上海中人專業(yè)提供ZRMX -01C 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家,我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRMX -01C 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型,并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺,學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗的難題。ZRMX -01C 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型,是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
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一、組成及特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實(shí)驗教學(xué)。
二、通過編程,可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗功能
開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊,通過編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
ZRMX-01T AI馬達(dá)機(jī)器人
功能與特色:
1、 使用17個AI馬達(dá)組合而成,雙手部分各有三個關(guān)節(jié),雙腳部分各有五個關(guān)節(jié),頭部一個關(guān)節(jié)。
2、可用機(jī)器人專用的類C語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運(yùn)動程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機(jī)器人中,讓機(jī)器人可以單獨(dú)運(yùn)作、走路、肢體動作…等。
3、可利用轉(zhuǎn)接板與計算機(jī)聯(lián)機(jī),利用計算機(jī)開發(fā)環(huán)境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰寫機(jī)器人運(yùn)動程序。
4、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應(yīng)機(jī)器人至少兩個小時的正常動作。
5、本產(chǎn)品為套件,使用者須自行組裝。
ZRMX-3010 全能機(jī)器人
1、機(jī)器人由以下配件組合而成:
17個 SERVO MOTOR、合金支架、兩片馬達(dá)控制板、專用電池以及充電器。
2、附有專用軟件,使用者可以用鼠標(biāo)在軟件畫面上直接編輯機(jī)器人的動作,也可以用「教導(dǎo)模式」來編輯動作。
所謂教導(dǎo)模式,就是直接將機(jī)器人擺放成想要紀(jì)錄的姿勢,經(jīng)過聯(lián)機(jī)(RS-232),軟件
可以直接將動作紀(jì)錄下來,可以省去許多位置調(diào)校的步驟。
3、一片控制板最多可以連接12個馬達(dá),控制板可以兩片串接,所以最多可控制24個馬達(dá)。
4、內(nèi)附許多範(fàn)例程序,包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身…等動作,使用者也可以參考這些動作來設(shè)計其它的動作。
ZRMX-01K 轉(zhuǎn)盤多顎抓斗車
通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)模型前、后、退、左轉(zhuǎn)、右拐、大臂上下、多顎、機(jī)械收緊、放松等工作狀態(tài)。
ZRMX-01W 井道電梯
通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)井道電梯的真實(shí)工作狀況,樓層顯示,自動開、關(guān)門等。