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上海中人專業(yè)提供ZRRGZN-03人工智能多維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRRGZN-03人工智能多維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái)，學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRRGZN-03人工智能多維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRRGZN-03人工智能多維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
智能網(wǎng)關(guān)：
l 處理器：64位四核CORTEX-A57，128核MAXWELL GPU；
l 內(nèi)存：4GB LPDDR，板載存儲(chǔ)：64GB；
l 接口：USB3.0×4，Micro USB×1， HDMI×1，RJ45×1，DC5.5×2.1電源接口；
l 集成Linux、Python等運(yùn)行環(huán)境，支持?jǐn)?shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)等算法、硬件、應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。
l 搭載 7 寸 LVDS 高清屏。
l AI 自動(dòng)駕駛平臺(tái)車體不小于 360mm*210mm*350mm，
l 采用高性能雙路 ARM Cortex-M4 STM32G4 控制器單元，
l 提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)及傳感驅(qū)動(dòng)。
l 四驅(qū)獨(dú)立懸掛輪式駕駛底盤，大功率減速電機(jī)。
激光雷達(dá)
相較于傳統(tǒng)技術(shù)，利用紅外激光設(shè)備可實(shí)現(xiàn)超大屏幕的多點(diǎn)觸摸，其反應(yīng)更快、精度更高、抗環(huán)境光能力更強(qiáng)。激光雷達(dá)作為核心傳感器，可快速獲得環(huán)境輪廓信息，配合SLAMWARE使用，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與自動(dòng)避開障礙物。應(yīng)用領(lǐng)域智能掃地機(jī)、家用機(jī)器人。
測(cè)量半徑：12米，測(cè)量頻率：8000次/秒，掃描頻率：5.5HZ，360度掃描測(cè)距
機(jī)器視覺-雙目深度體感攝像頭
雙目深度體感攝像頭是VR/AR、機(jī)器人和無人駕駛最核心的技術(shù)支撐之一，而深度攝像頭就是這類硬件的眼睛。只有機(jī)器對(duì)“看到的”東西，定位定姿精度更高時(shí)，才能更好地識(shí)別和做出判斷，從而提升機(jī)器的可用性和產(chǎn)品化速度。利用雙目立體視覺成像原理實(shí)現(xiàn)三維定位，即可進(jìn)行手勢(shì)、肢體動(dòng)作的綜
使用距離：0.8m至 3.5m之間，視野：58° H, 45 V, 70° D(水平，垂直,對(duì)角)，傳感器：深度，深度影像大小：VGA(640x480) : 30fps，QVGA (320x240): 60fps，接口：USB2.0
工程應(yīng)用方向
機(jī)器導(dǎo)航應(yīng)用
同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization And Mapping,簡(jiǎn)稱 SLAM)，通常 是指在機(jī)器人或者其他載體上，通過對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。SLAM 技術(shù)對(duì)于機(jī)器人或其他智能體的行動(dòng)和交互能力至為關(guān)鍵，因?yàn)樗砹诉@種能力的基礎(chǔ)：知道自己在哪里，知道周圍環(huán)境如何，進(jìn)而知道下一步該如何自主行動(dòng)。 它在自動(dòng)駕駛、服務(wù)型機(jī)器人、無人機(jī)、AR/VR 等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，可以說凡是擁 有一定行動(dòng)能力的智能體都擁有某種形式的 SLAM 系統(tǒng)。 一般來講，SLAM 系統(tǒng)通常都包含多種傳感器和多種功能模塊。而按照核心的功能模 塊來區(qū)分，目前常見的機(jī)器人 SLAM 系統(tǒng)一般具有三種形式：基于常規(guī)傳感器的導(dǎo)航、 基于激光雷達(dá)的 SLAM(激光 SLAM)和基于視覺的 SLAM(Visual SLAM 或 VSLAM)。
視覺導(dǎo)航
AI 視覺/語言/控制多維平臺(tái)通過多維景深攝像頭立體視覺感知完成圖像處理，支持 語音識(shí)別、背景移除、增加現(xiàn)實(shí)、3D 掃描、目標(biāo)跟蹤、面部處理等，實(shí)現(xiàn)基于 ROS 系統(tǒng) 的深度攝像 SLAM 導(dǎo)航和構(gòu)圖。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
移動(dòng)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)
l 相機(jī)標(biāo)定
l 動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟隨
l 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制
l 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
l 視覺巡線
l Gmapping建圖
l 激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航
l 交通燈識(shí)別
l 交通標(biāo)志識(shí)別
l 車道識(shí)別實(shí)驗(yàn)
l 人臉追蹤
機(jī)器人檢測(cè)與感知實(shí)驗(yàn)
l 機(jī)器人視覺感知
l 移動(dòng)機(jī)器人自主定位與姿態(tài)傳感
l 移動(dòng)機(jī)器人未知環(huán)境感知
l 移動(dòng)機(jī)器人視覺測(cè)距
綜合應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
l 基于SVM的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
l 基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測(cè)與自適應(yīng)巡航設(shè)計(jì)
l 基于樸素貝葉斯的移動(dòng)機(jī)器人自助避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
l 基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車牌識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
l 基于CNN與SVM的交通標(biāo)志的識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
l 基于HOG與SVM的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
l 基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
