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液壓鑿巖臺(tái)車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓鑿巖臺(tái)車機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓鑿巖臺(tái)車機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
鑿巖機(jī)前后推進(jìn)/鉆臂連動(dòng)控制/鉆臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及平移控制 /鑿巖機(jī)模型啟停控制
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺(tái)式結(jié)構(gòu),控制推操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、液壓鑿巖臺(tái)車機(jī)臂按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、液壓鑿巖臺(tái)車機(jī)臂是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
8、鑿巖臺(tái)車實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠真實(shí)地展現(xiàn)鑿巖臺(tái)車的實(shí)際工作過程,實(shí)驗(yàn)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)與鑿巖臺(tái)車工作裝置相同的操作功能,能夠?qū)ζ涔ぷ餮b置及液壓傳動(dòng)各元部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝和維修實(shí)驗(yàn),并具有一定的智能故障設(shè)置與排除功能。
四、主要技術(shù)參數(shù)
① 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
工作臺(tái)尺寸:長×寬×高=1550*650*1800mm(以設(shè)備實(shí)際尺寸為準(zhǔn)) (其包裝后約300kg)
② 液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力:6.3Mpa。(最大可至7Mpa)
⑴. 電機(jī)—泵裝置(1臺(tái))
變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái):
變量葉片泵:單向,公稱排量6.67mL/r,容積效率 90%;
電機(jī):三相交流電壓,功率2HP 4P,轉(zhuǎn)速1450r/min;
⑵. 油箱:公稱容積45L;附有液位、油溫指示計(jì),吸油、回油濾油器,安全閥等
③ 常用液壓元件
以博世力士樂北京華德元件為主,配置詳見配置清單。