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上海中人專業(yè)提供ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái)，學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖片
5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，由X、Y、Z、R1、R2；5軸組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。配華普六軸聯(lián)動(dòng)示教編程型控制系統(tǒng)，2點(diǎn)確定空間直線，3點(diǎn)確定空間圓弧，容易編程，快速構(gòu)件焊接、涂膠機(jī)器人。
技術(shù)參數(shù)：
自由度：5軸
驅(qū)動(dòng)方式：5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 ：3kg
重復(fù)定位精度：±0.05 mm
標(biāo)準(zhǔn)有效運(yùn)動(dòng)范圍
X ：350 mm
Y： 330 mm
Z ：250 mm
R1：±90°
R2：±250°
額定速度
X軸：180 mm /s
Y軸：180 mm /s
Z軸：160 mm /s
R1軸：45°/s
R2軸：45°/s
周圍環(huán)境：
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結(jié)露）
振動(dòng)：4.9m/s2以下
安裝方式：地面安裝
本體質(zhì)量：72kg
機(jī)架材質(zhì)：采用方鋼鋼結(jié)構(gòu)，烤漆
控制系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、5軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、24路輸入，12路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、采用數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。
含手持編程控制系統(tǒng)，配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（不含電柜），配270二保焊機(jī)。
