智能制造實訓室設備
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ZRFMS-500智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)線實訓室設備
1.1、方案概述
工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實訓系統(tǒng)是以工業(yè)生產(chǎn)中的自動化裝配生產(chǎn)線為原型,開發(fā)的教學、實驗、實訓綜合應用平臺,使學生對工業(yè)生產(chǎn)的實際過程有大體的了解,掌握工業(yè)生產(chǎn)過程一些實際應用技術。并較好地解決了在學校期間,只接觸到以單元實驗或校外參觀實習為主,一些大型的自動化控制站只能看不能操作,達不到理想的教學效果的這個實際接觸問題。該系統(tǒng)是將技術、視覺檢測技術、流水線技術、技術,控制技術、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術和系統(tǒng)工程有機的融于一體,是現(xiàn)今工業(yè)自動化流水線柔性系統(tǒng)的縮影。整個軟件系統(tǒng),整合了控制軟件,視覺軟件,MES軟件,仿真軟件,數(shù)字工廠仿真軟件等。軟件功能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0的應用功能。它既符合工業(yè)自動化生產(chǎn)實際又能滿足高校自動化控制、等專業(yè)創(chuàng)新、實驗、實訓教學需要。
系統(tǒng)由6個基本站組成:起始流水線換向工作站、六關節(jié)機器人上下料站、四關節(jié)機器人組裝站、視覺QC測檢站、倉儲管理工作站、終止流水線換向工作站。涵蓋了多種機器人:六關節(jié)機器人、四關節(jié)機器人,直角機器人等。工件放置在載具上,載具在流水線上循環(huán)流動。載具在每個工站上精確定位,并在載具上完成零件裝配。實現(xiàn)的業(yè)務功能是:按產(chǎn)品的工藝路線,把多個零件從料盤進料,并精密裝配成一個完整產(chǎn)品。并對產(chǎn)品視覺檢測,對不合格品移到不良區(qū),對合格品格存放到智能倉庫里。系統(tǒng)采用工業(yè)級流水線設計,符合實際工業(yè)生產(chǎn)的節(jié)拍與精度要求。可根據(jù)用戶需求對各種工作站修改定制。采用模塊化結構設計,每個單元完成特定的工作,并可獨立運行。各工作站組合方便,不僅可以拆開進行各類單線技能訓練,還可以快速組合,進行綜合性項目訓練。最大程度的地滿足了實訓教學、工程訓練的需求。
控制系統(tǒng)采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。每個工作站的控制單元由PLC、、執(zhí)行機構、流水線傳送機構組成。PLC根據(jù)輸入信號和用戶程序,執(zhí)行相應的計算和控制過程,并輸出各種控制信號,實現(xiàn)対各單元的自動控制。每個工作單元PLC都裝有組態(tài)監(jiān)控軟件,監(jiān)控本模塊的運行。
MES系統(tǒng)集成了數(shù)據(jù)采集模塊,品質(zhì)模塊,定單模塊,設備維護模塊,報表模塊,看板模塊。MES系統(tǒng)通過RS485總線,連接每站的PLC。通過Modbus實現(xiàn)對每部的工作過程數(shù)據(jù)管理,MES實時采集PLC工作過程數(shù)據(jù)。把生產(chǎn)的進展數(shù)據(jù),通過看板顯示在大屏幕上。并可通過APP實時查看生產(chǎn)進展。
系統(tǒng)配套的機器人仿真軟件,是一套功能強大的機器人離線編程仿真軟件?蓮腃AD模型獲取工件軌跡,優(yōu)化后自動生成機器人代碼。并可直接倒入目標機器人中運行,也支持目標機器人語言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決。通過集成的3D仿真功能,建立一個與實際環(huán)境相同的虛擬開發(fā)環(huán)境,并集成了豐富的工藝應用工具包。是一套解決機器人系統(tǒng)設計、仿真、離線編程的工具,能夠適應各種機器人。
1.2、氣電系統(tǒng)需求
1.2.1、氣源空壓機主要參數(shù)
1)功率≥750W;
2)壓力≥0.7MPa;
3)排氣量≥60L/Min;
4)容量≥18L;
5)外形尺寸:450×210×450mm,長、寬、高偏差在±5mm以內(nèi)。
1.2.2、電源
1)輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz,裝置容量:<5kVA;
2)工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)
二、總體方案介紹
2.1、標準工作臺設計模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化系統(tǒng),適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。本次方案對柔性線進行模塊化設計,由多個獨立的工作站組成,其中各站的工作臺進行標準化設計。標準工作臺由標準工作臺機體、標準上層輸送線、標準下層輸送線三部分組成。
說明:
1)標準工作站的尺寸:1.2mX1.1mX1.8m;
2)上部型材框架采用40X40型材;
3)底部焊接機架采用50X50X3.2方管;
4)抽屜采用三節(jié)導軌,可全部打開,方便實訓時對控制柜的學習;
5)三聯(lián)件和開關電源安裝采用內(nèi)藏式; 安全不易被碰撞;
6)上部型材門采用磁性開關檢測;正常工作開門會觸發(fā)檢測開關,設備會報警;
7)控制板采用網(wǎng)孔式,方便電氣元件的安裝,無需配打開孔。
8)標準工作站包括上層輸送線和下層輸送線。上下輸送線可以對換安裝;
9)采用福馬輪做地腳,一體式調(diào)節(jié)方便;
10)人機界面和開關按鈕設計在上部型材門上,方便操作。
注:視覺檢測單元會單獨再加一個視覺主機模塊在上部型材門上。
2.1.1、標準上層輸送線設計
該輸送線用于上層載具的輸送,同時可內(nèi)置高精度阻擋定位機構、升降換向機構、阻擋緩存機構等,且能夠內(nèi)部自由調(diào)節(jié)安裝位置。此輸送線是通過異步電機驅動同步輪,然后帶動同步帶實現(xiàn)移載。
說明:
1) 采用90W 異步減速調(diào)速電機驅動,同步,速比10,速度≦30m/Min;
2) 可輸送負載5KG;
3) 定位機構可以在線體內(nèi)部移動位置實現(xiàn)任意調(diào)節(jié);
4) 可以移載寬204mm的載具;
5) 上線體尺寸約為:1100mmX300mmX178mm;
6) 采用耐磨帶鋼絲的聚氨酯同步帶輸送;
7)具有等待位功能,當上一工位來料太快時,可以增加一個阻擋機構實現(xiàn)暫時阻檔;
8)可增加定位機構,用于實現(xiàn)載具定位;
9)采用型材30X30,30X60型材做主體結構;
2.1.2、標準下層輸送線設計
該輸送線用于下層載具的輸送,主體型材設計,整體結構簡潔輕巧且方便加裝傳感器,兩邊有寬度調(diào)節(jié)擋板,讓載具順利輸送。此輸送線是通過異步調(diào)速電機驅動同步輪帶動同步帶傳動,使平皮帶做連續(xù)輸送。
說明:
1)采用90W 異步減速調(diào)速電機,同步帶傳動,速比10,速度≦30m/Min;
2)可輸送負載5KG;
3)可以移載寬204mm的載具;
5) 下線體尺寸約為:1100mmX350mmX178mm;
6) 采用帶導向條平皮帶帶移載;防跑偏;
7)采用30X30;30X60型材做主體結構;
8)載具兩邊設計有可調(diào)擋板;
2.1.3、高精度定位機構設計
高精度定位機構作為通用型定位組件,安裝于上層輸送線,每個單元的上層輸送線都有安裝此定位機構,通過定位機構的定位銷對載具進行精準定位。被定位的載具會在上面完成本單元的工序。此機構通過氣缸和直線軸承實現(xiàn)升降動作,通過氣缸和阻擋塊實現(xiàn)阻擋動作,通過定位銷和載具上的襯套實現(xiàn)定位。阻擋塊上加裝接近開關,實現(xiàn)到位感應。說明:
1)定位精度±0.05mm;
2)外形尺寸約為:150mmX210mmX90mm;
3)采用球型和棱形定位銷;保證精度;
4)材料采用6061鋁合金和不銹鋼材質(zhì);
5) 定位銷螺絲固定時采用雙疊型墊片或加螺絲膠,防止定位銷松動;
6) 定位機構可在上線體內(nèi)部任意調(diào)節(jié)位置;
2.2、PLC
控制系統(tǒng)采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。2.2.1、FX3U系列PLC介紹
1) 第三代微型控制器 FX3U三菱PLC
2) 內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器
3)內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
4)控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
5)內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
6)基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特點
1)最大384點的輸入輸出點數(shù)
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網(wǎng)絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數(shù)可以擴展到384點。
2)可以連接的擴展單元/模塊
輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,F(xiàn)X0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。
3)程序內(nèi)存
內(nèi)置了64K步的RAM內(nèi)存。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程序內(nèi)存變?yōu)榭扉W存儲器。
4)運算指令
除了浮點數(shù)、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。
5)內(nèi)置RUN/STOP開關
可以通過內(nèi)置開關進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發(fā)出RUN/STOP的指令。
6)支持RUN中寫入
通過計算機用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時更改程序。
7)內(nèi)置時鐘功能
內(nèi)置了時鐘功能, 可以執(zhí)行時間的控制。
8)支持程序的遠程調(diào)試
如果使用編程軟件(GX Developer), 可以通過連接在RS-232C功能擴展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的調(diào)制解調(diào)器, 執(zhí)行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監(jiān)控
2.3、人機界面
每個PLC,都配有一臺臺灣威綸通觸摸屏,作為一機界面HMI。方便對本工作站狀態(tài)的實時查看與控制。
三、單元介紹與節(jié)拍
3.1、起始流水線換向單元3.1.1、單元機構設計
起始流水線換向單元主要包括方管焊接機架、氣動升降模組、換向組件等機構,實現(xiàn)載具在上下輸送線的對接。
3.1.2、單元功能介紹
本單元是起始流水線換向單元,主要功能是從下層輸送線接駁載具到上層輸送線,起始流水線換向單元執(zhí)行機構主要由筆形氣缸、直線導軌、萬向關節(jié)活動機構、異步減速調(diào)速電機、同步輪、同步帶等構成,檢測裝置包括磁性開關、接近傳感器。(本單元的人機界面、電控和上料單元共用)
主要技術說明:
1)升降模組換向周期10~15s,滿足3KG負載換向;有效行程350mm;
2)外形尺寸長、寬、高為500×380×1120mm,機體采用50×50×3.2方管焊接;
3)筆形氣缸行程400mm;
4)升降具有液壓緩沖功能和機械限位功能;
5)換向組件采用異步調(diào)速電機驅動,同步輪同步帶傳動,功率25W,速比10,速度≦30M/min;
6) 采用同步帶輸送換向載具;
7)具有載具到位檢測功能;
8)輸送換向同步帶采用同步帶導向滑軌做支撐,材料白色UPE;
9)輸送換向同步帶采用耐磨帶鋼絲聚氨酯材料;
10)升降采用氣缸加直線導軌的方式;
3.1.3、實驗目的
1)了解起始流水線換向單元的動作;
2)了解升降執(zhí)行機構和換向傳動機構的工作原理;
3)了解接近開關的原理和在此站的作用;
4) PLC編程;
5) 繼電器、電磁閥的使用方式;
6)直線導軌的應用;
7)認識液壓緩沖器、機械限位機構、拖鏈等;
8)了解線路、氣路布局;
3.2、上料單元
3.2.1、單元機構設計
上料單元主要包括標準工作臺、底座料盤、底座工件、6關節(jié)機器人、機械整形組件、真空吸盤機器人工裝組件等其他機構,主要實現(xiàn)底座工件整形,上料。
3.2.2、單元功能介紹
本單元是整個裝配柔性線的起點,主要功能是機器人從料盤取料,取出工件底座,放入到被定位的載具治具上。上料單元的執(zhí)行機構主要由六關節(jié)機器人、機械整形機構、高精度阻擋定位機構、氣動夾具、同步帶流水線等構成。檢測裝置包括:負壓傳感器、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關。
主要技術說明:
1)六關節(jié)機器人
以便于線體的升級和機器人的應用升級,選用了本公司生產(chǎn)的機器人。機器人的特點:采用自主研發(fā)的運動控制器,集成各種生產(chǎn)工藝包,特別是集成了視覺功能,使機器人在帶視覺的應用特別方便。 根據(jù)本項目的需求,選用了6Kg級的智能視覺機器人。
六軸機器人不僅支持在線示教與在線編程,還支持本地通過U盤Copy程序或通過MES系統(tǒng)下載程序。
1)料盤的智能檢測
底座法蘭料盤可一次性放9個物料,如下圖所示。工作臺裝有料盤檢測開關,如果沒有物料,則提示缺料狀態(tài)。在工作過程中,控制吸盤會判斷是否有料。判斷的原理是:通過檢測真空吸盤是否吸起工件,如果無法吸起某個料,則認為無工件,控制系統(tǒng)會按順序吸取下個料。
3.2.3、實驗目的
1、了解上料單元的工作過程;
2、了解料盤缺料檢測;
3、了解傳動機構和執(zhí)行機構的工作原理,
4、了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
5、了解調(diào)速器對電機進行控制的原理;
6、了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結構設計和工作原理;
7、了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結構設計和工作原理;
8、了解真空吸盤的原理;
9、了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構的設計結構和工作原理;
10、學習PLC編程;
11、了解繼電器、電磁閥等電氣元件的應用;
12、了解負壓傳感器的設置;
13、了解機械整形機構的工作原理;
14、學習6關節(jié)機器人基本編程;
15、學習6關節(jié)機器人的示教上料操作;
16、學習6關節(jié)機器人通過拖動示教上料操作;
17、PLC與機器人通訊原理;
3.3、法蘭安裝單元
3.3.1、單元機構設計
該單元主要包括標準工作臺、法蘭料盤、法蘭工件、SCARA機器人、機械整形組件等其他機構,主要實現(xiàn)機器人上下料和機械整形。
3.3.2、單元功能介紹
本單元是SCARA機器人取法蘭安裝到底座,主要功能是SCARA機器人從料盤取料,取出法蘭工件,放入到被定位的帶有底座料的載具上。法蘭安裝單元的執(zhí)行機構主要由SCARA機器人、機械整形機構、高精度定位機構、真空吸盤、同步帶流水線等構成。檢測裝置包括:負壓傳感器、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關。
主要技術說明
1)SCARA工業(yè)機器人
以便于線體的升級和機器人的應用升級,選用了本公司生產(chǎn)的機器人。機器人的特點:采用自主研發(fā)的運動控制器,集成各種生產(chǎn)工藝包,特別是集成了視覺功能,使用機器人在帶視覺的應用特別方便。 根據(jù)本項目的需求,選用了6Kg級的SCARA機器人。
3.3.3、實驗目的
1)了解上料單元的工作過程;
2)了解料盤缺料檢測;
3)了解傳動機構和執(zhí)行機構的工作原理,
4)了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
5)了解調(diào)速器對電機進行控制的原理;
6)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結構設計和工作原理;
7)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結構設計和工作原理;
8)了解真空吸盤的原理;
9)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構的設計結構和工作原理;
10)學習PLC編程;
11)了解繼電器、電磁閥等電氣元件的應用;
12)了解負壓傳感器的設置;
13)了解機械整形機構的工作原理;
14)學習SCARA機器人基本編程;
15)學習SCARA機器人的示教上料操作;
16)了解SCARA機器人工作原理;
17)PLC與機器人通訊原理;
3.4、視覺檢測單元
3.4.1、單元機構設計
視覺檢測單元主要包括標準機臺、視覺檢測、紅外掃描槍組件等機構。主要實現(xiàn)對組裝好的工件進行檢測和數(shù)據(jù)讀取。
3.4.2、單元功能介紹
當載具到達本工位時,開啟檢測功能。包括檢測法蘭的尺寸是否合格,是否少螺絲(標準為4顆),以及法蘭是否是金屬材料。該單元的部件主要由金屬傳感器、工業(yè)相機、環(huán)形光源、紅外掃描槍、高精度定位機構、上下層流水線等構成。檢測裝置包括:工業(yè)相機、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關。
主要技術說明:
1)法蘭視覺檢測
視覺系統(tǒng)由視覺主機,工業(yè)相機,鏡頭,光源組成。視覺主機通過千兆網(wǎng)口接入多個網(wǎng)絡接口的工業(yè)相機。視覺主機通過Modbusu接入PLC設備,當被檢測物件到達時,PLC觸發(fā)視覺系統(tǒng)采樣圖像,并進行圖像處理、信號識別等先進技術。并對法蘭尺寸參數(shù)進行測量,并依據(jù)判別結果返回到上位機。視覺系統(tǒng)的尺寸測量,配合合適的鏡頭,能達到 um 級的測量精度。
本案的配置如下:
視覺主機:10寸屏一體機
工業(yè)相機:大華A5501MG20,用500W像素,分辨率2590*2048;
相機鏡頭:16mm焦距鏡頭。如:廈門力鼎光電MV23FM16C;
工作距離:200mm;
視野:70mm*55mm;
分辨率:0.027mm/pix;
注:0.027mm/pix,相當于27um/pix。如果更換更小距離的相機鏡頭,則其精度可進一步提高。
對于檢測的閥值,可以通過HMI設置,并把檢測的值與結果,在HMI上顯示。
視覺相機具體的操作見使用說明書。
2)法蘭缺螺絲檢測
利用視覺系統(tǒng),在完成法蘭尺寸檢測后,進一步檢測4個螺絲是否安裝到位。在視覺成象中,有螺絲與缺螺絲的圖象差別明顯,可方便檢測錯是否漏打螺絲。
檢測原理:測量兩條線段距離,檢測工件是否合格;
檢測原理:安裝后的工件不具有黑色孔,通過模版匹配工件后,依次檢測4個安裝位置的灰度值來判斷是否漏安裝,當檢測到漏安裝后,返回檢測結果。如圖當檢測到第二個區(qū)域漏安裝后不再檢測后面兩個區(qū)域,直接返回檢測結果。
2)金屬檢測
本工位帶的電容式傳感器,用于檢測法蘭蓋是否為金屬。通過HMI,可以檢測金屬是良品,還是非金屬是良品,或者二者都為良品。
3)紅外掃描槍
紅外掃描槍通過Modbus接入PLC系統(tǒng)。紅外掃描的掃入的ID,作為設備的ID,PLC關聯(lián)產(chǎn)品ID與檢測結果。并把結果上傳到MES系統(tǒng)。
3.4.3、實驗目的
1)了解視覺檢測單元的工作過程 ;
2)了解傳動機構和執(zhí)行機構的工作原理,光電傳感器功能和在此站的作用以及繼電器的使用方法;
3)了解調(diào)速器對電機進行控制的原理 ;
5)學習用PLC控制編程;
6)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結構設計和工作原理;
7)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結構設計和工作原理;
8)了解工業(yè)視覺的工作原理及應用,學習視覺主機的操作;
9)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構的設計結構和工作原理;
10)了解光電傳感器的工作原理及運用;
11)學習掃描槍的功能,了解與上位機通訊功能,把掃描的ID,與檢測的結果上傳到上位機;
12)了解金屬檢測原理;
13)學習PLC的檢測結果與MES系統(tǒng)通訊;
3.5、電梯式立體倉庫單元
3.5.1、單元機構設計
電梯式立體倉庫單元由標準工作臺、電梯式立體倉庫構成,主要實現(xiàn)工件自動入庫及在線顯示倉庫信息。
3.5.2、單元功能介紹
升降梯立體倉庫單元執(zhí)行機構由氣缸、步進電機等構成。檢測裝置包括:紅外掃描槍、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關,該站的主要功能是:根據(jù)檢測單元的法蘭是不為金屬的檢測結果,對工件進行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉庫。該單元的部件主要由高精度定位機構、上下層流水線等構成。
主要技術說明
1)立體倉庫設計
支持4×4的16格庫位;總寬900~1000mm、負載12Kg。每個庫位都有傳感器,能檢測是否有料,可在線知道庫位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動無桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動手指,旋轉采用擺動氣缸。通過XZ的聯(lián)動,氣動手指到達對應的庫位,通過Y軸的移動和擺動氣缸以及氣動手指實現(xiàn)工件的進出倉。
3.5.2、單元功能介紹
升降梯立體倉庫單元執(zhí)行機構由氣缸、步進電機等構成。檢測裝置包括:紅外掃描槍、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關,該站的主要功能是:根據(jù)檢測單元的法蘭是不為金屬的檢測結果,對工件進行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉庫。該單元的部件主要由高精度定位機構、上下層流水線等構成。
主要技術說明
1)立體倉庫設計
支持4×4的16格庫位;總寬900~1000mm、負載12Kg。每個庫位都有傳感器,能檢測是否有料,可在線知道庫位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動無桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動手指,旋轉采用擺動氣缸。通過XZ的聯(lián)動,氣動手指到達對應的庫位,通過Y軸的移動和擺動氣缸以及氣動手指實現(xiàn)工件的進出倉。
3.5.2、單元功能介紹
升降梯立體倉庫單元執(zhí)行機構由氣缸、步進電機等構成。檢測裝置包括:紅外掃描槍、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關,該站的主要功能是:根據(jù)檢測單元的法蘭是不為金屬的檢測結果,對工件進行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉庫。該單元的部件主要由高精度定位機構、上下層流水線等構成。
主要技術說明
1)立體倉庫設計
支持4×4的16格庫位;總寬900~1000mm、負載12Kg。每個庫位都有傳感器,能檢測是否有料,可在線知道庫位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動無桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動手指,旋轉采用擺動氣缸。通過XZ的聯(lián)動,氣動手指到達對應的庫位,通過Y軸的移動和擺動氣缸以及氣動手指實現(xiàn)工件的進出倉。
3.6.2、單元功能介紹:
本單元是終止流水線換向單元,主要功能是從上層輸送線接駁載具到下層輸送線,終止流水線換向單元執(zhí)行機構主要由筆形氣缸、直線導軌、萬向關節(jié)活動機構、異步減速調(diào)速電機、同步輪、同步帶等構成,檢測裝置包括磁性開關、接近傳感器。(本單元人機界面和電梯式立體倉庫單元共用)
主要技術說明:
1)升降模組換向周期10~15s,滿足3KG負載換向;有效行程350mm;
2)外形尺寸長、寬、高為500×380×1120mm,機體采用50×50×3.2方管焊接;
3)筆形氣缸行程400mm;
4)升降具有液壓緩沖功能和機械限位功能;
5)換向組件采用異步調(diào)速電機驅動,同步輪同步帶傳動,功率25W,速比10,速度≦30M/min;
6) 采用同步帶輸送換向載具;
7)具有載具到位檢測功能;
8)輸送換向同步帶采用同步帶導向滑軌做支撐,材料白色UPE;
9)輸送換向同步帶采用耐磨帶鋼絲聚氨酯材料;
10)升降采用氣缸加直線導軌的方式;
3.6.3、實驗目的
1)了解起始流水線換向單元的動作;
2)了解升降執(zhí)行機構和換向傳動機構的工作原理;
3)了解接近開關的原理和在此站的作用;
4) 學習PLC編程;
5) 學習繼電器、電磁閥的使用方式;
6)學習直線導軌的應用;
7)認識液壓緩沖器、機械限位機構、拖鏈等;
8)了解線路、氣路布局;
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文章來源:www.zhongrenkj.com 編輯:中人教儀廠 時間:2018-05-24 09:12
常見問題:
1、如果我要購買小型直線智能制造實訓裝置、工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實訓系統(tǒng),是否有安裝、培訓服務呢?
答:我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的小型直線智能制造實訓裝置、工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實訓系統(tǒng)是否能開17%增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具17%增值稅專用發(fā)票,如果您需要開小型直線智能制造實訓裝置、工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實訓系統(tǒng)的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權。
如對本產(chǎn)品/文章:小型直線智能制造實訓裝置,工業(yè)4智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)有任何疑問請隨時聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實訓室建設方案和最優(yōu)質(zhì)的服務
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常見問題:
問題①:你們公司都有什么資質(zhì)?
答:我們中人公司是國家注冊的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權等生產(chǎn)型企業(yè)應當具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【小型直線智能制造實訓裝置,工業(yè)4智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)】都是100%測試才允許出廠的。
問題②:如果我們單位購買【小型直線智能制造實訓裝置,工業(yè)4智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)】是否包含安裝調(diào)試培訓服務?
答:我們所有設備如果沒有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓”等字樣(舉例:【小型直線智能制造實訓裝置,工業(yè)4智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)】不含安裝調(diào)試培訓,含運費。),都是可以包安裝調(diào)試培訓的。
問題③:你們能提供【小型直線智能制造實訓裝置,工業(yè)4智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)】的整體實訓室的建設方案嗎?
答:如果您對我們的【小型直線智能制造實訓裝置,工業(yè)4智能制造實訓室設備,柔性生產(chǎn)】有意向,可以來電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時需要您留下貴單位的全稱,方便我們做報告。