機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)裝置
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ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)裝置
一、實訓(xùn)內(nèi)容
任務(wù)一:設(shè)備安裝與調(diào)整(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整;
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整;
(3)氣動部件的安裝與調(diào)整;
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二:液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路安裝
液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動系統(tǒng)的識圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三:氣動系統(tǒng)識圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動作控制等氣動系統(tǒng)的識圖與氣管安裝。
任務(wù)四:電氣控制線路原理圖設(shè)計與布線
包含:根據(jù)工作流程和控制要求,設(shè)計自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五:程序編寫與調(diào)試
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。
任務(wù)六:機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行
包含:變頻器控制參數(shù)設(shè)置,機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動與氣動系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。
具體實訓(xùn)項目如下:
1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
5. 滑動單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
6. 自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
7. 氣動方向控制回路的安裝;
8. 氣動速度控制回路的安裝;
9. 氣動順序控制回路的安裝;
10. 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
11. 氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝;
12. 液壓方向控制回路的安裝;
13. 液壓速度控制回路的安裝;
14. 液壓順序控制回路的安裝;
15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
16. 液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝;
17. 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
18. 三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫;
19. 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫;
21. 模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫;
22. PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);
23. 氣動、液壓方向控制程序編寫;
24. 氣動、液壓順序動作控制程序編寫;
25. 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
26. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
27. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
29. 供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
30. 加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
31. 鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
32. 分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
33. 滑動單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;
34. 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35. 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
36. 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
37. 電路安裝能力;
38. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
39. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試能力;
40. 變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;
41. PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;
42. 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
43. 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
44. 人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
二、設(shè)備構(gòu)成
機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備實訓(xùn)工作臺架為鋁合金型材結(jié)構(gòu),在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元,并配有PLC主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動系統(tǒng)等,構(gòu)成一個典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)?梢赃M(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)試及運(yùn)行等技能訓(xùn)練,從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識和技能。
1.實訓(xùn)工作臺
采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動部件。下設(shè)大吊柜一個,便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、電磁閥、開關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導(dǎo)軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、接近開關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
三、技術(shù)參數(shù)
1.工作電源:三相五線~380V±10%
2.外形尺寸:1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機(jī):工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓1MPa
四、配置表
序號 | 名 稱 | 型號及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 實訓(xùn)工作臺 | 鋁合金型材框架 | 1臺 |
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2 | 上料單元 | 料桶,底座,光電開關(guān) | 1套 |
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3 | 間歇式傳送及夾緊單元 | 鋁制機(jī)構(gòu),表面噴細(xì)砂,白色氧化,磁性開關(guān)限位 | 1套 |
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4 | 沖壓單元 | 液壓缸控制,接近開關(guān)限位 | 1套 |
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5 | 鉆孔單元 | 工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開關(guān)限位 | 1套 |
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6 | 分揀單元 | 3個氣缸控制,磁性開關(guān)限位,光纖傳感器、接近開關(guān)等控制物料分揀 | 1套 |
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7 | 氣動元件 | 設(shè)備上所有的氣動元件 | 1套 |
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8 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 無油機(jī) | 1臺 |
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9 | 液壓元件 | 設(shè)備上所有的液壓元件 | 1套 | 華德 |
10 | 微型液壓動力單元 | 功率 0.735kW,排量 1.6mL/r、容積6L | 1套 |
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11 | PLC主機(jī) | PLC主機(jī):CPU SR40,24DI/16DO,繼電器 | 1臺 | 西門子 |
12 | 模擬量擴(kuò)展模塊 | EM AE04,4AI | 1個 | 西門子 |
13 | 變頻器 | MM420,0.37kW | 1臺 | 西門子 |
14 | 觸摸屏 | 7寸 | 1臺 | MCGS |
15 | 壓力變送器 | 量程0~10MPa | 1個 |
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16 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 脈沖型 | 1個 |
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17 | 光電傳感器 | CX-441 | 2個 | 松下 |
18 | 光纖傳感器 | E32 | 1個 |
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19 | 接近開關(guān) | LE4-1K | 4個 |
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20 | 警示燈 | 紅、黃、綠三色 | 1個 |
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21 | 交流減速電機(jī) | 額定功率 25W | 1個 |
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22 | 膠管 | M16×1.5/8A-W | 1套 |
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23 | 測壓軟管 | HFE1-P2-3-0.5m | 1根 |
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24 | 微型臺式鉆床 | 微型 | 1臺 |
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25 | 工件 | 圓形 | 1套 |
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26 | 電氣部件 | 漏電保護(hù)器、開關(guān)電源、按鈕開關(guān)、接觸器、相序保護(hù)、熱保護(hù)繼電器等 | 1套 |
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27 | 工具 | 活動扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等 | 1套 |
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28 | 編程電纜 | PC/PPI | 1根 |
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29 | 實訓(xùn)指導(dǎo)書 |
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1本 |
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30 | 光盤 | 含編程軟件、指導(dǎo)書、程序、資料 | 1張 |
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五、概述
機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備的實訓(xùn)工作臺為鋁合金型材組合而成,臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等,其工作流程是:手工將工件放入料筒內(nèi)(最少要放入三個物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測,各氣缸動作相互聯(lián)系,以 完成上料工作。上料單元完成上料后,夾料氣缸動作,然后移料氣缸動作,到達(dá)極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時上料單元又送出一只物料,后續(xù)的加工重復(fù)以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復(fù)工作,當(dāng)經(jīng)過三次動作后,工件就被送至傳送帶上,進(jìn)行分揀,分開物料分別入槽。工件的沖壓一般負(fù)載較大,故本實訓(xùn)裝置選用液壓傳動來實現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機(jī)帶動微型小臺鉆完成。加工完成的成品進(jìn)入傳送帶,傳送帶由變頻調(diào)速交流電機(jī)提供動力,傳送帶 采用工業(yè)平帶,編碼器檢測當(dāng)前傳送速度,傳感器以區(qū)別不同物料,分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
通電通氣后,所有氣缸皆回到初始位置(即各氣缸無伸出)。加入物 料后點(diǎn)擊“啟動按鈕”,綠色警示燈點(diǎn)亮;定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物 料回位→夾料氣缸伸出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→沖壓液壓缸回位→夾料氣缸回位→移物料氣缸回位→定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物料回位→夾料氣缸伸 出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→鉆床液壓缸伸出→鉆床液壓缸回位→沖壓液壓缸回位; 當(dāng)鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到原位后依次重復(fù)定料、推料、夾料、移料、沖壓和下鉆,工作到第三次時,檢測動作開啟,當(dāng)有物料時,分揀氣缸動作,第一個是檢測白色物料,第二個是 檢測鋁質(zhì)物料,當(dāng)都不是時,滑入最后一個料槽里。當(dāng)料倉里沒有物料后,過幾秒鐘將最后二個線上物料加工完后,再等待物料(加入的物料至少為三個)。在井式料倉側(cè)面的上下兩個物料檢測傳感器若有檢測到物料時綠色警示燈點(diǎn)亮,其中任何的一個物料檢測傳感器沒有檢測到物料時黃色警示燈點(diǎn)亮且只有下邊的傳感器沒有檢測到物料時 紅色警示燈點(diǎn)亮。
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