智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

欄目分類:柔性制造與工業(yè)4.0   發(fā)布日期:2018-01-16   瀏覽次數(shù):
智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備由上海中人教儀廠研發(fā)設(shè)計(jì),屬于柔性制造生產(chǎn)線,自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系列的產(chǎn)品,為響應(yīng)中國(guó)2025,耗資千萬并邀請(qǐng)大學(xué)教授為我們提供指導(dǎo)。

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ZRMFS-1000智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

二、智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)建設(shè)規(guī)劃效果圖

三、 智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)建設(shè)實(shí)訓(xùn)工藝

該系統(tǒng)項(xiàng)目主要完成實(shí)訓(xùn)對(duì)象原料入庫(kù)—出庫(kù)—加工—烘干—稱重—檢測(cè)—搬運(yùn)—成品入庫(kù)等柔性智能制造生產(chǎn)過程的一系列工序。

四、 智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)建設(shè)設(shè)備配置方案

(一) 功能簡(jiǎn)述

智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)由1臺(tái)數(shù)控車床、1臺(tái)數(shù)控加工中心組成加工制造執(zhí)行系統(tǒng),配置智能立體倉(cāng)庫(kù)、上下料工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)烘干/稱重/檢測(cè)工作站、AGV運(yùn)載機(jī)器人等裝置,通過數(shù)字化信息總控系統(tǒng)、生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)、數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)、智慧工廠—RFID識(shí)別系統(tǒng)等系統(tǒng)組成柔性制造系統(tǒng),利用柔性制造系統(tǒng)能對(duì)各種軸類、盤類、箱體類等零件進(jìn)行加工并達(dá)到精度要求。

智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)建立在機(jī)器人技術(shù)、柔性制造技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及先進(jìn)制造技術(shù)等基礎(chǔ)之上的,將設(shè)計(jì)及各個(gè)加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機(jī)器人、檢測(cè)、傳輸、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的智能化柔性制造系統(tǒng)。

(二) 智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、堆垛機(jī)控制器、一體式觸摸終端系統(tǒng)組成,出入庫(kù)輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下,完成貨物的出入庫(kù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化,能夠自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè),并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理;大大提高了倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率,提高了勞動(dòng)的生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了貨物信息處理的差錯(cuò),合理有效的進(jìn)行庫(kù)存控制。

1、立體倉(cāng)庫(kù)貨架

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.貨位尺寸:550m×500mm×500mm;

2.貨架尺寸:6000mm×1830mm×3000mm;

3.雙排組合貨架4層7列共56個(gè)貨位(2貨位出入庫(kù)占用);

4.貨架立柱孔間距以50mm為模數(shù),可根據(jù)此模數(shù)任意調(diào)整每層高度;

5.安裝護(hù)腿、護(hù)角防護(hù)裝備,標(biāo)準(zhǔn)冷軋板金折彎,牛腿式可調(diào)組合結(jié)構(gòu)(冷軋板厚度不小于2mm) ;

6.每一單元承載重量:50 Kg;

7.采用CO2氣體保護(hù)焊接、立柱采用模具拉伸成型,牛腿采用模具沖壓成型。

2、全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)一個(gè)在立體倉(cāng)庫(kù)貨架內(nèi)搬運(yùn)物品的專用機(jī)械設(shè)備,橫向與縱向兩個(gè)方向快速移動(dòng),并配帶有前后伸縮的貨叉平臺(tái),通動(dòng)移動(dòng)貨叉平臺(tái)可以到立體倉(cāng)庫(kù)的任意一個(gè)庫(kù)位,從而可以實(shí)驗(yàn)快速將物品從貨架中取出或存入動(dòng)作。具有過流過熱保護(hù)裝置、堆垛機(jī)尋址控制系統(tǒng)、總線通訊方式與上位機(jī)通信、可與ERP、WMS管理軟件實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接,在堆垛機(jī)的控制面板上設(shè)有自動(dòng)/單機(jī)開關(guān)以選擇工作方式。手動(dòng)方式上用戶可使用操作面板上的相應(yīng)的按鈕直接控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)行,載貨臺(tái)的上下升降及貨叉的左右伸縮以便于用戶安裝調(diào)試和維修。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.貨位尺寸:550m×500mm×500mm;

2.含地軌、天軌、立柱、雙向貨叉、提升機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)。

3.控制方式為“PLC 1200控制器+交流伺服電機(jī)”:X方向?yàn)榻涣魉欧姍C(jī),Y方向?yàn)榻涣魉欧姍C(jī),伸縮方向?yàn)榻涣鳒p速電機(jī);

4.電氣控制具有手動(dòng)、人機(jī)界面、智能手機(jī)、遠(yuǎn)程控制等;

5.采用電纜供電,坦克鏈安裝;

6.額定起重重量:30kg,運(yùn)行噪音<45dB;

7.運(yùn)行停準(zhǔn)±0.2mm,起升停準(zhǔn)±0.2mm,貨叉停準(zhǔn)±0.2mm;

8.堆垛機(jī)兩端采用行程開關(guān)作軟限位,并仍備有機(jī)械撞塊做硬件保護(hù);

3、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.采用1200PLC控制、專用通訊電纜、接口和控制軟件包,安裝于堆垛機(jī)上;

2.尺寸約為L(zhǎng)550×W250×H800(mm);

3.輸入電源:三相四線(380±10% 50Hz)。

4、出入庫(kù)平臺(tái)

出入貨臺(tái)用于拖動(dòng)物品出入立體倉(cāng)庫(kù)的接貨口與出貨口,工裝板放置在出入庫(kù)平臺(tái)后由支帶驅(qū)動(dòng)將工裝板帶入或帶出立體倉(cāng)庫(kù)貨架,安裝在立體倉(cāng)庫(kù)前方將需要進(jìn)出庫(kù)產(chǎn)品進(jìn)行輸送的平臺(tái),它由傳送電機(jī)、傳輸皮帶、支撐架、傳感器等部份組成。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.承載重量:25Kg;

2.尺寸:650mm×500mm×750mm;

3.運(yùn)行速度:8m/min;

4.輸入電源:?jiǎn)蜗啵?20±5% /50Hz)。

5、立體倉(cāng)庫(kù)信息終端

采用10.4寸觸摸式人機(jī)界面,直接與立體倉(cāng)庫(kù)控制器相連接、可通過信息終端對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作、自動(dòng)操作、復(fù)位操作……是一個(gè)應(yīng)用管理立體倉(cāng)庫(kù)控制器的重要部件。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.電源:AC220V 50HZ

2.觸摸屏:10.4寸

3.金屬外殼:表面噴塑

4.揚(yáng)聲器:內(nèi)置音箱

5.功率:0.75KW

6、立體倉(cāng)庫(kù)LED顯示屏

用于顯示立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)庫(kù)存,作業(yè)狀態(tài)信息顯示,可實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存與作業(yè)信息;主要顯示信息:當(dāng)前任務(wù)單信息,庫(kù)位信息,物料名稱、物料編碼、出入庫(kù)倉(cāng)位等。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.尺寸:640*640mm

2.顏色:紅色

3.光源:LED

7、立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)

采用S7-1200 PLC控制器, OMRON直流電源、IEDC繼電器,配套按鈕:急停按鈕、開始、停止、手/自動(dòng)控制旋鈕等各一套,均采用IEDC品牌。配套倉(cāng)格傳感器,實(shí)現(xiàn)工件有無判斷,光電開關(guān)用于物品檢測(cè),觸摸屏用于倉(cāng)庫(kù)信息設(shè)定與查看,配套工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)連接。附帶專用通訊電纜、接口和控制軟件包,控制柜安裝于堆垛機(jī)橫移軸上,跟隨堆垛機(jī)移動(dòng)而移動(dòng)。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1、 控制器:S7-1200 1214C

2、 直流電源:DC24V 5A  OMRON

3、 伺服驅(qū)動(dòng)器:AC220V

4、 繼電器:IEDC RU2S

5、 按鈕:急停按鈕、開始、停止、手/自動(dòng)控制旋鈕等

6、 通訊方式:PROFINET

7、 保護(hù)措施:短路保護(hù)、過流保護(hù)

8、 輸入電源:三相四線(380±10% 50Hz)

9、 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%(25℃)

10、 消耗功率:3KW

8、智能倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)軟件

立庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)

 (1) 從FMS軟件平臺(tái)獲取立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行命令,并下達(dá)給立體倉(cāng)庫(kù)PLC,執(zhí)行原料入庫(kù)、成品出庫(kù)、移庫(kù)、原料出料、成品回庫(kù)等動(dòng)作。實(shí)時(shí)采集立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行過程的各項(xiàng)數(shù)據(jù),包括立庫(kù)狀態(tài)、已抓取信號(hào)、已放料信號(hào)、原料入庫(kù)請(qǐng)求、成品回庫(kù)請(qǐng)求以及各種報(bào)警信號(hào)等。

(2) 實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)存,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù),出入庫(kù)記錄,報(bào)警記錄等。B/S架構(gòu)可通過WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫(kù)、移庫(kù)、出料的操作,并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。所有出入庫(kù)、移庫(kù)操作自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中生成出入庫(kù)單據(jù)。

立庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)-智能移動(dòng)終端

立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)存,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù),出入庫(kù)記錄,報(bào)警記錄等。B/S架構(gòu)可通過WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫(kù)、移庫(kù)、出料的操作,并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。所有出入庫(kù)、移庫(kù)操作自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中生成出入庫(kù)單據(jù)。

Ø 系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)無縫對(duì)接;

Ø 軟件具有多樣倉(cāng)儲(chǔ)管理法則自定義功能與應(yīng)用。

9、立體倉(cāng)庫(kù)防護(hù)系統(tǒng)

采用45#方管焊接制作,采用黃色警示顏色,人工維修通道配套安全門禁裝置,打開、維修狀態(tài)禁止系統(tǒng)運(yùn)行。

(三) 加工制造執(zhí)行系統(tǒng)

根據(jù)工藝方案(生產(chǎn))、場(chǎng)地、設(shè)備、教學(xué)等綜合因素考慮,對(duì)此次項(xiàng)目采購(gòu)的2臺(tái)機(jī)床設(shè)備進(jìn)行必要功能的改造,在此基礎(chǔ)上搭接六自由度機(jī)器人作為工件的搬運(yùn)和上下料工作,2套接貨平臺(tái)主要為拆解工序動(dòng)作、平衡工序時(shí)間,更好的優(yōu)化處理工序平衡,廣闊的預(yù)留空間也為之后擴(kuò)展其它加工工件做好后期擴(kuò)展功能準(zhǔn)備;組合功能站作為工件的烘干、稱重、質(zhì)檢設(shè)備,完成工件在線上的生產(chǎn)完成后的輔助作業(yè),數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)做備案存檔及加工數(shù)據(jù)分析;智能立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車運(yùn)載系統(tǒng)構(gòu)成了該系統(tǒng)的物流存儲(chǔ)、搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)燃軜?gòu);主控系統(tǒng)、信息系統(tǒng)主要作為該系統(tǒng)的主體控制及信息采集、監(jiān)控等功能。

1、JT32高精密斜車

上海嘉臺(tái)JT32數(shù)控車床是一款高精度、高性能型斜床身。機(jī)床動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)動(dòng)精度控制準(zhǔn)確、加工精度穩(wěn)定且一致性好。用于加工各種短軸類及盤類零件,能自動(dòng)完成內(nèi)外圓表面、圓錐面、圓弧面、端面等回轉(zhuǎn)表面的加工以及車削螺紋等功能,

特色性能:

1、本機(jī)采用35度斜式布局,床身由樹脂砂工藝整體鑄造,床身導(dǎo)軌表面經(jīng)淬火處理,硬度達(dá)HRC50,本機(jī)床身結(jié)構(gòu)為管狀中空結(jié)構(gòu),大大提高了機(jī)床在工作中的抗彎、抗扭剛度,同時(shí)經(jīng)過兩次時(shí)效處理,提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。高剛性及高穩(wěn)定性的床身為整機(jī)的高精度提供了有力保證。

2、機(jī)床采用臺(tái)灣六鑫多工位刀架或排刀(X軸行程加大)、刀夾、動(dòng)力頭等,刀架轉(zhuǎn)位時(shí)間短、精度高、性能穩(wěn)定可靠。

3.采用西門子數(shù)控系統(tǒng),加工過程透明,可以和智能生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),NCUC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),藍(lán)圖編輯、后臺(tái)編輯、極坐標(biāo)編程,圖形顯示功能與動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真。

機(jī)床參數(shù):

 

數(shù)控車床

單位

JT32

加工范圍

車床上最大回轉(zhuǎn)直徑

mm

320

最大切削直徑(盤類)

mm

300

最大切削直徑(軸類)

mm

220

主軸

主軸轉(zhuǎn)數(shù)

mm

10-5000

主軸通孔直徑

mm

66

主軸頭型式

 

A2-6

主電機(jī)功率

kw

5.5 

液壓卡盤直徑

mm

6”

頂尖距

mm

 

尾座

尾座-套筒直徑

mm

 

尾座-套筒行程

mm

 

頂尖錐度

 

 

尾座移動(dòng)

 

 

床鞍

X/Z軸移動(dòng)距離

mm/s

400/210

X/Z快速移動(dòng)速度

mm/s

24/24

刀架

刀架共位數(shù)

 

8工位刀塔

刀方尺寸

mm

20×20

X/Z軸重復(fù)定位精密

mm

0.003/0.005

表面粗糙度

mm

Ra≤0.8

其它

電源

 

380V50HZ

外型尺寸(LXWXH)

mm

1900×1450×1650

重量

KG

2600

改造內(nèi)容:

1.氣動(dòng)卡盤改造:卡盤規(guī)格φ200mm;爪行程4.22;夾緊力59KN;撐緊力35KN;

2.I/O接口擴(kuò)展: 包含數(shù)控機(jī)床I/O接口擴(kuò)展、內(nèi)部程序修改;

3.自動(dòng)化集成: 包含外接,啟動(dòng)、停止、報(bào)警、急停……信號(hào)處理外接;

4.排屑器改造;

5.自動(dòng)開關(guān)門;

6.機(jī)床外形鈑金改造及表面處理。

2、VMC650加工中心

采用VMC650加工中心,經(jīng)自動(dòng)開關(guān)門、I/O接口、機(jī)床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動(dòng)化集成改造,將普通的單機(jī)操作數(shù)控機(jī)床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床。典型應(yīng)用如通用機(jī)械零件、汽配、紡機(jī)配件、高效精密型腔及模具的加工等。 

l 改造內(nèi)容:

1.自動(dòng)夾具:氣液增力虎鉗,夾持力≥5000N;

2.I/O接口擴(kuò)展: 包含數(shù)控機(jī)床I/O接口擴(kuò)展、內(nèi)部程序修改;

3.自動(dòng)化集成: 包含外接,啟動(dòng)、停止、報(bào)警、急停……信號(hào)處理外接;

4.自動(dòng)開關(guān)門;


l 機(jī)床參數(shù):

項(xiàng)目

單位

VMC650

工作臺(tái)尺寸

mm

800×400

T型槽數(shù)

mm

18×3×120

X軸行程

mm

650

Y軸行程

mm

400

Z軸行程

mm

510

主軸鼻端至工作臺(tái)的距離

mm

100-610

最大負(fù)載

kg

400

主軸轉(zhuǎn)速

RPM

60-8000

主軸錐度

 

BT40

主軸功率

KM

5.5/7.5

X/Y/Z軸移動(dòng)速度

M

10/10/10

定位精度

0.01

重復(fù)定位精度

mm

0.005

空氣壓力

mm

4-6

電力需求

KV/A

15

機(jī)床重量

kg

4000

外形尺寸

cm

2200×1850×2200

4、數(shù)控機(jī)床改造

上述數(shù)控機(jī)床經(jīng)自動(dòng)夾具、自動(dòng)卡盤、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)對(duì)刀儀、I/O接口擴(kuò)展、機(jī)床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動(dòng)化集成改造,將普通的單機(jī)操作數(shù)控機(jī)床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床。

5、機(jī)床DNC聯(lián)網(wǎng)

網(wǎng)絡(luò)DNC系統(tǒng)與MES接口方案是一個(gè)面向企業(yè)數(shù)控車間的解決方案,通過專業(yè)的軟件和硬件的配合實(shí)施,實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng),幫助企業(yè)可以有效的優(yōu)化生產(chǎn)、提高人員工作效率、增強(qiáng)各部門間的協(xié)同能力,最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的同比顯著增長(zhǎng)。

系統(tǒng)加強(qiáng)了編程部門和車間設(shè)備的連接,使您再也不用軟盤或者筆記本滿車間跑與機(jī)床通訊拷貝程序,編程員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可,操作員只要在機(jī)床面板上直接調(diào)用相關(guān)的數(shù)控程序即可,一切變得如此簡(jiǎn)單。

6、機(jī)床MDC聯(lián)網(wǎng)

該系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集端,實(shí)時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過后臺(tái)強(qiáng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),主要功能包括機(jī)床(生產(chǎn)線)實(shí)時(shí)監(jiān)控、機(jī)床利用率分析、勞動(dòng)率追蹤、生產(chǎn)報(bào)表、數(shù)控程序管理、設(shè)備檔案管理;通過對(duì)生產(chǎn)的約束和持續(xù)改進(jìn),可以使企業(yè)生產(chǎn)車間的產(chǎn)能得到優(yōu)化和改善。

(四) 生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)

1、IRB 1410上下料機(jī)器人

采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機(jī)器人,具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能,機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行上下料的搬運(yùn)作業(yè),由機(jī)器人滑軌帶動(dòng)橫向移動(dòng),來回于傳輸線與機(jī)床之間,加工系統(tǒng)中機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)由PLC控制器連成一個(gè)I/O通訊網(wǎng)絡(luò),機(jī)床根據(jù)加工狀況呼叫機(jī)器人,機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別機(jī)床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對(duì)機(jī)床工件進(jìn)行操作。前端配有機(jī)器人快換夾具庫(kù),可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具,從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機(jī)床及不同形狀的工件。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.有效載荷:5Kg;

2. I/O擴(kuò)展:32輸入/32輸出,電纜長(zhǎng)度:15m;

3. 集成信號(hào)源:上臂具有12路信號(hào);

4. 抓取半徑:1440mm;

5. 重復(fù)定位精度:0.05mm;

6. 機(jī)器人本體重量:225Kg;

7. 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù):6軸;

8.機(jī)器人底座尺寸:620*450mm;

9.動(dòng)作范圍及最大速度:

² 1 回轉(zhuǎn):+170°至-170°,120°/S

² 2 立臂:+70°至-70°,120°/S

² 3 橫臂:+70°至-65°,120°/S

² 4 腕:+150°至-150°,280°/S

² 5 腕擺:+115°至-115°,280°/S

² 6 腕轉(zhuǎn):+300°至-300°,280°/S

10.防護(hù)等級(jí):標(biāo)準(zhǔn)IP54;

 IRC5工業(yè)機(jī)器人控制器

IRC5以先進(jìn)的動(dòng)態(tài)模型為基礎(chǔ),利用QuickMove功能最大限度縮短節(jié)拍時(shí)間,又通過TurMove功能顯著提高機(jī)器人路徑精度,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能的最優(yōu)化。支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場(chǎng)總線,在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn);可通過標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè);RAPID程序語言是簡(jiǎn)易性、靈活性和強(qiáng)大功能性的完美融合,該語言突破了種種使用上的限制,支持結(jié)構(gòu)化程序。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.控制硬件:多處理系統(tǒng),PCI總線,停電備用電源,USB存儲(chǔ)接口,大容量閃存盤

2.控制軟件:成熟可靠的實(shí)時(shí)OS,高級(jí)RAPID編程語言,PC-DOS文件格式,預(yù)裝軟件(另提供DVD版);

3.電源:AC220V 50Hz

4.尺寸:258*450*565mm,重量:30Kg;

5.通訊:以太網(wǎng)通訊

6.安全:安全緊急停止,帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路,3位啟動(dòng)裝置

7.電子限位開關(guān):5路安全輸出;

8.防護(hù)等級(jí):IP54(冷卻風(fēng)道IP33);

v FlexPendant示教器

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.彩色圖形界面觸摸屏;

2.3D操縱桿;

3.緊急停機(jī);

4.熱插拔;

5.左右手操作支持;

6.USB存儲(chǔ)器支持;

7.維護(hù):狀態(tài)LED指示燈、診斷軟件、恢復(fù)程序、登錄時(shí)間標(biāo)記功能、預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能;

2、工業(yè)機(jī)器人滑軌

機(jī)器人移動(dòng)滑軌用于帶動(dòng)六自由度機(jī)器人來回于系統(tǒng)各個(gè)機(jī)床之間,由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高精密減速機(jī)、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成,采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作,定位精度為+0.15MM,它與六自由度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。

移動(dòng)軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導(dǎo)軌組成,驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng),齒條安裝在一根直線導(dǎo)軌旁邊。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.結(jié)構(gòu)類型:采用250*125mmH型結(jié)構(gòu)鋼加焊接成型,采用大行程龍門銑一次性加工導(dǎo)軌與齒條安裝面,滑軌表面鋪設(shè)3mm花紋防滑板寬度300mm,可供人員踩踏行走;

2.外形尺寸:約9m,采用兩端拼接安裝方式;

3.滑軌類型:雙條式高精度滑軌;

4.安裝方式:M12地腳螺栓;

5.水平調(diào)整方式:M30螺桿調(diào)整塊;

6.傳動(dòng)方式:8級(jí)精度2M齒輪齒條傳動(dòng);

7.驅(qū)動(dòng)方式:1KW交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);

8.減速器:行星齒輪減速器,速比1:5;

9.重復(fù)定位精度:±0.2mm;

10.最大運(yùn)行速度:0.6m/s;

11.安全機(jī)制:行程限位+防碰撞開關(guān);

12.控制系統(tǒng):S7-1200;

13.通訊網(wǎng)絡(luò):PROFINET;

3、機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜

滑軌控制系統(tǒng)用于放置工業(yè)機(jī)器人控制器,同時(shí)配套S7-1200 西門子PLC,用于與工業(yè)機(jī)器人的通訊,同時(shí)承擔(dān)與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換,主要元器件采用IDEC、施耐德等知名品牌元器件。能與現(xiàn)有學(xué)校柔性制造系統(tǒng)兼容。

機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜用于機(jī)器人位置精準(zhǔn)控制,具有與ERP、MES軟件實(shí)時(shí)對(duì)接功能,實(shí)時(shí)將機(jī)器人所處位置及MES下發(fā)指令實(shí)時(shí)傳輸功能。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.供電電源:AC220 50HZ/AC380V 50HZ

2.消耗功率:3KW

3.尺寸:約615x385x1210mm;

4.控制器:西門子S7-1200 PLC

5.HMI人機(jī)界面:7英寸

6.通訊網(wǎng)絡(luò):PROFINET;

7.電氣元件:施耐德斷路器、接觸器、IEDC按鈕、指示燈、中間繼電器;

8.I/O 模塊:14DI數(shù)字輸入/10DO輸出;

安 裝:落地式安裝。

4、機(jī)器人夾具庫(kù)

配置3套機(jī)器人夾具,可抓取軸類、盤類、端蓋類等不同形狀零件。

機(jī)器人夾具:本次配套系統(tǒng)中有3種機(jī)器人夾具,機(jī)器人可以通過自由快換手腕,隨意更換各種夾具,來適應(yīng)不同的零件及機(jī)床,夾具的更換由機(jī)器人(像數(shù)控機(jī)床更換刀具一樣)自動(dòng)完成。

機(jī)器人裝配夾具采用多樣化設(shè)計(jì),并采用氣動(dòng)快換式工具未端組件。采用日本進(jìn)口EINS品牌OX系列快換工具,該工具具有2組9針觸點(diǎn)接觸端,共18路電信號(hào)連接通道,6路氣管通路接口,采用機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)組合使用,采用氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)結(jié)合與放松。

5、工業(yè)機(jī)器人行走實(shí)時(shí)管控軟件

實(shí)時(shí)采集機(jī)器人和滑軌的各種信號(hào),包括自動(dòng)、手動(dòng)、機(jī)器人準(zhǔn)備、機(jī)器人安全、待命中、已到位、已取料、已放料等信號(hào)。并接收機(jī)器人指令,下達(dá)給機(jī)器人和滑軌PLC。

n 具備以下功能

1. 啟動(dòng),啟動(dòng)機(jī)器人滑軌,并執(zhí)行使機(jī)器人回到初始位置;

2. 停止,機(jī)器人停機(jī)指令;

3. 急停,急停指令;

4. 執(zhí)行,下達(dá)機(jī)器人指令,包括夾具編碼、取機(jī)床號(hào)、入站號(hào)、取站號(hào)、需翻轉(zhuǎn)、方形裝配等信息;

5. 暫停,暫停下發(fā)機(jī)器人動(dòng)作指令;

6. 具有與機(jī)器人滑軌實(shí)時(shí)同步監(jiān)控的MES調(diào)度管理軟件,可監(jiān)控機(jī)器人滑軌的運(yùn)行狀態(tài),和當(dāng)前位置各運(yùn)行與報(bào)警狀態(tài)。

7. 通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件聯(lián)接,采用WEB瀏覽器、平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)行訪問。

6、AGV運(yùn)載小車

本次方案設(shè)計(jì)采用AGV運(yùn)載小車傳輸系統(tǒng),可以最大程度體現(xiàn)傳輸柔性,采用磁條導(dǎo)航形式,通過地面磁條導(dǎo)航引導(dǎo)和AGV調(diào)度軟件控制,小車可來回運(yùn)行于各個(gè)站點(diǎn)之間。

采用專業(yè)AGV控制器進(jìn)行控制、具有磁條導(dǎo)航傳感器、蓄電池、轉(zhuǎn)向軸、障礙物檢測(cè)傳感器、操作面板,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、配套和AGV路徑規(guī)劃軟件,可通過AGV路徑規(guī)劃軟件進(jìn)行運(yùn)行路線設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)與AGV管理軟件的無線實(shí)時(shí)傳輸,運(yùn)行中系統(tǒng)管理軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)控到AGV小車的狀態(tài)信息。

配套AGV實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),AGV中央管理系統(tǒng)具有強(qiáng)大的物料運(yùn)輸管制功能,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示AGV的位置信息,可避免AGV在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)“撞車”現(xiàn)象,在線遠(yuǎn)程控制功能,實(shí)時(shí)改變AGV的運(yùn)行狀態(tài),確保物流傳輸?shù)姆(wěn)定性,準(zhǔn)確性。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.外形尺寸:(長(zhǎng)×寬×高)800mm×500mm×650mm

2.采用磁條導(dǎo)引方式導(dǎo)航;

3.驅(qū)動(dòng)方式:差速驅(qū)動(dòng);

4.本體機(jī)種:背負(fù)型

5.額定載荷:80Kg

6.最大載重:100Kg

7.直線運(yùn)行速度:15m/min

8.彎道運(yùn)行速度:5~10m/min

9.縱向地標(biāo)定位精度:±5mm

10.橫向地標(biāo)定位精度:±5mm

11.最小轉(zhuǎn)彎半徑:1000mm

12.自動(dòng)導(dǎo)引傳感器:專用磁導(dǎo)循跡傳感器

13.電源:電池組DC12V 36AH兩組

14.充電方式:外置充電器

15.最大噪音:≤70db

18.通訊方式:無線數(shù)傳

19.具有障礙物檢測(cè)功能、仿碰撞功能檢測(cè);

11、AGV 調(diào)度管控系統(tǒng)

n AGV調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

系統(tǒng)B/S架構(gòu)開發(fā),可動(dòng)態(tài)監(jiān)控AGV小車運(yùn)行狀態(tài)、遠(yuǎn)程參數(shù)監(jiān)控、電量檢測(cè)等功能,具有遠(yuǎn)程呼叫、調(diào)度等功能。

可完成AGV的基本操作與應(yīng)用,物料的傳輸、目標(biāo)站點(diǎn)的任務(wù)配送、常見故障的排除、報(bào)警解除等;同時(shí)還具有實(shí)時(shí)的監(jiān)控功能。

n 系統(tǒng)特點(diǎn)

目視化管理:顯示中AGV運(yùn)行的數(shù)據(jù)通過軟件系統(tǒng),實(shí)時(shí)顯示,目視化管理實(shí)時(shí)監(jiān)控。數(shù)據(jù)化管理與調(diào)度:AGV目前的運(yùn)行狀態(tài),遠(yuǎn)程的狀態(tài)監(jiān)控、電量檢測(cè)、信號(hào)檢測(cè)、遠(yuǎn)程呼叫。

7、AGV接貨平臺(tái)(待加工工位臺(tái))

本次項(xiàng)目中配備的AGV接貨平臺(tái),放置于各個(gè)設(shè)備正前方,用于暫時(shí)存放AGV機(jī)器人放置的物料工裝板,各設(shè)備在成線加工時(shí)可以從接貨平臺(tái)中直接取料到對(duì)應(yīng)設(shè)備中進(jìn)行作業(yè),加工完成物料由移動(dòng)機(jī)器人放回接貨平臺(tái)。AGV機(jī)器人會(huì)根據(jù)任務(wù)調(diào)試系統(tǒng)將加工完成物料搬運(yùn)到下一個(gè)站點(diǎn)。

在每一個(gè)設(shè)備前方都設(shè)立有AGV接貨平臺(tái),當(dāng)需要在該工位進(jìn)行加工的零部件工裝板由AGV小車運(yùn)輸?shù)皆摴の粫r(shí),小車和工位臺(tái)配合將工裝板輸送到工位臺(tái)上,其中有1個(gè)工裝板位處于進(jìn)行加工中,另一個(gè)工裝板位處于等待狀態(tài),當(dāng)工作完成后的零件放回到工裝板,工作臺(tái)將工裝板重新輸送到AGV小車上,搬運(yùn)機(jī)器人將另外一個(gè)待加工工件拾取,放入加工設(shè)備當(dāng)中,這樣可以最大限度的節(jié)約生產(chǎn)等待時(shí)間。

n AGV接貨平臺(tái)主要技術(shù)參數(shù):

1、供電電源:DC24V

2、定位方式:氣動(dòng)頂升

3、結(jié)構(gòu)方式:鋼結(jié)構(gòu)焊接

4、固定方式:地腳螺栓

5、工裝板存放數(shù):2個(gè)

6、物料檢測(cè):光電檢測(cè)

(五) 多功能組合工作站

組合站包含3個(gè)不同功能站點(diǎn),分別為:1、零件烘干單元2、位移與稱重傳感器單元3、視覺檢測(cè)單元。這三個(gè)站點(diǎn)組合成一個(gè)大型智能工作站,工作站工作內(nèi)容與各單元狀態(tài)可通過以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接顯示,通過平板電腦智能手機(jī)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)查看。站點(diǎn)采用鋁合金結(jié)構(gòu)框架,采用10mm平磨鍍鉻鋼板作為工作臺(tái)面,下方設(shè)置電氣控制柜及電氣操作面板。

l 組合站點(diǎn)主要技術(shù)參數(shù):

1. 供電電源:AC220V

2. 通訊方式:PROFINET

3. 控制器:S7-1200

4. 消耗功率:1.5KW

5. 站點(diǎn)尺寸約:1300*1300*1800mm

1、組合站--零件烘干單元

該單元負(fù)責(zé)對(duì)加工后物品上殘留的清潔液冷卻液進(jìn)行烘干處理,通過適當(dāng)升溫的方式將工件上的殘留液體烘干,這樣高效的保證了零件的潔凈。該站點(diǎn)是一個(gè)獨(dú)立的單元,可以完成物品的自動(dòng)烘干。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門,通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接,采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問,也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.烘干方式:高溫蒸發(fā);

2.供用電壓:DC24V

3.通訊方式:PROFINET

4.控制器:S7-1200

2、組合站--位移與稱重單元

該單元負(fù)責(zé)對(duì)加工后物品進(jìn)行位移檢測(cè)與稱重作業(yè),該站點(diǎn)是一個(gè)獨(dú)立的單元,安裝了位移傳感器和稱重傳感器。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門,通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接,采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問,也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.傳感器類型:位移傳感器和稱重傳感器;

2.供用電壓:DC24V

3.通訊方式:PROFINET

4.控制器:S7-1200

3、組合站—視覺檢測(cè)單元

機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行視覺識(shí)別,對(duì)加工后的零件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。視覺識(shí)別系統(tǒng)由智能相機(jī)、鏡頭等硬件和質(zhì)量檢測(cè)軟件組成?蓽(zhǔn)確識(shí)別多種不同類型的工件。具備供應(yīng)商品批次質(zhì)量分析報(bào)告、批次CPK統(tǒng)計(jì)結(jié)果和批次不良品分析報(bào)告等。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門,通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接,采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問,也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。

l 主要技術(shù)參數(shù):

5.傳感器類型:位移傳感器和稱重傳感器;

6.供用電壓:DC24V

7.通訊方式:PROFINET

8.控制器:S7-1200

l 視覺檢測(cè)系統(tǒng)

采用全新系列的EagleEye相機(jī),新產(chǎn)品不僅具有體積小、高度整合的特性,更借由內(nèi)建的圖形化軟件設(shè)定工具以快速布建開發(fā)、易于維護(hù)管理等特色,讓原有的機(jī)械和設(shè)備控制不但能立即升級(jí)成具有機(jī)器視覺功能的自動(dòng)化應(yīng)用,更能通過研華EagleEye相機(jī)所提供的影像進(jìn)行精準(zhǔn)的比對(duì)與檢測(cè),進(jìn)而提升工廠生產(chǎn)線的質(zhì)量控管。

n 視覺系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù):

1. 30萬像素工業(yè)相機(jī);

2. 1/3英寸CCD工業(yè)高速相機(jī);

3. 解析度1028*1024(有效像素);

4. 影像傳輸記憶56MB;

5. 觸發(fā)輸入1條光電隔離;

6. 可支持以太網(wǎng)供電。

7. 采用工業(yè)控制主機(jī)進(jìn)行TCP/IP通訊輸出信號(hào)

8. 高度整合智能視覺軟件

9. 內(nèi)建驅(qū)動(dòng)支持單色 CCD相機(jī)

10. 內(nèi)建數(shù)字輸出/輸入功能

(六) 智慧工廠-RFID識(shí)別系統(tǒng)

用于對(duì)工件材料的信息記錄,加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理,由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成,標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息,RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上,當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器,識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。

1.每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽,在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作,并將信息通過串口網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器,實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

2.當(dāng)MES系統(tǒng)生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)時(shí)物料自動(dòng)去除放置到傳輸線隨行工裝板上,并由傳輸線輸送到MES指定工位,產(chǎn)品加工或裝配完成并傳輸?shù)轿锪洗鎯?chǔ)工作站進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ),整個(gè)系統(tǒng)均與整線信息系統(tǒng)相互通由同一臺(tái)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)處理。

n RFID以太網(wǎng)接口單元(用于將讀取的信息通過以太網(wǎng)方式向外開放)

l 主要技術(shù)參數(shù)

1.RFID電子標(biāo)簽:直徑50mm,存儲(chǔ)容量64bit,防護(hù)等級(jí)IP64,工作溫度-15℃~+70℃,標(biāo)準(zhǔn)ISO15693;

2.RFID讀寫器:直徑18mm,最大讀距離50mm,最大寫距離30mm,數(shù)據(jù)傳輸率26Kbit/s,工作頻率125KHz;

3.RFID通訊模塊:可連接讀寫器數(shù)量:10連接通道,數(shù)據(jù)傳輸率:10/100MPS,連接方式:電纜連接/R45J;

4.RFID輔件:含電源接頭/以太網(wǎng)接頭/連接電纜等。

(七) 數(shù)字化信息總控系統(tǒng)

負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控等方面工作,由管理員負(fù)責(zé)操作管理,它帶有電源總控制系統(tǒng)、PLC總控系統(tǒng)、ERP軟件系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng),產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取,可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理,待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉,控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。

1、主控系統(tǒng)操作臺(tái)

金屬琴臺(tái)式操作臺(tái),高密度木質(zhì)桌面、后部電氣安裝柜、采用前后開門方式設(shè)計(jì),4位組合式,第1柜為電源總控柜、第2至第4柜為管理控制電腦及其它設(shè)備安裝柜。

n 系統(tǒng)總控臺(tái)主要技術(shù)參數(shù):

1.制作材料:1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋板

2.表面處理:表面亞光噴塑噴漆處理

3.單臺(tái)尺寸:800 mm *870 mm *1200mm

4.產(chǎn)品結(jié)構(gòu):四柜琴臺(tái)組合式

5.桌面材質(zhì):密封防火木質(zhì)材料

6.特殊設(shè)計(jì)﹐適合安放液晶顯示器

7.活動(dòng)門板﹐檢修﹑維護(hù)方便

8.優(yōu)質(zhì)接地裝置﹐營(yíng)造安全氛圍

2、控制處理PC

用于設(shè)備進(jìn)行編程操作與模擬訓(xùn)練,并安裝相關(guān)的信息管理軟件。

l 技術(shù)參數(shù):

1.CPU型號(hào):六代i5 4590

2.CPU頻率(MHz):3.3 GHz

3.內(nèi)存容量:4GB

4.硬盤容量:500GB

5.硬盤轉(zhuǎn)速:7200r/min

6.光驅(qū):DVD

7.顯示器尺寸:21.5英寸液晶顯示器

(八) 智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)

1、LED生產(chǎn)電子管理看板

LED電子顯示屏,外形尺寸1600mm*800mm,含控制軟件用于實(shí)訓(xùn)室相關(guān)信息公示及目視管理。通過聯(lián)網(wǎng),進(jìn)行系統(tǒng)總體任務(wù)的實(shí)時(shí)顯示和監(jiān)控。

l 主要技術(shù)參數(shù)

1. 看板尺寸:1900mmx1100mm,厚度:80mm;

2.顏色:三色;

3.光源:LED;

4.電源:DC24V;

2、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字顯示器

用于切換顯示總控操作電腦畫面,區(qū)域站點(diǎn)用于顯示各區(qū)域的生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)狀態(tài)、設(shè)備情況等信息。

Ø 主要技術(shù)參數(shù)

1.屏幕尺寸:55英寸;

2.視頻顯示格式:1080p;

3.分辨率:1920x1080;

4.HDMI接口數(shù)量:2個(gè);

5.背光燈類型:LED發(fā)光二極管;

6.屏幕比例:16:9;

7.接口類型:網(wǎng)絡(luò)接口 AV HDMI USB;

8.網(wǎng)絡(luò)連接方式:全部支持(內(nèi)置無線wifi);

3、硬盤錄像機(jī)

本網(wǎng)絡(luò)硬盤刻錄機(jī)是集圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)、智能化技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等于一體的監(jiān)控存儲(chǔ)設(shè)備,支持主流品牌網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接入,可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領(lǐng)域。

l 主要技術(shù)參數(shù)

1.視頻輸入:16路BNC

2.視頻輸出:VGA輸出

4.視頻幀率:PAL:25Fps,NTSC:30Fps

6.存儲(chǔ):SATA接口

7.硬盤個(gè)數(shù):2個(gè)(最大支持2T)

8.網(wǎng)絡(luò)管理:以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng)

9.工作溫度:-10℃~+55℃

10.工作濕度:10%~90%

11.電源: DC12V

4、全景監(jiān)控?cái)z像頭

本系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)采用的是最新型的一體化彩色監(jiān)視系統(tǒng),360度全方位可旋轉(zhuǎn),系統(tǒng)中的每個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)都可以清晰捕獲;可以同Internet以及局域網(wǎng)作無縫銜接,通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)自帶的以太網(wǎng)接口軟件和編碼系統(tǒng),可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端實(shí)時(shí)監(jiān)控。

l 主要技術(shù)參數(shù)

1.產(chǎn)品類型:網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

2.產(chǎn)品功能:日夜轉(zhuǎn)換,寬動(dòng)態(tài),紅外燈

3.產(chǎn)品外形:半球形

4.有效像素:300萬

5.鏡頭參數(shù):4mm@F2.0,

6.最低照度:0.07Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR

7.水平清晰度:700TVL

8.電子快門:1/25秒至1/100,000秒

5、工位攝像頭

通過對(duì)機(jī)床內(nèi)部加裝攝像裝置,可以遠(yuǎn)程實(shí)施監(jiān)控到機(jī)床加工運(yùn)行等實(shí)時(shí)狀態(tài),視頻錄像機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)床加工視頻進(jìn)行錄制存貯,形成加工在線教材或視頻教材內(nèi)容,對(duì)加工中的刀具選型、加工路徑等可以作為視頻素材用于教學(xué);老師或管理人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)到實(shí)時(shí)加工狀態(tài),并且可以實(shí)時(shí)指導(dǎo)學(xué)生教學(xué)。

l 主要技術(shù)參數(shù)

1.產(chǎn)品類型:網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

2.產(chǎn)品功能:紅外線、低照度

3.有效像素:1305水平x1049垂直

4.鏡頭參數(shù):3.6mm

5.最低照度:0.1Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR

6.水平清晰度:950TVL

7.電子快門:1/25秒至1/15,000秒

8.視頻輸出:1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)

9.產(chǎn)品電源:DC 12V±10%

10.電源功率:7W MAX

11.紅外照射距離:50-80米

12.實(shí)時(shí)監(jiān)控處理器:海爾云悅mini2HS,Intel四核J1900處理器,2M三級(jí)緩存,核心顯卡,4G/DDR3內(nèi)存,64G固態(tài)硬盤,0.6L小機(jī)箱,內(nèi)置音響,Wiretess網(wǎng)卡、802.11bgn、WIFI無線網(wǎng)卡;

6、視頻監(jiān)控軟件

n 視頻監(jiān)控系統(tǒng)單元

一款與嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備配套使用的應(yīng)用軟件。它可與DVR、NVR、IPC、IPD、DVS、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)等設(shè)備配套使用,提供靈活、多樣的部署方案。

n 主要技術(shù)參數(shù)

1.支持用戶權(quán)限管理功能

2.支持視圖操作

3.支持遠(yuǎn)程回放

4.支持按事件回放

5.支持鼠標(biāo)和鍵盤操作

6.支持本地回放和遠(yuǎn)程回放

7.支持日志查詢和備份功能

8.最大支持64畫面標(biāo)準(zhǔn)分割和48畫面寬屏分割

9.支持自定義畫面分割,預(yù)覽界面自由度更高

10.支持定時(shí)錄像、移動(dòng)偵測(cè)錄像、開關(guān)量報(bào)警錄像、動(dòng)測(cè)或報(bào)警錄像的配置

 

(九)智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)軟件

1、功能介紹

數(shù)字化柔性加工制造系統(tǒng),是一套與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備同步對(duì)接的企業(yè)管理與生產(chǎn)管理軟件。系統(tǒng)跟蹤制造業(yè)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到采購(gòu)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、銷售的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)全過程,是數(shù)字化柔性制造工廠的信息管理和工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)管控平臺(tái)。

系統(tǒng)根據(jù)不同產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì),自動(dòng)控制生產(chǎn)物流,自動(dòng)加工制造,自動(dòng)檢測(cè)。實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)及物流過程的各項(xiàng)數(shù)據(jù),綜合反映企業(yè)日常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)、價(jià)值流轉(zhuǎn)的物流和資金流循環(huán)流動(dòng)軌跡,累積企業(yè)管理決策所需要的管理和控制信息。它具有:物料管理、采購(gòu)管理、銷售管理、倉(cāng)庫(kù)管理、CAD圖紙管理、機(jī)器人代碼管理、工序管理、工藝路線、包括生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)執(zhí)行、工位信息終端、電子看板、DNC網(wǎng)絡(luò)NC程序傳輸管理、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控、傳輸線實(shí)時(shí)管控、行走機(jī)器人實(shí)時(shí)管控。系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),可通過電腦、平板電腦、手機(jī)等終端隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程登錄系統(tǒng);提供豐富的二次開發(fā)接口和個(gè)性化訂制服務(wù)。

n 軟件特點(diǎn)

l 采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎,覆蓋整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、全面的采集;

l 全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能,采用先進(jìn)的RFID、條碼與移動(dòng)計(jì)算技術(shù),打造從原材料供應(yīng)、生產(chǎn)、物流閉環(huán)的條碼;

l 采用傳輸線實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)和工位信息終端,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)在制品(WIP)狀況監(jiān)視;

l 采用立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)JIT(Just-In-Time)庫(kù)存管理與看板管理;

l 自主研發(fā)柔性加工制造系統(tǒng)平臺(tái),支持二次開發(fā)個(gè)性化訂制和第三方軟件對(duì)接;

l B/S架構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái),通過瀏覽器隨時(shí)隨地掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息。

2、MES生產(chǎn)管理軟件系統(tǒng)

該軟件作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分,與系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對(duì)接,同時(shí)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價(jià)值,展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的核心軟件。同時(shí)該軟件與生產(chǎn)線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無縫對(duì)接,充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。同時(shí)系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),易于擴(kuò)展和升級(jí)維護(hù)。

n 工藝設(shè)計(jì)模塊

數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)模塊,無縫導(dǎo)入第三方CAD等設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)文檔和數(shù)據(jù),自動(dòng)對(duì)接物料,物料清單,工序卡,工藝路徑,生成的工藝路線直接控制生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),生產(chǎn)線自動(dòng)安裝工藝路徑規(guī)劃進(jìn)行傳輸與生產(chǎn),包括工藝數(shù)據(jù)、物料清單與維護(hù)三大項(xiàng),工藝數(shù)據(jù)項(xiàng)包括工序管理和工藝路線,物料清單包括物料清單維護(hù)、物料低階碼推算、無物料清單物料查詢,維護(hù)項(xiàng)包括車間維護(hù)、工作中心維護(hù)、導(dǎo)入工藝數(shù)據(jù)等功能。

n 生產(chǎn)計(jì)劃模塊

該模塊需要包括基礎(chǔ)參數(shù)、需求訂單預(yù)測(cè)、主生產(chǎn)計(jì)劃(MPS)和物料需求計(jì)劃(MRP)等大項(xiàng)目組成。其中基礎(chǔ)參數(shù)項(xiàng)包括時(shí)柵參數(shù)配置、時(shí)格參數(shù)配置、預(yù)測(cè)版本配置、計(jì)劃版本配置、累計(jì)提前期推算和工作日歷維護(hù);需求訂單預(yù)測(cè)項(xiàng)包括產(chǎn)品預(yù)測(cè)訂單的輸入;主生產(chǎn)計(jì)劃(MPS)項(xiàng)包括主生產(chǎn)計(jì)劃運(yùn)算和主生產(chǎn)計(jì)劃維護(hù);物料需求計(jì)劃(MRP)包括MRP運(yùn)算、MRP維護(hù)和MRP下達(dá)等功能。

n 生產(chǎn)執(zhí)行模塊

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)旨在加強(qiáng)MRP計(jì)劃的執(zhí)行功能,把MRP計(jì)劃通過執(zhí)行系統(tǒng)同車間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)聯(lián)生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行確認(rèn),下達(dá)車間任務(wù)單,對(duì)車間代碼、計(jì)劃開工時(shí)間、工藝路線、優(yōu)先級(jí)等進(jìn)行維護(hù)。下達(dá)車間任務(wù)單后自動(dòng)通過自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng),下達(dá)批量出料命令,并自動(dòng)給參與生產(chǎn)的工位下發(fā)派工單,相應(yīng)工位信息終端自動(dòng)更新該派工單信息,實(shí)時(shí)顯示加工指南,生產(chǎn)進(jìn)度與所需原材料信息。

生產(chǎn)過程中,緊密結(jié)合RFID系統(tǒng),實(shí)時(shí)跟蹤生產(chǎn)進(jìn)度,并進(jìn)行生產(chǎn)進(jìn)度管理(WIP),通過每個(gè)工位的信息終端實(shí)時(shí)采集并上傳作業(yè)時(shí)間和狀態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度和作業(yè)狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和問題。質(zhì)檢工位可建立工序報(bào)檢單或成品報(bào)檢單,進(jìn)入質(zhì)量管理模塊,進(jìn)行質(zhì)檢工作。

n 可追溯性查詢模塊

1)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品跟蹤的數(shù)字化追溯管理,通過軟件可查詢生產(chǎn)對(duì)象的生產(chǎn)日志及追溯。

2)輸入生產(chǎn)批號(hào)及RFID號(hào),點(diǎn)擊查詢,查詢所對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)加工流程信息。

n 數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析模塊

數(shù)據(jù)報(bào)表根據(jù)生產(chǎn)訂單等一系列信息,可追溯查詢各工作中心派工信息,便于及時(shí)查看管理。同時(shí)根據(jù)任務(wù)單號(hào)、工作重心編號(hào)、工序信息等一系列數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析,作為生產(chǎn)線精益生產(chǎn)、工序優(yōu)化、生產(chǎn)線平衡等提供數(shù)據(jù)報(bào)表,以便于進(jìn)行生產(chǎn)優(yōu)化及相關(guān)精益生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

(十) 虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)

(1)工業(yè)機(jī)器人仿真控制系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)采用離線編程軟件,編程時(shí)不影響機(jī)器人的正常生產(chǎn)。而且離線編程系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)編程,位置點(diǎn)的選取及工具的過渡會(huì)很平滑,編程精度會(huì)提高。編程人員通過仿真系統(tǒng),能夠很充觀地檢查編程結(jié)果,并可以進(jìn)行人工修正。

(2)機(jī)器人仿真系統(tǒng)功能特點(diǎn)

以前機(jī)器人的教育都是拿著示教器,在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行教學(xué)的,現(xiàn)在有了這個(gè)多媒體室,再也不用擔(dān)心機(jī)器人不夠,再也不會(huì)出現(xiàn)在講課的時(shí)候出現(xiàn)機(jī)器人故障停止的尷尬局面了。拿著機(jī)器人示教器,對(duì)著電腦,就能操縱在電腦里面與現(xiàn)在一樣的機(jī)器人模型。在里面巨大的模型庫(kù)中,你可以運(yùn)用自己的創(chuàng)新思維去組裝各種各樣的機(jī)器人。大大提高了學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣和豐富了機(jī)器人的知識(shí)。

優(yōu)點(diǎn):

n 機(jī)器人建模和仿真:

a. 編輯機(jī)器人程序:使用RAPID 編輯器編輯程序并生成RAPID代碼。

b. 碰撞監(jiān)測(cè):優(yōu)化設(shè)備參數(shù),檢查所選部件的行為,防止碰撞。

c. 仿真測(cè)試程序:沿路徑移動(dòng)來測(cè)試程序。

n 計(jì)算機(jī)仿真軟件

通過將新設(shè)備的三維模型導(dǎo)入,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行:機(jī)器人基本操作、機(jī)器人編程與基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。在線編程與機(jī)器人或控制模塊斷開連接時(shí)的編程。離線編程指ABBRobotics中關(guān)于將仿真環(huán)境與虛擬控制器相連的概念。它不僅支持程序創(chuàng)建,而且支持程序測(cè)試和離線優(yōu)化。真正離線編程一種仿真FlexController的軟件,可使控制機(jī)器人的同一軟件在PC上運(yùn)行。該軟件可使機(jī)器人在離線和在線時(shí)的行為相同。虛擬控制器使用同一個(gè)控制模塊運(yùn)行多個(gè)機(jī)器人操縱器。MultiMove用于定義位置和方向。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí),可以利用不同坐標(biāo)系更加輕松地確定對(duì)象之間的相對(duì)位置。


(十一) 智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)附件

1、安全防護(hù)欄

不銹鋼材質(zhì)制作,依據(jù)實(shí)際場(chǎng)地和設(shè)備擺放定制。

2、供氣系統(tǒng)

主要功能:用于給整個(gè)系統(tǒng)提供清潔、穩(wěn)定的氣源,同時(shí)保證實(shí)訓(xùn)室的安靜、美觀。

l 主要技術(shù)參數(shù)

1. 無油靜音;

2.功率:3.5KW;

3.流量: 260L/min;

4.儲(chǔ)氣罐容積:>100L;

5.最大壓力:0.8Mpa;

6.電源:AV3800V/50HZ。

3、維修工具

4、工裝板

l 主要技術(shù)參數(shù)

1.尺寸:360*360*10mm;

2.承重30KG;

3.鋁合金材質(zhì);

4.表面密布定位銷安裝孔,萬能工裝板;

5、擴(kuò)展工作臺(tái)

選擇性擴(kuò)展工作位,用于產(chǎn)線上其它功能的應(yīng)用。本次暫時(shí)規(guī)劃為人工抽檢臺(tái)和不合格品分析儲(chǔ)存臺(tái)。學(xué)?梢罁(jù)教學(xué)要求自行更改使用功能。

智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)配置清單:

序號(hào)

名稱

數(shù)量

廠家

備注

1. 

智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

立體倉(cāng)庫(kù)貨架

1套

上海中人

 

2. 

全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)

1套

上海中人

 

3. 

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

1套

上海中人

 

4. 

出入庫(kù)平臺(tái)

1套

上海中人

 

5. 

立體倉(cāng)庫(kù)信息終端

1套

上海中人

 

6. 

立體倉(cāng)庫(kù)LED顯示屏

1套

上海中人

 

7. 

立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)

1套

上海中人

 

8. 

智能倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)軟件

1套

上海中人

 

9. 

立體倉(cāng)庫(kù)防護(hù)系統(tǒng)

1套

上海中人

 

10. 

加工制造執(zhí)行系統(tǒng)

JT32高精度斜床身車床

1套

上海嘉臺(tái)

 

11. 

VMC650加工中心

1套

上海嘉臺(tái)

 

12. 

機(jī)床自動(dòng)化改造

2套

上海中人

 

13. 

生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人-IRB1410

1套

ABB

 

14. 

工業(yè)機(jī)器人滑軌

9米

上海中人

 

15. 

機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜

1套

上海中人

 

16. 

機(jī)器人快換夾具

3套

日本EINS

 

17. 

AGV運(yùn)載小車系統(tǒng)

2套

上海中人

 

18. 

AGV 調(diào)度管控系統(tǒng)

1套

上海中人

 

19. 

接貨平臺(tái)

5套

上海中人

 

20. 

多功能組合工作站

工作臺(tái)

1套

上海中人

 

21. 

烘干單元

1套

上海中人

 

22. 

位移稱重單元

1套

上海中人

 

23. 

視覺檢測(cè)單元

1套

研華

 

24. 

RFID識(shí)別系統(tǒng)

RFID讀寫軟件系統(tǒng)

1套

上海中人

 

25. 

RFID硬件

2套

倍加福

 

26. 

信息總控系統(tǒng)

總控臺(tái)

1套

上海中人

 

27. 

電源控制系統(tǒng)

1套

上海中人

 

28. 

控制處理器

1套

上海中人

 

29. 

系統(tǒng)服務(wù)器

1套

上海中人

 

30. 

信息監(jiān)控系統(tǒng)

LED生產(chǎn)電子管理看板

2套

上海中人

 

31. 

55寸智能液晶電視

5套

 

 

32. 

工位攝像頭

5只

大華

 

33. 

實(shí)時(shí)監(jiān)控處理器

5只

大華

 

34. 

硬盤錄像機(jī)

1只

大華

 

35. 

全景監(jiān)控?cái)z像頭

2只

大華

 

36. 

視頻監(jiān)控系統(tǒng)

1套

大華

 

37. 

系統(tǒng)軟件

MES生產(chǎn)管理軟件系統(tǒng)

1套

上海中人

 

38. 

虛擬仿真軟件系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件

5套

ABB

 

39. 

系統(tǒng)附件

氣泵

4臺(tái)

上海中人

 

40. 

氣路系統(tǒng)

1套

上海中人

 

41. 

3種工件每種60件

180件

上海中人

 

42. 

托盤與定位裝置

60件

上海中人

 

43. 

安調(diào)工具

1套

上海中人

 

44. 

系統(tǒng)使用說明書

5套

上海中人

 

45. 

地面走線槽與設(shè)備安裝

1套

上海中人

 

46. 

擴(kuò)展工作臺(tái)

2套

上海中人

 

智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目案例:

案例1

 

案例2

 

案例3

案例4

 


原文網(wǎng)址:http://m.xxdxmfs.cn/proshow.asp?ID=1024


如對(duì)本產(chǎn)品/文章:智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)有任何疑問請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)

本文關(guān)鍵詞:智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備,柔性制造實(shí)訓(xùn)

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