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本文關(guān)鍵詞:ZR-LK立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫(高架庫)實(shí)物為模本,并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象,通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機(jī)控制軟件,管理存取對象的出入庫等工作。
一、實(shí)訓(xùn)裝置的配置:
1、本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC (晶體管)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
2、實(shí)驗(yàn)臺:采用鋁合金制作而成,簡潔耐用而且美觀大方;
3、庫架:包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架;
4、PLC : PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 - 200 CPU 224 DC/DC/DC , 14 入 /10 出,為晶體管輸出型,帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動:取貨架左右動作驅(qū)動步進(jìn)電機(jī);取貨架上下動作驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)
6、直流電機(jī):完成取貨架伸出、收回動作, DC 24V ,帶減速器;
7、開關(guān)電源:把 220V 交流電變換成 24V 直流電,為整個(gè)系統(tǒng)電路供電;
8、控制面板:由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成,完成對高架庫的自動、手動控制操作;
9、計(jì)算機(jī):配備品牌計(jì)算機(jī)一臺。(用戶自己配備)
二、實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù):
1、電源輸入:AC 220V±10% 50Hz
2、外型尺寸:1300 mm×800mm×600mm
3、功耗:≤ 0.5k VA
4、工作溫度: 0 ℃~ 40 ℃;
5、環(huán)境濕度:≤ 90% ( 40 ℃);
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
三、立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置的功能:
1、西門子 S7 - 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用(上位機(jī)軟件)
4、通過上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實(shí)訓(xùn)