:16:9;
7.接口類型:網(wǎng)絡(luò)接口 AV HDMI USB;
8.網(wǎng)絡(luò)連接方式:全部支持(內(nèi)置無(wú)線wifi);
3、硬盤錄像機(jī)
本網(wǎng)絡(luò)硬盤刻錄機(jī)是集圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)、智能化技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等于一體的監(jiān)控存儲(chǔ)設(shè)備,支持主流品牌網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接入,可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領(lǐng)域。
l 主要技術(shù)參數(shù)
1.視頻輸入:16路BNC
2.視頻輸出:VGA輸出
4.視頻幀率:PAL:25Fps,NTSC:30Fps
6.存儲(chǔ):SATA接口
7.硬盤個(gè)數(shù):2個(gè)(最大支持2T)
8.網(wǎng)絡(luò)管理:以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng)
9.工作溫度:-10℃~+55℃
10.工作濕度:10%~90%
11.電源: DC12V
4、全景監(jiān)控?cái)z像頭
本系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)采用的是最新型的一體化彩色監(jiān)視系統(tǒng),360度全方位可旋轉(zhuǎn),系統(tǒng)中的每個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)都可以清晰捕獲;可以同Internet以及局域網(wǎng)作無(wú)縫銜接,通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)自帶的以太網(wǎng)接口軟件和編碼系統(tǒng),可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端實(shí)時(shí)監(jiān)控。
l 主要技術(shù)參數(shù)
1.產(chǎn)品類型:網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)
2.產(chǎn)品功能:日夜轉(zhuǎn)換,寬動(dòng)態(tài),紅外燈
3.產(chǎn)品外形:半球形
4.有效像素:300萬(wàn)
5.鏡頭參數(shù):4mm@F2.0,
6.最低照度:0.07Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR
7.水平清晰度:700TVL
8.電子快門:1/25秒至1/100,000秒
5、工位攝像頭
通過對(duì)機(jī)床內(nèi)部加裝攝像裝置,可以遠(yuǎn)程實(shí)施監(jiān)控到機(jī)床加工運(yùn)行等實(shí)時(shí)狀態(tài),視頻錄像機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)床加工視頻進(jìn)行錄制存貯,形成加工在線教材或視頻教材內(nèi)容,對(duì)加工中的刀具選型、加工路徑等可以作為視頻素材用于教學(xué);老師或管理人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)到實(shí)時(shí)加工狀態(tài),并且可以實(shí)時(shí)指導(dǎo)學(xué)生教學(xué)。
l 主要技術(shù)參數(shù)
1.產(chǎn)品類型:網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)
2.產(chǎn)品功能:紅外線、低照度
3.有效像素:1305水平x1049垂直
4.鏡頭參數(shù):3.6mm
5.最低照度:0.1Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR
6.水平清晰度:950TVL
7.電子快門:1/25秒至1/15,000秒
8.視頻輸出:1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
9.產(chǎn)品電源:DC 12V±10%
10.電源功率:7W MAX
11.紅外照射距離:50-80米
12.實(shí)時(shí)監(jiān)控處理器:海爾云悅mini2HS,Intel四核J1900處理器,2M三級(jí)緩存,核心顯卡,4G/DDR3內(nèi)存,64G固態(tài)硬盤,0.6L小機(jī)箱,內(nèi)置音響,Wiretess網(wǎng)卡、802.11bgn、WIFI無(wú)線網(wǎng)卡;
6、視頻監(jiān)控軟件
n 視頻監(jiān)控系統(tǒng)單元
一款與嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備配套使用的應(yīng)用軟件。它可與DVR、NVR、IPC、IPD、DVS、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)等設(shè)備配套使用,提供靈活、多樣的部署方案。
n 主要技術(shù)參數(shù)
1.支持用戶權(quán)限管理功能
2.支持視圖操作
3.支持遠(yuǎn)程回放
4.支持按事件回放
5.支持鼠標(biāo)和鍵盤操作
6.支持本地回放和遠(yuǎn)程回放
7.支持日志查詢和備份功能
8.最大支持64畫面標(biāo)準(zhǔn)分割和48畫面寬屏分割
9.支持自定義畫面分割,預(yù)覽界面自由度更高
10.支持定時(shí)錄像、移動(dòng)偵測(cè)錄像、開關(guān)量報(bào)警錄像、動(dòng)測(cè)或報(bào)警錄像的配置
(九)智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)軟件
1、功能介紹
數(shù)字化柔性加工制造系統(tǒng),是一套與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備同步對(duì)接的企業(yè)管理與生產(chǎn)管理軟件。系統(tǒng)跟蹤制造業(yè)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到采購(gòu)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、銷售的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)全過程,是數(shù)字化柔性制造工廠的信息管理和工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)管控平臺(tái)。
系統(tǒng)根據(jù)不同產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì),自動(dòng)控制生產(chǎn)物流,自動(dòng)加工制造,自動(dòng)檢測(cè)。實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)及物流過程的各項(xiàng)數(shù)據(jù),綜合反映企業(yè)日常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)、價(jià)值流轉(zhuǎn)的物流和資金流循環(huán)流動(dòng)軌跡,累積企業(yè)管理決策所需要的管理和控制信息。它具有:物料管理、采購(gòu)管理、銷售管理、倉(cāng)庫(kù)管理、CAD圖紙管理、機(jī)器人代碼管理、工序管理、工藝路線、包括生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)執(zhí)行、工位信息終端、電子看板、DNC網(wǎng)絡(luò)NC程序傳輸管理、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控、傳輸線實(shí)時(shí)管控、行走機(jī)器人實(shí)時(shí)管控。系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),可通過電腦、平板電腦、手機(jī)等終端隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程登錄系統(tǒng);提供豐富的二次開發(fā)接口和個(gè)性化訂制服務(wù)。
n 軟件特點(diǎn)
l 采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎,覆蓋整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、全面的采集;
l 全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能,采用先進(jìn)的RFID、條碼與移動(dòng)計(jì)算技術(shù),打造從原材料供應(yīng)、生產(chǎn)、物流閉環(huán)的條碼;
l 采用傳輸線實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)和工位信息終端,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)在制品(WIP)狀況監(jiān)視;
l 采用立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)JIT(Just-In-Time)庫(kù)存管理與看板管理;
l 自主研發(fā)柔性加工制造系統(tǒng)平臺(tái),支持二次開發(fā)個(gè)性化訂制和第三方軟件對(duì)接;
l B/S架構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái),通過瀏覽器隨時(shí)隨地掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息。
2、MES、ERP生產(chǎn)管理軟件系統(tǒng)
該軟件作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分,與系統(tǒng)數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接,同時(shí)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價(jià)值,展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的核心軟件。同時(shí)該軟件與生產(chǎn)線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。同時(shí)系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),易于擴(kuò)展和升級(jí)維護(hù)。
n 工藝設(shè)計(jì)模塊
數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)模塊,無(wú)縫導(dǎo)入第三方CAD等設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)文檔和數(shù)據(jù),自動(dòng)對(duì)接物料,物料清單,工序卡,工藝路徑,生成的工藝路線直接控制生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),生產(chǎn)線自動(dòng)安裝工藝路徑規(guī)劃進(jìn)行傳輸與生產(chǎn),包括工藝數(shù)據(jù)、物料清單與維護(hù)三大項(xiàng),工藝數(shù)據(jù)項(xiàng)包括工序管理和工藝路線,物料清單包括物料清單維護(hù)、物料低階碼推算、無(wú)物料清單物料查詢,維護(hù)項(xiàng)包括車間維護(hù)、工作中心維護(hù)、導(dǎo)入工藝數(shù)據(jù)等功能。
n 生產(chǎn)計(jì)劃模塊
該模塊需要包括基礎(chǔ)參數(shù)、需求訂單預(yù)測(cè)、主生產(chǎn)計(jì)劃(MPS)和物料需求計(jì)劃(MRP)等大項(xiàng)目組成。其中基礎(chǔ)參數(shù)項(xiàng)包括時(shí)柵參數(shù)配置、時(shí)格參數(shù)配置、預(yù)測(cè)版本配置、計(jì)劃版本配置、累計(jì)提前期推算和工作日歷維護(hù);需求訂單預(yù)測(cè)項(xiàng)包括產(chǎn)品預(yù)測(cè)訂單的輸入;主生產(chǎn)計(jì)劃(MPS)項(xiàng)包括主生產(chǎn)計(jì)劃運(yùn)算和主生產(chǎn)計(jì)劃維護(hù);物料需求計(jì)劃(MRP)包括MRP運(yùn)算、MRP維護(hù)和MRP下達(dá)等功能。
n 生產(chǎn)執(zhí)行模塊
生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)旨在加強(qiáng)MRP計(jì)劃的執(zhí)行功能,把MRP計(jì)劃通過執(zhí)行系統(tǒng)同車間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)聯(lián)生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行確認(rèn),下達(dá)車間任務(wù)單,對(duì)車間代碼、計(jì)劃開工時(shí)間、工藝路線、優(yōu)先級(jí)等進(jìn)行維護(hù)。下達(dá)車間任務(wù)單后自動(dòng)通過自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),下達(dá)批量出料命令,并自動(dòng)給參與生產(chǎn)的工位下發(fā)派工單,相應(yīng)工位信息終端自動(dòng)更新該派工單信息,實(shí)時(shí)顯示加工指南,生產(chǎn)進(jìn)度與所需原材料信息。
生產(chǎn)過程中,緊密結(jié)合RFID系統(tǒng),實(shí)時(shí)跟蹤生產(chǎn)進(jìn)度,并進(jìn)行生產(chǎn)進(jìn)度管理(WIP),通過每個(gè)工位的信息終端實(shí)時(shí)采集并上傳作業(yè)時(shí)間和狀態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度和作業(yè)狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和問題。質(zhì)檢工位可建立工序報(bào)檢單或成品報(bào)檢單,進(jìn)入質(zhì)量管理模塊,進(jìn)行質(zhì)檢工作。
n 可追溯性查詢模塊
1)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品跟蹤的數(shù)字化追溯管理,通過軟件可查詢生產(chǎn)對(duì)象的生產(chǎn)日志及追溯。
2)輸入生產(chǎn)批號(hào)及RFID號(hào),點(diǎn)擊查詢,查詢所對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)加工流程信息。
n 數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析模塊
數(shù)據(jù)報(bào)表根據(jù)生產(chǎn)訂單等一系列信息,可追溯查詢各工作中心派工信息,便于及時(shí)查看管理。同時(shí)根據(jù)任務(wù)單號(hào)、工作重心編號(hào)、工序信息等一系列數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析,作為生產(chǎn)線精益生產(chǎn)、工序優(yōu)化、生產(chǎn)線平衡等提供數(shù)據(jù)報(bào)表,以便于進(jìn)行生產(chǎn)優(yōu)化及相關(guān)精益生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
物料管理系統(tǒng)模塊
具有統(tǒng)一的物料編碼規(guī)則,物料組模塊,可以對(duì)物料進(jìn)行分組,并且可以自定義屬性,該模塊對(duì)物料基礎(chǔ)信息進(jìn)行設(shè)置,包括批量規(guī)則、采購(gòu)提前期、計(jì)量單位組、受控方式等進(jìn)行管理,根據(jù)物料清單(BOM)自動(dòng)計(jì)算低層碼。
采購(gòu)管理模塊
采購(gòu)管理具有簡(jiǎn)明而完善的流程,從采購(gòu)訂單到采購(gòu)到貨、采購(gòu)入庫(kù)、采購(gòu)付款的主流程中,分支出采購(gòu)?fù)素浟鞒毯蛠?lái)料檢驗(yàn)流程。具有實(shí)時(shí)提醒功能, 包括訂單狀態(tài)、入庫(kù)單狀態(tài)和付款情況,以及與供應(yīng)商的交易情況。
銷售管理模塊
銷售管理具有簡(jiǎn)明而完善的流程,是面向銷售全過程,實(shí)施監(jiān)督控制訂單發(fā)貨、退貨和收款的情況,從銷售訂單到銷售發(fā)貨、銷售出庫(kù)、銷售回款的主流程中,分支出銷售退貨流程。
倉(cāng)庫(kù)管理模塊
由上層 ERP 倉(cāng)庫(kù)管理模塊與中間控制層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)組成。實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)可用智能手機(jī)、平板電腦、電腦等通過網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行出入庫(kù)操作, 監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),自動(dòng)獲取機(jī)械手抓取和完成信息,報(bào)警信息。緊密結(jié)合 RFID 系統(tǒng),對(duì)倉(cāng)存業(yè)務(wù)全過程進(jìn)行有效控制和跟蹤,實(shí)現(xiàn)完善的企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。與采購(gòu)管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用,提供更完整、全面的業(yè)務(wù)流程管理。
質(zhì)量管理模塊
確定質(zhì)量方針、目標(biāo)和職責(zé),并通過質(zhì)量體系中的質(zhì)量策劃、質(zhì)量控制、質(zhì)量保證和質(zhì)量改進(jìn)來(lái)使其實(shí)現(xiàn)的所有管理職能的全部活動(dòng)。該模塊與 MES 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接。
(十) 虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
(1)工業(yè)機(jī)器人仿真控制系統(tǒng)
仿真系統(tǒng)采用離線編程軟件,編程時(shí)不影響機(jī)器人的正常生產(chǎn)。而且離線編程系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)編程,位置點(diǎn)的選取及工具的過渡會(huì)很平滑,編程精度會(huì)提高。編程人員通過仿真系統(tǒng),能夠很充觀地檢查編程結(jié)果,并可以進(jìn)行人工修正。
(2)機(jī)器人仿真系統(tǒng)功能特點(diǎn)
以前機(jī)器人的教育都是拿著示教器,在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行教學(xué)的,現(xiàn)在有了這個(gè)多媒體室,再也不用擔(dān)心機(jī)器人不夠,再也不會(huì)出現(xiàn)在講課的時(shí)候出現(xiàn)機(jī)器人故障停止的尷尬局面了。拿著機(jī)器人示教器,對(duì)著電腦,就能操縱在電腦里面與現(xiàn)在一樣的機(jī)器人模型。在里面巨大的模型庫(kù)中,你可以運(yùn)用自己的創(chuàng)新思維去組裝各種各樣的機(jī)器人。大大提高了學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣和豐富了機(jī)器人的知識(shí)。
優(yōu)點(diǎn):
n 機(jī)器人建模和仿真:
a. 編輯機(jī)器人程序:使用RAPID 編輯器編輯程序并生成RAPID代碼。
b. 碰撞監(jiān)測(cè):優(yōu)化設(shè)備參數(shù),檢查所選部件的行為,防止碰撞。
c. 仿真測(cè)試程序:沿路徑移動(dòng)來(lái)測(cè)試程序。
n 計(jì)算機(jī)仿真軟件
通過將新設(shè)備的三維模型導(dǎo)入,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行:機(jī)器人基本操作、機(jī)器人編程與基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。在線編程與機(jī)器人或控制模塊斷開連接時(shí)的編程。離線編程指ABBRobotics中關(guān)于將仿真環(huán)境與虛擬控制器相連的概念。它不僅支持程序創(chuàng)建,而且支持程序測(cè)試和離線優(yōu)化。真正離線編程一種仿真FlexController的軟件,可使控制機(jī)器人的同一軟件在PC上運(yùn)行。該軟件可使機(jī)器人在離線和在線時(shí)的行為相同。虛擬控制器使用同一個(gè)控制模塊運(yùn)行多個(gè)機(jī)器人操縱器。MultiMove用于定義位置和方向。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí),可以利用不同坐標(biāo)系更加輕松地確定對(duì)象之間的相對(duì)位置。
(十一) 智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)附件
1、安全防護(hù)欄
不銹鋼材質(zhì)制作,依據(jù)實(shí)際場(chǎng)地和設(shè)備擺放定制。
2、供氣系統(tǒng)
主要功能:用于給整個(gè)系統(tǒng)提供清潔、穩(wěn)定的氣源,同時(shí)保證實(shí)訓(xùn)室的安靜、美觀。
l 主要技術(shù)參數(shù)
1. 無(wú)油靜音;
2.功率:3.5KW;
3.流量: 260L/min;
4.儲(chǔ)氣罐容積:>100L;
5.最大壓力:0.8Mpa;
6.電源:AV3800V/50HZ。
3、維修工具
4、工裝板
l 主要技術(shù)參數(shù)
1.尺寸:360*360*10mm;
2.承重30KG;
3.鋁合金材質(zhì);
4.表面密布定位銷安裝孔,萬(wàn)能工裝板;
5、擴(kuò)展工作臺(tái)
選擇性擴(kuò)展工作位,用于產(chǎn)線上其它功能的應(yīng)用。本次暫時(shí)規(guī)劃為人工抽檢臺(tái)和不合格品分析儲(chǔ)存臺(tái)。學(xué)?梢罁(jù)教學(xué)要求自行更改使用功能。
智能加工柔性實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(WMS+MES+ERP)項(xiàng)目案例:
案例1
案例2
案例3
熱門實(shí)訓(xùn)室:仿真電梯模型
如對(duì)本產(chǎn)品/文章:智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備有任何疑問請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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常見問題:
問題①:你們公司都有什么資質(zhì)?
答:我們中人公司是國(guó)家注冊(cè)的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備】都是100%測(cè)試才允許出廠的。
問題②:如果我們單位購(gòu)買【智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)?
答:我們所有設(shè)備如果沒有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣(舉例:【智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備】不含安裝調(diào)試培訓(xùn),含運(yùn)費(fèi)。),都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。
問題③:你們能提供【智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備】的整體實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎?
答:如果您對(duì)我們的【智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),智能制造工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備】有意向,可以來(lái)電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個(gè)方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時(shí)需要您留下貴單位的全稱,方便我們做報(bào)告。
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